当前位置: 首页 > news >正文

基于Java的地震震中附近城市分析实战

目录

前言

一、空间数据说明

1、空间查询

二、Java后台开发

1、模型层设计与实现

2、控制层设计与实现

三、Leaflet地图开发

1、地震震中位置展示

2、附近城市展示

 3、成果展示

总结


前言

        随着全球气候变化和地壳活动的不断演变,地震作为一种自然灾害,其发生的频率和影响力日益受到人们的关注。当一个城市或地区遭受地震的威胁时,对其进行详尽的分析显得尤为必要。地震附近城市分析的必要性主要包含以下几个方面:

        一、了解地震风险,保障居民安全

        地震附近城市的分析,首要目的是了解该城市的地震风险。通过对城市地质结构、地震历史数据、地震活动频率和强度等方面的深入研究,可以准确评估城市面临的地震风险等级。这种评估对于城市规划和防灾减灾措施的制定至关重要,能够确保城市居民的生命财产安全。

        二、指导城市规划和建设

        地震附近城市的分析还能够为城市规划和建设提供重要指导。在了解城市地震风险的基础上,可以合理规划城市布局,避免在地震活动频繁或地质条件脆弱的区域进行重要建筑和基础设施的建设。此外,分析结果还可以为建筑物的抗震设计提供科学依据,确保建筑物在地震发生时能够保持相对稳定,减少倒塌和破坏的风险。

        三、提高城市应急管理能力

        地震灾害的突发性和不可预测性要求城市必须具备高效的应急管理能力。地震附近城市的分析可以为城市的应急管理工作提供重要支持。通过对城市地震风险的评估,可以制定相应的应急预案和救援计划,确保在地震发生后能够迅速、有效地进行救援和恢复工作。同时,分析结果还可以帮助城市完善应急设施,提高应对地震灾害的能力。

        四、促进城市可持续发展

        地震附近城市的分析不仅关注当前的地震风险,还着眼于城市的未来发展。通过深入分析城市的地质条件和地震活动规律,可以为城市的可持续发展提供重要支持。在规划城市未来发展时,可以充分考虑地震风险因素,采取科学合理的措施来降低地震对城市的影响。这有助于实现城市的可持续发展,确保居民在享受城市带来的便利和舒适的同时,也能够享受到安全和稳定的生活环境。

        本文基于中国地震台网的数据,以及全国城市点位数据,通过分析地震震中位置100公里范围内的城市列表,以及震中位置与城市的直线距离,为后面做空间分析打下坚实的基础,通过本文,您可以了解到如何在PostGIS数据库中进行空间范围查询,同时可以了解如何将查询结果进行Web空间可视化的具体方法。

        博文首先介绍空间数据的基本情况,即如何在空间数据中如何进行空间分析,然后讲解如何使用Java进行后台空间分析的应用,其次介绍如何在Leaflet对分析的结果进行Web可视化,最后给出实际的运行例子,让大家知道程序最终的成果。

一、空间数据说明

        本节将对空间数据结构和数据,100公里范围的空间分析查询进行简单介绍。让大家了解如何进行地震位置指定范围城市查询。

1、空间查询

        在空间数据库中,要想实现100公里范围内的指定目标查询。采用的是我们熟悉的范围查询函数。st_dwithin ()  ,为了方便将两个空间对象进行以米为单位的距离换算,  我们将geometry对象转换为geography类型。具体使用的查询语句如下所示:

SELECT T.pk_id,T.NAME,T.pinyin,T.classz,T.bz,T.slx,st_x ( T.geom ) lon,st_y ( T.geom ) lat,st_distance ( T.geom :: geography, t1.geom :: geography ) dist 
FROMbiz_geographic_name T,biz_ceic_earthquake t1 
WHEREt1.pk_id = 1792871415574196226 AND st_dwithin ( T.geom :: geography, t1.geom :: geography, 100000 ) 
ORDER BYdist

        将上述的sql语句在PostGIS数据库中执行以后,可以看到以下的查询结果:

        通过这条sql语句就可以实现对空间数据的分析。大家请注意,在数据库中我们将地震点存储为Geometry数据,而在界面上我们需要进行经纬度的还原,因此我们采用直接获取经纬度的方法,即:st_x ( T.geom ) lon,st_y ( T.geom ) lat

        下面的章节将实现把上面的查询结果进行Web应用开发,完全实现通过一个地震点来实时查询地震点附件的城市列表分析。

二、Java后台开发

        在了解了空间数据查询的SQL具体的写法之后,我们来开发针对性的后台。开发语言采用我们熟悉的Java开发语言。Java在GIS开发当中其实也是能实现很多需求的。当学会这门语言之后,用起来就会比较爽,这里不多说,无意与其它语言进行对比,不喜勿喷。

1、模型层设计与实现

        在模型层,我们主要介绍实体类的代码实现和Mapper即数据库访问层的设计与实现。实体类主要用来将数据库查询的结果集绑定到对象中。而Mapper则实现对PostGIS空间数据库的绑定和设置。下面我们将分别对这两个主要的类进行编码,在进行OOP设计时,我们发现可以直接利用原始的实体类,只需要扩展出经纬度两个属性即可,因此我们采用视图对象(VO)的方式来实现。

package com.yelang.project.extend.earthquake.domain;
import java.io.Serializable;
import java.math.BigDecimal;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.yelang.framework.aspectj.lang.annotation.Excel;
import com.yelang.framework.handler.PgGeometryTypeHandler;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.ToString;
@Data
@ToString
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@TableName(value ="biz_geographic_name",autoResultMap = true)
public class GeographicName implements Serializable{private static final long serialVersionUID = -3694849578429480952L;@TableId(value = "pk_id")@Excel(name = "序号")private Long pkId;@Excel(name = "城市名称")private String name;@Excel(name = "城市汉语拼音")private String pinyin;@Excel(name = "类别")private String classz;@Excel(name = "备注")private String bz;private String slx;public GeographicName(String name, String pinyin, String classz, String bz, String slx, String geom) {super();this.name = name;this.pinyin = pinyin;this.classz = classz;this.bz = bz;this.slx = slx;this.geom = geom;}@TableField(typeHandler = PgGeometryTypeHandler.class)private String geom;@TableField(exist=false)private String geomJson;  @TableField(exist=false)@Excel(name = "城市距离(单位:米)")private BigDecimal dist;//距离
}
package com.yelang.project.extend.earthquake.domain;
import java.io.Serializable;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
/*** 城市地名视图对象* @author yelangking*/
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper=false)
public class GeographicNameVo extends GeographicName implements Serializable{private static final long serialVersionUID = -7161733218138543509L;private String lon;//经度private String lat;//纬度
}

 

package com.yelang.project.extend.earthquake.mapper;
import java.util.List;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
import org.apache.ibatis.annotations.Select;
import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.yelang.project.extend.earthquake.domain.GeographicNameVo;
public interface GeographicNameMapper extends BaseMapper<GeographicName>{static final String FIND_LIST_BY_EARTHID = "<script>"
+"select t.pk_id,t.name,t.pinyin,t.classz,t.bz,t.slx,st_x(t.geom) lon,st_y(t.geom) lat, "
+" st_distance(t.geom :: geography, t1.geom :: geography) dist from biz_geographic_name t,biz_ceic_earthquake t1 "
+ " where t1.pk_id= #{eqId} and st_dwithin(t.geom :: geography,t1.geom :: geography,100000 )  order by dist "
+ "</script>";@Select(FIND_LIST_BY_EARTHID)List<GeographicNameVo> findListByEarthId(@Param("eqId") Long eqId);
}

2、控制层设计与实现

        业务层比较简单,不进行详细说明。在这个实例当中,业务层的实现比较简单。这里将控制层的代码实现进行说明。这里仅实现页面的跳转和一个ajax接口,关键代码如下:

package com.yelang.project.extend.earthquake.controller;
import java.util.List;
import org.apache.shiro.authz.annotation.RequiresPermissions;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.ModelMap;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
import com.yelang.framework.aspectj.lang.annotation.Log;
import com.yelang.framework.aspectj.lang.enums.BusinessType;
import com.yelang.framework.web.controller.BaseController;
import com.yelang.framework.web.domain.AjaxResult;
import com.yelang.framework.web.page.TableDataInfo;
import com.yelang.project.extend.earthquake.domain.EarthquakeInfo;
import com.yelang.project.extend.earthquake.domain.GeographicNameVo;
import com.yelang.project.extend.earthquake.domain.crawler.CeicEarthquake;
import com.yelang.project.extend.earthquake.service.ICeicEarthquakeService;
import com.yelang.project.extend.earthquake.service.IGeographicNameService;
import com.yelang.project.extend.scenicspot.domain.ScenicSpotDistVo;
import com.yelang.project.extend.scenicspot.service.IScenicSpotService;
@Controller
@RequestMapping("/ceiceq/info")
public class CeicEarthquakeInfoController extends BaseController{private String prefix = "ceicearthquake/info";@Autowiredprivate IGeographicNameService geoNameService;//跳转附近城市页面,用get请求@RequiresPermissions("ceiceq:info:nearbycities")@GetMapping("/nearbycities/{pkId}")public String nearbyCities(@PathVariable("pkId")Long pkId,ModelMap mmap){mmap.put("pkId", pkId);CeicEarthquake earthQuake = ceicEarthQuakeService.getById(pkId);mmap.put("earthQuake", earthQuake);List<GeographicNameVo> dataList = geoNameService.findListByEarthId(pkId);mmap.put("dataList", dataList);return prefix + "/nearbycities";}/*** 获取附近城市列表数据,用post* @param pkId* @return*/@PostMapping("/nearbycities/{pkId}")@ResponseBodypublic AjaxResult nearbycities(@PathVariable("pkId")Long pkId){AjaxResult ar = AjaxResult.success();List<GeographicNameVo> dataList = geoNameService.findListByEarthId(pkId);ar.put("data", dataList);return ar;}
}

        以上代码即给出了后台Java实现的关键代码。通过以上代码即完成了空间数据分析查询接口开发。下面通过Leaflet组件来进行地图可视化开发。

三、Leaflet地图开发

        作为WebGIS的典型组件之一,Leaflet以其良好的生态和丰富的插件和示例应用开发。这里我们同样采取熟悉的Leaflet作为web开发组件。本小节主要讲解如何使用Leaflet进行空间可视化展示开发。

1、地震震中位置展示

        在进行地震及附件城市列表可视化展示时,首先需要对震中位置进行展示。关键的代码如下所示。

var lon = [[${earthQuake.epiLon}]];  
var lat = [[${earthQuake.epiLat}]];
var cityInfo = [[${earthQuake.locationC}]];
$(function() {var marker = L.circleMarker(new L.LatLng(lat, lon), {radius: 8,labelStyle: {text: cityInfo,rotation: 0,zIndex: 2,strokeStyle :"red"},color : "red"}).addTo(mymap);});

        这时我们来看一下实际的效果:

2、附近城市展示

        把震中位置展示出来之后,还要把地震100公里附近的城市也展示出来。关键代码如下:

function showDistance(){$.ajax({  type:"post",  url:prefix + "/nearbycities/" + [[${pkId + ''}]],  dataType:"json",  cache:false,processData:false,success:function(result){if(result.code == web_status.SUCCESS){var strokeStyleSet = "green";for(var i=0;i<result.data.length;i++){var dataInfo = result.data[i];var dist = dataInfo.dist;if(parseFloat(dist) <= 30000){strokeStyleSet = "red";}if(parseFloat(dist) > 30000 && parseFloat(dist) <= 60000 ){strokeStyleSet = "orange";}if(parseFloat(dist) >= 60000){strokeStyleSet = "green";}var _dist = parseFloat(dataInfo.dist / 1000).toFixed(2);var content = "<strong>城市名称:</strong>"+dataInfo.name + "<br/><strong>震中位置:</strong>"+ cityInfo;content += "<br/><strong>距离(千米):</strong>"+_dist;var marker = L.circleMarker(new L.LatLng(dataInfo.lat, dataInfo.lon), {radius: 8,labelStyle: {text: dataInfo.name,rotation: 0,zIndex: i,strokeStyle :strokeStyleSet},color : strokeStyleSet}).addTo(mymap);marker.bindPopup(content);    L.polyline([[[lat, lon],[dataInfo.lat, dataInfo.lon]]], {labelStyle: {text:dataInfo.name + ":"  + _dist + "千米",zIndex: 0,collisionFlg: false,textAlign:'center',strokeStyle :strokeStyleSet},color : strokeStyleSet}).addTo(mymap);}}},error:function(){$.modal.alertWarning("获取信息失败");}});}

        右边的附近城市列表展示代码如下:

 <table class="table table-bordered white-bg" ><thead><tr><th width="50%">城市名称</th><th>城市级别</th><th>距离(公里)</th></tr></thead><tbody><tr th:each="data,itemStat:${dataList}"><td >[[${itemStat.count}]]、[[${data.name}]]</td><td>[[${data.bz}]]</td><td th:text="${#numbers.formatDecimal((data.dist / 1000 ), 1, 2)}"></td></tr></tbody></table>

 3、成果展示

        下面展示几个具体的地震点的附近城市信息:

2024-05-19 03:35:44 山西大同市阳高县 3.9级地震 震源深度13米 附近城市示意图

2024-05-10 09:37:24 台湾花莲县 4.6级 震源深度10米 附近城市分布示意图 

2024-04-30 07:52:46 陕西汉中市洋县 2.8级 震源深度10米 附近城市分布示意图

 2018-10-01 13:09:07 湖南常德市鼎城区 3.1级 震源深度 7米 附近城市分布示意图

总结

        以上就是本文的主要内容,本文基于中国地震台网的数据,以及全国城市点位数据,通过分析地震震中位置100公里范围内的城市列表,以及震中位置与城市的直线距离,为后面做空间分析打下坚实的基础,通过本文,您可以了解到如何在PostGIS数据库中进行空间范围查询,同时可以了解如何将查询结果进行Web空间可视化的具体方法。行文仓促,难免有不足之处,如果您发现有问题,欢迎各路朋友在评论区留下宝贵意见,万分感谢。

相关文章:

基于Java的地震震中附近城市分析实战

目录 前言 一、空间数据说明 1、空间查询 二、Java后台开发 1、模型层设计与实现 2、控制层设计与实现 三、Leaflet地图开发 1、地震震中位置展示 2、附近城市展示 3、成果展示 总结 前言 随着全球气候变化和地壳活动的不断演变&#xff0c;地震作为一种自然灾害&…...

【C语言】指针(三)

目录 一、字符指针 1.1 ❥ 使用场景 1.2 ❥ 有关字符串笔试题 二、数组指针 2.1 ❥ 数组指针变量 2.2 ❥ 数组指针类型 2.3 ❥ 数组指针的初始化 三、数组指针的使用 3.1 ❥ 二维数组和数组名的理解 3.2 ❥ 二维数组传参 四、函数指针 4.1 ❥ 函数的地址 4.2 ❥ 函数…...

【Linux】从零开始认识进程间通信 —— 管道

送给大家一句话&#xff1a; 人要成长&#xff0c;必有原因&#xff0c;背后的努力与积累一定数倍于普通人。所以&#xff0c;关键还在于自己。 – 杨绛 从零开始认识进程间通信 1 为什么要进程间通信2 进程如何通信3 进程通信的常见方式4 管道4.1 什么是管道4.2 管道通信的系…...

Top3专业课150满分,怎么考的?

这个系列会邀请上岸学长学姐进行经验分享~ 今天经验分享的同学是小马哥上海交大819的全程班学员&#xff0c;专业课150分满分&#xff0c;这位同学也是819期末考试的第一名&#xff0c;非常厉害&#xff01;大家吸吸欧气&#xff01; 初试成绩单 前言 先介绍下自己&#xff0…...

Windows Presentation Foundation(WPF)要点总结

Windows Presentation Foundation&#xff08;WPF&#xff09;是微软推出的一种用于构建Windows桌面应用程序的框架。自从WPF在.NET Framework 3.0中引入以来&#xff0c;它以其强大的功能和灵活性&#xff0c;逐渐成为开发人员构建现代、富用户界面应用程序的首选。本文将概述…...

【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(一)——多任务异步执行调度的三种方法

文章目录 前言 Timer中断调度 Event中断调度 StateFlow调度 分析和应用 总结 参考资料 前言 近期在一些嵌入式系统开发项目中&#xff0c;在使用嵌入式处理器时&#xff0c;遇到了挺多费时费力的事情。所以利用晚上和周末时间&#xff0c;在这些方面深入研究了一下&…...

揭秘Python的魔法:装饰器的超能力大揭秘 ‍♂️✨

文章目录 Python进阶之装饰器详解1. 引言装饰器的概念与意义装饰器在Python编程中的作用 2. 背景介绍2.1 函数作为对象2.2 高阶函数 3. 装饰器基础3.1 理解装饰器3.2 装饰器的工作原理 4. 带参数的装饰器4.1 为什么需要带参数4.2 实现带参数的装饰器使用函数包裹装饰器使用类实…...

怎么一键消除路人?教你三个消除方法

怎么一键消除路人&#xff1f;在数字时代&#xff0c;摄影已成为我们记录生活、表达情感的重要方式。然而&#xff0c;完美的照片背后往往隐藏着一些不那么完美的元素——比如那些不经意间闯入镜头的路人。他们或许只是匆匆过客&#xff0c;但却足以破坏你精心构图的美好瞬间。…...

Android Settings系统属性读写

Settings系统属性存储均为xml&#xff0c;分三种&#xff1a; 1.global&#xff1a;所有的偏好设置对系统的所有用户公开&#xff0c;第三方APP有读没有写的权限&#xff1b; 源码地址&#xff1a;frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java 对应xml路径&…...

2024年,企业的人才管理怎么做?这5点是关键!

当今时代&#xff0c;各行各业都面临着激烈的竞争。这些竞争归根结底都是人才的竞争。企业若想在竞争中掌握主动权&#xff0c;实现基业长青&#xff0c;就必须努力留住人才&#xff0c;并充分发挥他们的积极性、主动性和创造性。因此&#xff0c;做好人才管理是企业实现长期可…...

数据库DDL语句

数据库DDL语句&#xff1a; 查询所有数据库&#xff1a; show databases;查询当前数据库的名称 select database();创建数据库 create database [if not exists] 数据库名 [default charset 字符集] [collate 排序规则]注意&#xff1a;排序规则指定后&#xff0c;它会影响…...

《艺术大观》知网艺术刊:可加急, 出刊上网快

《艺术大观》 《艺术大观》征文通知 《艺术大观》期刊诚邀学者、艺术家和文化工作者积极投稿&#xff0c;共同探索艺术领域的前沿问题&#xff0c;促进学术交流和艺术创作的发展。我们欢迎各类艺术形式的研究与评论&#xff0c;包括但不限于绘画、雕塑、音乐、舞蹈、戏剧、电…...

如何在go语言中调用c语言代码

1.安装c语言编译器 要使用cgo&#xff0c;需要安装c语言编译器 gcc 2.检查CGO_ENABLED时候开启 使用以下命令查看&#xff1a; go env CGO_ENABLED 如果go env CGO_ENABLED被禁用(为0),需要将其设置为开启(为1) 3.编写c语言程序&#xff0c;并用go语言调用c语言程序 1&#xff…...

Monodle centerNet3D 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署

一直想做一点3D目标检测&#xff0c;先来一篇单目3D目标检测Monodle&#xff08;基于centernet的&#xff09;&#xff0c;训练代码参考官方【代码】&#xff0c;这里只讲讲如何部署。 模型和完整仿真测试代码&#xff0c;放在github上参考链接【模型和完整代码】。 1 模型训练…...

Android Studio 使用MQTT协议开发应用时怎样关闭MQTT连接

Android Studio 使用MQTT协议开发应用时怎样关闭MQTT连接 Android Studio 使用MQTT协议开发应用时关闭MQTT连接 在使用mqtt开发的时候&#xff0c;有时候需要通过 返回 按钮关闭界面或者Activity时&#xff0c;关闭当前页面使用的mqtt连接&#xff0c;这里有两种方式彻底销毁…...

Sping源码(八)—registerBeanPostProcessors

序言 之前我们用大量的篇幅介绍过invokeBeanFactoryPostProcessors()方法的执行流程。 而invokeBeanFactoryPostProcessors的主要逻辑就是遍历执行实现了BeanDefinitionRegistryPostProcesso类(主要是针对BeanDefinition的操作)和BeanFactoryPostProcessor(主要针对BeanFacrot…...

MaxEnt模型文章中存在的问题和处理方法(050B更新)2024.5.24

目前多数MaxEnt文章中存在的问题和处理方案。 **问题一&#xff1a;**变量数据使用问题&#xff0c;很多文章把所有变量数据直接使用&#xff0c;但是温度和土壤、植被类型等属于不同数据类型&#xff0c;在数据使用时参数配置是不一样的&#xff0c;产生的结果文件也是不一样的…...

Modular RPG Hero PBR

-掩码着色着色器提供了无限的颜色变化。(适用于标准/HDRP/URP 11.0.0) -为剑与盾/双剑/双剑姿态提供了简单的角色控制器。(不包括弓和魔杖控制器)(它是用旧的输入系统建造的) -HDRP/URP(11.0.0)SRP 100%支持常规着色器和遮罩着色着色器(基于着色器图形) -具有许多模块…...

机器学习之常用算法与数据处理

一、机器学习概念&#xff1a; 机器学习是一门多领域交叉学科&#xff0c;涉及概率论、统计学、计算机科学等多门学科。它的核心概念是通过算法让计算机从数据中学习&#xff0c;改善自身性能。机器学习专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为&#xff0c;以获取新的知识…...

Git管理

git作用:代码回溯 版本切换 多人协作 远程备份 git仓库&#xff1a;本地仓库&#xff1a;开发人员自己电脑上的Git仓库 原程仓库&#xff1a;远程服务器上的Git仓库 commit&#xff1a;提交&#xff0c;将本地文件和版本信息保存到本地仓库 push&#xff1a;推送&#xff0…...

Cursor实现用excel数据填充word模版的方法

cursor主页&#xff1a;https://www.cursor.com/ 任务目标&#xff1a;把excel格式的数据里的单元格&#xff0c;按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例&#xff0c;…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面&#xff0c;避免重复抓取&#xff0c;以节省资源和时间。 在分布式环境下&#xff0c;增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路&#xff1a;将增量判…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

MySQL 知识小结(一)

一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库&#xff0c;分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷&#xff0c;但是文件存放起来数据比较冗余&#xff0c;用二进制能够更好管理咱们M…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型&#xff08;Vision-Language Models, VLMs&#xff09;&#xff0c;为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展&#xff0c;机器人仍难以胜任复杂的长时程任务&#xff08;如家具装配&#xff09;&#xff0c;主要受限于人…...

在golang中如何将已安装的依赖降级处理,比如:将 go-ansible/v2@v2.2.0 更换为 go-ansible/@v1.1.7

在 Go 项目中降级 go-ansible 从 v2.2.0 到 v1.1.7 具体步骤&#xff1a; 第一步&#xff1a; 修改 go.mod 文件 // 原 v2 版本声明 require github.com/apenella/go-ansible/v2 v2.2.0 替换为&#xff1a; // 改为 v…...

Qt的学习(一)

1.什么是Qt Qt特指用来进行桌面应用开发&#xff08;电脑上写的程序&#xff09;涉及到的一套技术Qt无法开发网页前端&#xff0c;也不能开发移动应用。 客户端开发的重要任务&#xff1a;编写和用户交互的界面。一般来说和用户交互的界面&#xff0c;有两种典型风格&…...