视觉检测实战项目——九点标定
本文介绍九点标定方法
已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合
{𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′
[𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦1′𝑥2′𝑦2′⋮⋮𝑥9′𝑦9′]
准备两张图，一张用来校正，一张用来测试
校正图，圆直径 1.5cm，圆心距 2cm
测试图，圆直径 2cm，圆心距 3cm
图像坐标系和机械坐标定义如
相关文章：
视觉检测实战项目——九点标定
本文介绍九点标定方法 已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合 {𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′ [𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…...
android git提交代码命令以及常见命令的使用
安装Git Ubuntu： sudo apt-get install git-core创建代码仓库： 配置身份： git config --global user.name "Tony" git confit --global user.email "tonygmail.com"查看身份： git config --global user.…...
类图的六大关系
类图中的六大关系包括：继承关系、实现关系、关联关系、聚合关系、组合关系和依赖关系。 1. 继承关系 继承是一种类与类之间的关系，表示一种泛化和特化的关系。子类继承父类的特性和行为。 class Animal {void eat() {System.out.println("This an…...
家政项目day2 需求分析（模拟入职后熟悉业务流程）
目录 1 项目主体介绍1.1 项目背景1.2 运营模式1.3 项目业务流程 2 运营端需求2.1 服务类型管理2.2 服务项目（服务）管理2.3 区域管理2.4 区域服务管理2.5 相关数据库表的管理2.6 设计工程结构2.7 测试接口（接口断点查看业务代码） 3…...
面试总结之：socket线路切换
"socket线路切换"通常指的是在网络通信过程中，根据当前网络状态或策略来动态更换数据传输路径的技术。这种技术可以提高通信的可靠性和性能。 在实际应用中，线路切换可能涉及到多种技术，例如： 负载均衡：根据每条路径的当前负载情况，动态地选择一条较为空闲的路…...
002 递归评论 mongodb websocket消息推送
文章目录 商品评论CommentController.javaComment.javaCommentServiceImpl.javaCommentRepository.javaCommentService.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaapplication.yamlproductReview.htmlindex.htmlindex.jsindex.css 订单评论EvaluateMapper.xmlEvaluateMapp…...
高开高走的续作，可不止《庆余年2》
说起最近霸屏的影视剧，莫过于《庆余年2》。火爆全网的讨论度总归是没有辜负观众们五年的等待，在五月的影视市场独占鳌头已成定局。张若昀、陈道明、李沁等一众演员稳定发挥，剧情节奏随着故事发展渐入佳境，评分一路高涨。 对影视作…...
uniapp android使用uni.chooseLocation，app云打包后，定位地址列表一直在加载中
复现BUG 1、自己生成一个证书 参考生成证书流程 2、使用刚生成证书的SHA1 ，重新创建一个高德key 高德开放平台地址 3、打包（打包的包名要与高德申请key所填的包名一致）...
详解http协议
什么是HTTP协议 定义 Http协议即超文本传送协议 (HTTP-Hypertext transfer protocol) 。 它定义了浏览器（即万维网客户进程）怎样向万维网服务器请求万维网文档，以及服务器怎样把文档传送给浏览器。从层次的角度看，HTTP是面向&am…...
台湾省军事演习路径规划：A*算法在复杂地形中的应用
❤️❤️❤️ 欢迎来到我的博客。希望您能在这里找到既有价值又有趣的内容，和我一起探索、学习和成长。欢迎评论区畅所欲言、享受知识的乐趣！ 推荐：数据分析螺丝钉的首页 格物致知 终身学习 期待您的关注 导航： LeetCode解锁100…...
OpenHarmony鸿蒙软总线使用mbedtls数据加密详解
OpenHarmony鸿蒙软总线子系统中使用了多种的加密技术，本篇介绍调用mbedtls的数据加密。 调用mbedtls加密的源码位于： foundation/communication/dsoftbus/adapter/common/mbedtls/softbus_adapter_crypto.c 这个源码单元，调用mbedTLS库实现了各种加密功能，包括AES-GCM加密…...
【JavaEE】Servlet
文章目录 一、Servlet 是什么二、如何创建Servlet程序1、创建项目2、引入依赖3、创建目录4、编写代码5、打包程序6、部署程序7、验证程序 一、Servlet 是什么 二、如何创建Servlet程序 1、创建项目 2、引入依赖 Maven 项目创建完后，会自动生成一个 pom.xml 的文…...
SpringBoot——整合Redis
目录 Redis 创建Commodity表 启动MySQL和Redis 新建一个SpringBoot项目 pom.xml application.properties Commodity实体类 ComMapper接口 ComService业务层接口 ComServiceImpl业务接口的实现类 ComController控制器 RedisConfig配置类 SpringbootRdisApplication启…...
2024全新Langchain大模型AI应用与多智能体实战开发
2024全新Langchain大模型AI应用与多智能体实战开发 LangChain 就是一个 LLM 编程框架，你想开发一个基于 LLM 应用，需要什么组件它都有，直接使用就行；甚至针对常规的应用流程，它利用链(LangChain中Chain的由来)这个概念…...
【JavaEE 初阶（十）】JVM
❣博主主页: 33的博客❣ ▶️文章专栏分类:JavaEE◀️ 🚚我的代码仓库: 33的代码仓库🚚 🫵🫵🫵关注我带你了解更多进阶知识 目录 1.前言2.JVM内存区域划分3.类加载3.1双亲委派模型 4.垃圾回收（GC࿰…...
【Flutter】AspectRatio组件Card组件按钮组件Wrap组件
🔥 本文由 程序喵正在路上 原创，CSDN首发！ 💖 系列专栏：Flutter学习 🌠 首发时间：2024年5月25日 🦋 欢迎关注🖱点赞👍收藏🌟留言🐾 目…...
【IDEA软件应用篇】IDEA基础开发设置和开发快捷键
IDEA是一种集成开发环境，可以运行java代码。 本篇文章你将收获到下面的知识： （1）IDEA如何设置字体大小快捷键 （2）如何解决每次进IDEA时，进去的页面都是上次使用完时的那个页面 （3&am…...
机器学习--数学部分笔记
前言 因为周三要考试,所以数学部分写一下笔记 正文 随机事件和随机实验 条件概率 • 在已知事件 𝐵 发生的条件下，事件𝐴发生的概率称为事件 𝐴 的条件概率，记为𝑃(𝐴|𝐵) 全概率…...
基于springboot的在线宠物用品交易网站源码数据库
基于springboot的在线宠物用品交易网站源码数据库 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了在线宠物用品交易网站的开发全过程。通过分析在线宠物用品交易网站管理的不足，创建了一个计算机管理在…...
【Pytorch】13.搭建完整的CIFAR10模型
项目源码 已上传至githubCIFAR10Model，如果有帮助可以点个star 简介 在前文【Pytorch】10.CIFAR10模型搭建我们学习了用Module来模拟搭建CIFAR10的训练流程 本节将会加入损失函数，梯度下降，TensorBoard来完整搭建一个训练的模型 基本步骤 搭建…...
国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码
1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制，因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码，也可以翻译成为这个国标码，所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况； 因此，我们的这个国…...
C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端
目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中，我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...
ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问
在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...
突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...
Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）
目录 1.TCP的连接管理机制（1）三次握手①握手过程②对握手过程的理解 （2）四次挥手（3）握手和挥手的触发（4）状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...
UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法：netstat [选项] 功能：查看网络状态 常用选项： n 拒绝显示别名&#…...
基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹，并新增内容 3.创建package文件夹...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案：创建非 roo…...
C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...
云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关（API Gateway） API网关是微服务架构中的核心组件，负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...