视觉检测实战项目——九点标定
本文介绍九点标定方法
已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合
{𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′
[𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦1′𝑥2′𝑦2′⋮⋮𝑥9′𝑦9′]
准备两张图，一张用来校正，一张用来测试
校正图，圆直径 1.5cm，圆心距 2cm
测试图，圆直径 2cm，圆心距 3cm
图像坐标系和机械坐标定义如
相关文章：
视觉检测实战项目——九点标定
本文介绍九点标定方法 已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合 {𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′ [𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…...
android git提交代码命令以及常见命令的使用
安装Git Ubuntu： sudo apt-get install git-core创建代码仓库： 配置身份： git config --global user.name "Tony" git confit --global user.email "tonygmail.com"查看身份： git config --global user.…...
类图的六大关系
类图中的六大关系包括：继承关系、实现关系、关联关系、聚合关系、组合关系和依赖关系。 1. 继承关系 继承是一种类与类之间的关系，表示一种泛化和特化的关系。子类继承父类的特性和行为。 class Animal {void eat() {System.out.println("This an…...
家政项目day2 需求分析（模拟入职后熟悉业务流程）
目录 1 项目主体介绍1.1 项目背景1.2 运营模式1.3 项目业务流程 2 运营端需求2.1 服务类型管理2.2 服务项目（服务）管理2.3 区域管理2.4 区域服务管理2.5 相关数据库表的管理2.6 设计工程结构2.7 测试接口（接口断点查看业务代码） 3…...
面试总结之：socket线路切换
"socket线路切换"通常指的是在网络通信过程中，根据当前网络状态或策略来动态更换数据传输路径的技术。这种技术可以提高通信的可靠性和性能。 在实际应用中，线路切换可能涉及到多种技术，例如： 负载均衡：根据每条路径的当前负载情况，动态地选择一条较为空闲的路…...
002 递归评论 mongodb websocket消息推送
文章目录 商品评论CommentController.javaComment.javaCommentServiceImpl.javaCommentRepository.javaCommentService.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaapplication.yamlproductReview.htmlindex.htmlindex.jsindex.css 订单评论EvaluateMapper.xmlEvaluateMapp…...
高开高走的续作，可不止《庆余年2》
说起最近霸屏的影视剧，莫过于《庆余年2》。火爆全网的讨论度总归是没有辜负观众们五年的等待，在五月的影视市场独占鳌头已成定局。张若昀、陈道明、李沁等一众演员稳定发挥，剧情节奏随着故事发展渐入佳境，评分一路高涨。 对影视作…...
uniapp android使用uni.chooseLocation，app云打包后，定位地址列表一直在加载中
复现BUG 1、自己生成一个证书 参考生成证书流程 2、使用刚生成证书的SHA1 ，重新创建一个高德key 高德开放平台地址 3、打包（打包的包名要与高德申请key所填的包名一致）...
详解http协议
什么是HTTP协议 定义 Http协议即超文本传送协议 (HTTP-Hypertext transfer protocol) 。 它定义了浏览器（即万维网客户进程）怎样向万维网服务器请求万维网文档，以及服务器怎样把文档传送给浏览器。从层次的角度看，HTTP是面向&am…...
台湾省军事演习路径规划：A*算法在复杂地形中的应用
❤️❤️❤️ 欢迎来到我的博客。希望您能在这里找到既有价值又有趣的内容，和我一起探索、学习和成长。欢迎评论区畅所欲言、享受知识的乐趣！ 推荐：数据分析螺丝钉的首页 格物致知 终身学习 期待您的关注 导航： LeetCode解锁100…...
OpenHarmony鸿蒙软总线使用mbedtls数据加密详解
OpenHarmony鸿蒙软总线子系统中使用了多种的加密技术，本篇介绍调用mbedtls的数据加密。 调用mbedtls加密的源码位于： foundation/communication/dsoftbus/adapter/common/mbedtls/softbus_adapter_crypto.c 这个源码单元，调用mbedTLS库实现了各种加密功能，包括AES-GCM加密…...
【JavaEE】Servlet
文章目录 一、Servlet 是什么二、如何创建Servlet程序1、创建项目2、引入依赖3、创建目录4、编写代码5、打包程序6、部署程序7、验证程序 一、Servlet 是什么 二、如何创建Servlet程序 1、创建项目 2、引入依赖 Maven 项目创建完后，会自动生成一个 pom.xml 的文…...
SpringBoot——整合Redis
目录 Redis 创建Commodity表 启动MySQL和Redis 新建一个SpringBoot项目 pom.xml application.properties Commodity实体类 ComMapper接口 ComService业务层接口 ComServiceImpl业务接口的实现类 ComController控制器 RedisConfig配置类 SpringbootRdisApplication启…...
2024全新Langchain大模型AI应用与多智能体实战开发
2024全新Langchain大模型AI应用与多智能体实战开发 LangChain 就是一个 LLM 编程框架，你想开发一个基于 LLM 应用，需要什么组件它都有，直接使用就行；甚至针对常规的应用流程，它利用链(LangChain中Chain的由来)这个概念…...
【JavaEE 初阶（十）】JVM
❣博主主页: 33的博客❣ ▶️文章专栏分类:JavaEE◀️ 🚚我的代码仓库: 33的代码仓库🚚 🫵🫵🫵关注我带你了解更多进阶知识 目录 1.前言2.JVM内存区域划分3.类加载3.1双亲委派模型 4.垃圾回收（GC࿰…...
【Flutter】AspectRatio组件Card组件按钮组件Wrap组件
🔥 本文由 程序喵正在路上 原创，CSDN首发！ 💖 系列专栏：Flutter学习 🌠 首发时间：2024年5月25日 🦋 欢迎关注🖱点赞👍收藏🌟留言🐾 目…...
【IDEA软件应用篇】IDEA基础开发设置和开发快捷键
IDEA是一种集成开发环境，可以运行java代码。 本篇文章你将收获到下面的知识： （1）IDEA如何设置字体大小快捷键 （2）如何解决每次进IDEA时，进去的页面都是上次使用完时的那个页面 （3&am…...
机器学习--数学部分笔记
前言 因为周三要考试,所以数学部分写一下笔记 正文 随机事件和随机实验 条件概率 • 在已知事件 𝐵 发生的条件下，事件𝐴发生的概率称为事件 𝐴 的条件概率，记为𝑃(𝐴|𝐵) 全概率…...
基于springboot的在线宠物用品交易网站源码数据库
基于springboot的在线宠物用品交易网站源码数据库 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了在线宠物用品交易网站的开发全过程。通过分析在线宠物用品交易网站管理的不足，创建了一个计算机管理在…...
【Pytorch】13.搭建完整的CIFAR10模型
项目源码 已上传至githubCIFAR10Model，如果有帮助可以点个star 简介 在前文【Pytorch】10.CIFAR10模型搭建我们学习了用Module来模拟搭建CIFAR10的训练流程 本节将会加入损失函数，梯度下降，TensorBoard来完整搭建一个训练的模型 基本步骤 搭建…...
测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。 发送模版消息： import requests da…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...
线程同步：确保多线程程序的安全与高效！
全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
GitFlow 工作模式（详解）
今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码，因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存，无论是github还是gittee，都是一种基于git去保存代码的形式，这样保存代码…...
Ubuntu Cursor升级成v1.0
0. 当前版本低 使用当前 Cursor v0.50时 GitHub Copilot Chat 打不开，快捷键也不好用，当看到 Cursor 升级后，还是蛮高兴的 1. 下载 Cursor 下载地址：https://www.cursor.com/cn/downloads 点击下载 Linux (x64) ，…...
保姆级【快数学会Android端“动画“】+ 实现补间动画和逐帧动画！！！
目录 补间动画 1.创建资源文件夹 2.设置文件夹类型 3.创建.xml文件 4.样式设计 5.动画设置 6.动画的实现 内容拓展 7.在原基础上继续添加.xml文件 8.xml代码编写 (1)rotate_anim (2)scale_anim (3)translate_anim 9.MainActivity.java代码汇总 10.效果展示 逐帧…...
Vue3中的computer和watch
computed的写法 在页面中 <div>{{ calcNumber }}</div>script中 写法1 常用 import { computed, ref } from vue; let price ref(100);const priceAdd () > { //函数方法 price 1price.value ; }//计算属性 let calcNumber computed(() > {return ${p…...
车载诊断架构 --- ZEVonUDS（J1979-3）简介第一篇
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是…...
【向量库】Weaviate 搜索与索引技术：从基础概念到性能优化
文章目录 零、概述一、搜索技术分类1. 向量搜索：捕捉语义的智能检索2. 关键字搜索：精确匹配的传统方案3. 混合搜索：语义与精确的双重保障 二、向量检索技术分类1. HNSW索引：大规模数据的高效引擎2. Flat索引：小规模数据…...
华硕电脑，全新的超频方式，无需进入BIOS
想要追求更佳性能释放 或探索更多可玩性的小伙伴， 可能会需要为你的电脑超频。 但我们常用的不论是BIOS里的超频， 还是Armoury Crate奥创智控中心超频， 每次调节都要重启，有点麻烦。 TurboV Core 全新的超频方案来了 4不规…...