vue.js对接海康威视摄像头web开发包
一、登录海康开放平台下载web开发包,下载需要先登录海康账号,没有的需先注册一个。
这里的appkey、ip、port、secret 和cameraIndexCodeasd是自己去申请的
appkey: "****", ip: "****", port: **, secret: "****", //必填},cameraIndexCodeasd: "***", //必填 摄相机的code``
海康开放平台web开发包下载地址:开发包下载地址点击下载即可

二、打开bin文件夹下的VideoWebPlugin.exe点击安装完成


三、将web开发包引入vue项目
demo下的js文件

放到public中即可
<script src="./jquery-1.12.4.min.js"></script>
<script src="./web-control_1.2.5.min.js"></script>
<script src="./jsencrypt.min.js"></script>
四、template内容和data
<template><div><div id="playWnd" class="playWnd" /></div>
</template>
<script>
// 声明公用变量
var oWebControl = null;
var initCount = 0;
var pubKey = "";
export default {/*** index :当前组件所属页面 设备管理 为空 ||实时监控 realTime* type : 回放 || 直播* code : 监控点编号 监控设备页面String || 实时监控 Array* time 回放时间 暂时废弃*/props: ["mode", "code"],data() {return {swfWidth: 1920, //宽度swfHeight: 1080, //高度playText: "",objData: {appkey: "****", //必填ip: "****", //必填port: **, //必填443是默认secret: "****", //必填},cameraIndexCodeasd: "***8", //必填 摄相机的codeA线挂牌机器人入口};},}
</script>
五、在methods中创建WebControl实例
initPlugin() {var that = this;oWebControl = new WebControl({szPluginContainer: "playWnd",iServicePortStart: 15900,iServicePortEnd: 15900,szClassId: "23BF3B0A-2C56-4D97-9C03-0CB103AA8F11", // 用于IE10使用ActiveX的clsidcbConnectSuccess() {console.log("创建WebControl实例成功");oWebControl.JS_StartService("window", {// WebControl实例创建成功后需要启动服务dllPath: "./VideoPluginConnect.dll", // 值"./VideoPluginConnect.dll"写死}).then(() => {// // 启动插件服务成功oWebControl.JS_SetWindowControlCallback({// 设置消息回调cbIntegrationCallBack: that.cbIntegrationCallBack,});oWebControl.JS_CreateWnd("playWnd", that.swfWidth, that.swfHeight).then(() => {//JS_CreateWnd创建视频播放窗口,宽高可设定// oWebControl.JS_SetDocOffset({// left: 250,// top: 125,// }); // 更新插件窗口位置oWebControl.JS_Resize(that.swfWidth, that.swfHeight);setTimeout(() => {that.initBtnClicked(); // 创建播放实例成功后初始化}, 1000);});},() => {// 启动插件服务失败}).catch((err) => {console.log(err);});},cbConnectError: function () {var that = this;// 创建WebControl实例失败oWebControl = null;that.$message.warning("插件未启动,正在尝试启动,请稍候...");that.playText = "插件未启动,正在尝试启动,请稍候...";window.WebControl.JS_WakeUp("VideoWebPlugin://"); // 程序未启动时执行error函数,采用wakeup来启动程序initCount++;if (initCount < 3) {setTimeout(function () {that.initPlugin();}, 3000);} else {that.$message.warning("插件启动失败,请检查插件是否安装!");// console.log(initCount)that.playText = "插件启动失败,请检查插件是否安装!";if (initCount == 3) {that.frontDownload();//未安装安装包执行下载安装}}},cbConnectClose: () => {var that = this;// 创建WebControl实例失败oWebControl = null;that.$message.warning("插件未启动,正在尝试启动,请稍候...");that.playText = "插件未启动,正在尝试启动,请稍候...";window.WebControl.JS_WakeUp("VideoWebPlugin://"); // 程序未启动时执行error函数,采用wakeup来启动程序initCount++;if (initCount < 3) {setTimeout(function () {that.initPlugin();}, 3000);} else {that.$message.warning("插件启动失败,请检查插件是否安装!");// console.log(initCount)that.playText = "插件启动失败,请检查插件是否安装!";if (initCount == 3) {that.frontDownload();}}},});},
六、如果未安装提示安装下载
// 下载插件frontDownload() {var a = document.createElement("a"); // 创建一个<a></a>标签var peizhiurl = this.changeIp;a.href = peizhiurl + "/VideoWebPlugin.exe"; // 给a标签的href属性值加上地址,注意,这里是绝对路径,不用加 点.a.download = "VideoWebPlugin.exe"; // 设置下载文件文件名,这里加上.xlsx指定文件类型,pdf文件就指定.fpd即可a.style.display = "none"; // 障眼法藏起来a标签document.body.appendChild(a); // 将a标签追加到文档对象中a.click(); // 模拟点击了a标签,会触发a标签的href的读取,浏览器就会自动下载了a.remove(); // 一次性的,用完就删除a标签},
七、初始化
// 初始化requestInterface(value) {oWebControl.JS_RequestInterface(JSON.parse(value)).then(function (oData) {// console.log(oData);// this.showCBInfo(JSON.stringify(oData ? oData.responseMsg : ""));});},startPreview(cameraCode) {console.log("cameraCode", cameraCode);// 点击查询后显示oWebControl.JS_ShowWnd();var cameraIndexCode = "0e3c3db37ff042f58b4b87e12d08f812"; // 获取输入的监控点编号值,必填var streamMode = 0; // 主子码流标识:0-主码流,1-子码流var transMode = 1; // 传输协议:0-UDP,1-TCPvar gpuMode = 0; // 是否启用GPU硬解,0-不启用,1-启用var wndId = -1; // 播放窗口序号(在2x2以上布局下可指定播放窗口)cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(^\s*)/g, "");oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "startPreview",argument: JSON.stringify({cameraIndexCode: cameraIndexCode, // 监控点编号streamMode: streamMode, // 主子码流标识transMode: transMode, // 传输协议gpuMode: gpuMode, // 是否开启GPU硬解wndId: wndId, // 可指定播放窗口}),});},// 获取公钥getPubKey(callback) {oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "getRSAPubKey",argument: JSON.stringify({keyLength: 1024,}),}).then(function (oData) {console.log(oData);if (oData.responseMsg.data) {pubKey = oData.responseMsg.data;callback();}});},// 设置窗口控制回调setCallbacks() {oWebControl.JS_SetWindowControlCallback({cbIntegrationCallBack: this.cbIntegrationCallBack(),});},// 推送消息// cbIntegrationCallBack(oData) {// showCBInfo(JSON.stringify(oData.responseMsg));// },// RSA加密setEncrypt(value) {var encrypt = new JSEncrypt();encrypt.setPublicKey(pubKey);return encrypt.encrypt(value);},// 显示接口返回的消息及插件回调信息showCBInfo(szInfo, type) {if (type === "error") {szInfo ="<div style='color: red;'>" +dateFormat(new Date(), "yyyy-MM-dd hh:mm:ss") +" " +szInfo +"</div>";} else {szInfo ="<div>" +dateFormat(new Date(), "yyyy-MM-dd hh:mm:ss") +" " +szInfo +"</div>";}$("#cbInfo").html(szInfo + $("#cbInfo").html());},initBtnClicked() {var that = this;var appkey = this.objData.appkey; // 综合安防管理平台提供的appkey,必填var secret = this.objData.secret; // 综合安防管理平台提供的secret,必填var ip = this.objData.ip; //综合安防管理平台IP地址,必填var playMode = 0; //初始播放模式:0-预览,1-回放var port = this.objData.port; //综合安防管理平台端口,若启用HTTPS协议,默认443var snapDir = ""; //抓图存储路径var videoDir = ""; //紧急录像或录像剪辑存储路径var layout = "1x1"; //playMode指定模式的布局var enableHTTPS = 1; //是否启用HTTPS协议与综合安防管理平台交互,这里总是填1// var encryptedFields = "secret"; //加密字段,默认加密领域为secretvar showToolbar = 0; //是否显示工具栏,0-不显示,非0-显示var showSmart = 0; //是否显示智能信息(如配置移动侦测后画面上的线框),0-不显示,非0-显示var buttonIDs = ""; //自定义工具条按钮var params = {argument: {appkey: appkey, //API网关提供的appkeysecret: secret, //API网关提供的secretip: ip, //API网关IP地址playMode: playMode, //播放模式(决定显示预览还是回放界面)port: port, //端口snapDir: snapDir, //抓图存储路径videoDir: videoDir, //紧急录像或录像剪辑存储路径layout: layout, //布局enableHTTPS: enableHTTPS, //是否启用HTTPS协议// encryptedFields: encryptedFields, //加密字段showToolbar: showToolbar, //是否显示工具栏showSmart: showSmart, //是否显示智能信息buttonIDs: buttonIDs, //自定义工具条按钮},funcName: "init",};var param = JSON.stringify(params);// console.log(params);//删除字符串中的回车换行param = param.replace(/(\s*)/g, "");// 执行初始化this.requestInterface(param);this.playFn();},playFn() {var cameraIndexCode = this.cameraIndexCodeasd;(""); //获取输入的监控点编号值,必填var streamMode = 0; //主子码流标识:0-主码流,1-子码流var transMode = 1; //传输协议:0-UDP,1-TCPvar gpuMode = 0; //是否启用GPU硬解,0-不启用,1-启用var wndId = -1; //播放窗口序号(在2x2以上布局下可指定播放窗口)cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(^\s*)/g, "");cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(\s*$)/g, "");var params = {argument: {cameraIndexCode: cameraIndexCode, //监控点编号streamMode: streamMode, //主子码流标识transMode: transMode, //传输协议gpuMode: gpuMode, //是否开启GPU硬解wndId: wndId, //可指定播放窗口},funcName: "startPreview",};var param = JSON.stringify(params);// console.log(param);//删除字符串中的回车换行param = param.replace(/(\s*)/g, "");// 执行预览this.requestInterface(param);},// 插件窗口销毁destoryWnd() {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_HideWnd(); // 先让窗口隐藏,规避可能的插件窗口滞后于浏览器消失问题oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "destroyWnd",}); // 销毁当前播放的视频oWebControl.JS_Disconnect(); // 断开与插件服务连接}},SetDocOffset() {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_Resize(this.swfWidth, this.swfHeight);}},// 格式化时间dateFormat(oDate, fmt) {var o = {"M+": oDate.getMonth() + 1, //月份"d+": oDate.getDate(), //日"h+": oDate.getHours(), //小时"m+": oDate.getMinutes(), //分"s+": oDate.getSeconds(), //秒"q+": Math.floor((oDate.getMonth() + 3) / 3), //季度S: oDate.getMilliseconds(), //毫秒};if (/(y+)/.test(fmt)) {fmt = fmt.replace(RegExp.$1,(oDate.getFullYear() + "").substr(4 - RegExp.$1.length));}for (var k in o) {if (new RegExp("(" + k + ")").test(fmt)) {fmt = fmt.replace(RegExp.$1,RegExp.$1.length == 1? o[k]: ("00" + o[k]).substr(("" + o[k]).length));}}return fmt;},
八、挂载和销毁
mounted() {this.initPlugin(); // 初始化video界面window.addEventListener("resize", this.SetDocOffset);},destroyed() {// 组件销毁后this.destoryWnd();window.removeEventListener("resize", this.SetDocOffset);},beforeDestroy() {this.destoryWnd();},
九、最终实现

十、一些规格参数
initBtnClicked方法中有配置性文件
var playMode = 0; //初始播放模式:0-预览,1-回放var port = this.objData.port; //综合安防管理平台端口,若启用HTTPS协议,默认443var snapDir = ""; //抓图存储路径var videoDir = ""; //紧急录像或录像剪辑存储路径var layout = "1x1"; //playMode指定模式的布局var enableHTTPS = 1; //是否启用HTTPS协议与综合安防管理平台交互,这里总是填1// var encryptedFields = "secret"; //加密字段,默认加密领域为secretvar showToolbar = 0; //是否显示工具栏,0-不显示,非0-显示var showSmart = 0; //是否显示智能信息(如配置移动侦测后画面上的线框),0-不显示,非0-显示
十一、最终vue页面代码
<template><div><div id="playWnd" class="playWnd" /></div>
</template><script>
// 声明公用变量
var oWebControl = null;
var initCount = 0;
var pubKey = "";export default {/*** index :当前组件所属页面 设备管理 为空 ||实时监控 realTime* type : 回放 || 直播* code : 监控点编号 监控设备页面String || 实时监控 Array* time 回放时间 暂时废弃*/props: ["mode", "code"],data() {return {swfWidth: 900,swfHeight: 520,// swfWidth: 1920, //宽度// swfHeight: 1080, //高度playText: "",objData: {appkey: "", //必填ip: "", //必填port: 443, //必填secret: "", //必填},cameraIndexCodeasd: "", //必填 摄相机的codeA线挂牌机器人入口};},created() {},mounted() {this.initPlugin(); // 初始化video界面window.addEventListener("resize", this.SetDocOffset);},destroyed() {// 组件销毁后this.destoryWnd();window.removeEventListener("resize", this.SetDocOffset);},beforeDestroy() {this.destoryWnd();},methods: {...mapActions("ajax", ["fetchChangeIp"]),// 下载插件frontDownload() {var a = document.createElement("a"); // 创建一个<a></a>标签a.href = "http://172.17.20008.1:8003/VideoWebPlugin.exe"; // 给a标签的href属性值加上地址,注意,这里是绝对路径,不用加 点.a.download = "VideoWebPlugin.exe"; // 设置下载文件文件名,这里加上.xlsx指定文件类型,pdf文件就指定.fpd即可a.style.display = "none"; // 障眼法藏起来a标签document.body.appendChild(a); // 将a标签追加到文档对象中a.click(); // 模拟点击了a标签,会触发a标签的href的读取,浏览器就会自动下载了a.remove(); // 一次性的,用完就删除a标签},initPlugin() {var that = this;oWebControl = new WebControl({szPluginContainer: "playWnd",iServicePortStart: 15900,iServicePortEnd: 15900,szClassId: "23BF3B0A-2C56-4D97-9C03-0CB103AA8F11", // 用于IE10使用ActiveX的clsidcbConnectSuccess() {console.log("创建WebControl实例成功");oWebControl.JS_StartService("window", {// WebControl实例创建成功后需要启动服务dllPath: "./VideoPluginConnect.dll", // 值"./VideoPluginConnect.dll"写死}).then(() => {// // 启动插件服务成功oWebControl.JS_SetWindowControlCallback({// 设置消息回调cbIntegrationCallBack: that.cbIntegrationCallBack,});oWebControl.JS_CreateWnd("playWnd", that.swfWidth, that.swfHeight).then(() => {//JS_CreateWnd创建视频播放窗口,宽高可设定// oWebControl.JS_SetDocOffset({// left: 250,// top: 125,// }); // 更新插件窗口位置oWebControl.JS_Resize(that.swfWidth, that.swfHeight);setTimeout(() => {that.initBtnClicked(); // 创建播放实例成功后初始化}, 1000);});},() => {// 启动插件服务失败}).catch((err) => {console.log(err);});},cbConnectError: function () {var that = this;// 创建WebControl实例失败oWebControl = null;that.$message.warning("插件未启动,正在尝试启动,请稍候...");that.playText = "插件未启动,正在尝试启动,请稍候...";window.WebControl.JS_WakeUp("VideoWebPlugin://"); // 程序未启动时执行error函数,采用wakeup来启动程序initCount++;if (initCount < 3) {setTimeout(function () {that.initPlugin();}, 3000);} else {that.$message.warning("插件启动失败,请检查插件是否安装!");// console.log(initCount)that.playText = "插件启动失败,请检查插件是否安装!";if (initCount == 3) {that.frontDownload();//未安装安装包执行下载安装}}},cbConnectClose: () => {var that = this;// 创建WebControl实例失败oWebControl = null;that.$message.warning("插件未启动,正在尝试启动,请稍候...");that.playText = "插件未启动,正在尝试启动,请稍候...";window.WebControl.JS_WakeUp("VideoWebPlugin://"); // 程序未启动时执行error函数,采用wakeup来启动程序initCount++;if (initCount < 3) {setTimeout(function () {that.initPlugin();}, 3000);} else {that.$message.warning("插件启动失败,请检查插件是否安装!");// console.log(initCount)that.playText = "插件启动失败,请检查插件是否安装!";if (initCount == 3) {that.frontDownload();}}},});},// 初始化requestInterface(value) {oWebControl.JS_RequestInterface(JSON.parse(value)).then(function (oData) {// console.log(oData);// this.showCBInfo(JSON.stringify(oData ? oData.responseMsg : ""));});},startPreview(cameraCode) {console.log("cameraCode", cameraCode);// 点击查询后显示oWebControl.JS_ShowWnd();var cameraIndexCode = "0e3c3db37ff042f58b4b87e12d08f812"; // 获取输入的监控点编号值,必填var streamMode = 0; // 主子码流标识:0-主码流,1-子码流var transMode = 1; // 传输协议:0-UDP,1-TCPvar gpuMode = 0; // 是否启用GPU硬解,0-不启用,1-启用var wndId = -1; // 播放窗口序号(在2x2以上布局下可指定播放窗口)cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(^\s*)/g, "");oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "startPreview",argument: JSON.stringify({cameraIndexCode: cameraIndexCode, // 监控点编号streamMode: streamMode, // 主子码流标识transMode: transMode, // 传输协议gpuMode: gpuMode, // 是否开启GPU硬解wndId: wndId, // 可指定播放窗口}),});},// 获取公钥getPubKey(callback) {oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "getRSAPubKey",argument: JSON.stringify({keyLength: 1024,}),}).then(function (oData) {console.log(oData);if (oData.responseMsg.data) {pubKey = oData.responseMsg.data;callback();}});},// 设置窗口控制回调setCallbacks() {oWebControl.JS_SetWindowControlCallback({cbIntegrationCallBack: this.cbIntegrationCallBack(),});},// 推送消息// cbIntegrationCallBack(oData) {// showCBInfo(JSON.stringify(oData.responseMsg));// },// RSA加密setEncrypt(value) {var encrypt = new JSEncrypt();encrypt.setPublicKey(pubKey);return encrypt.encrypt(value);},// 显示接口返回的消息及插件回调信息showCBInfo(szInfo, type) {if (type === "error") {szInfo ="<div style='color: red;'>" +dateFormat(new Date(), "yyyy-MM-dd hh:mm:ss") +" " +szInfo +"</div>";} else {szInfo ="<div>" +dateFormat(new Date(), "yyyy-MM-dd hh:mm:ss") +" " +szInfo +"</div>";}$("#cbInfo").html(szInfo + $("#cbInfo").html());},initBtnClicked() {var that = this;var appkey = this.objData.appkey; // 综合安防管理平台提供的appkey,必填var secret = this.objData.secret; // 综合安防管理平台提供的secret,必填var ip = this.objData.ip; //综合安防管理平台IP地址,必填var playMode = 0; //初始播放模式:0-预览,1-回放var port = this.objData.port; //综合安防管理平台端口,若启用HTTPS协议,默认443var snapDir = ""; //抓图存储路径var videoDir = ""; //紧急录像或录像剪辑存储路径var layout = "1x1"; //playMode指定模式的布局var enableHTTPS = 1; //是否启用HTTPS协议与综合安防管理平台交互,这里总是填1// var encryptedFields = "secret"; //加密字段,默认加密领域为secretvar showToolbar = 0; //是否显示工具栏,0-不显示,非0-显示var showSmart = 0; //是否显示智能信息(如配置移动侦测后画面上的线框),0-不显示,非0-显示var buttonIDs = ""; //自定义工具条按钮var params = {argument: {appkey: appkey, //API网关提供的appkeysecret: secret, //API网关提供的secretip: ip, //API网关IP地址playMode: playMode, //播放模式(决定显示预览还是回放界面)port: port, //端口snapDir: snapDir, //抓图存储路径videoDir: videoDir, //紧急录像或录像剪辑存储路径layout: layout, //布局enableHTTPS: enableHTTPS, //是否启用HTTPS协议// encryptedFields: encryptedFields, //加密字段showToolbar: showToolbar, //是否显示工具栏showSmart: showSmart, //是否显示智能信息buttonIDs: buttonIDs, //自定义工具条按钮},funcName: "init",};var param = JSON.stringify(params);// console.log(params);//删除字符串中的回车换行param = param.replace(/(\s*)/g, "");// 执行初始化this.requestInterface(param);this.playFn();},playFn() {var cameraIndexCode = this.cameraIndexCodeasd;(""); //获取输入的监控点编号值,必填var streamMode = 0; //主子码流标识:0-主码流,1-子码流var transMode = 1; //传输协议:0-UDP,1-TCPvar gpuMode = 0; //是否启用GPU硬解,0-不启用,1-启用var wndId = -1; //播放窗口序号(在2x2以上布局下可指定播放窗口)cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(^\s*)/g, "");cameraIndexCode = cameraIndexCode.replace(/(\s*$)/g, "");var params = {argument: {cameraIndexCode: cameraIndexCode, //监控点编号streamMode: streamMode, //主子码流标识transMode: transMode, //传输协议gpuMode: gpuMode, //是否开启GPU硬解wndId: wndId, //可指定播放窗口},funcName: "startPreview",};var param = JSON.stringify(params);// console.log(param);//删除字符串中的回车换行param = param.replace(/(\s*)/g, "");// 执行预览this.requestInterface(param);},// 插件窗口销毁destoryWnd() {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_HideWnd(); // 先让窗口隐藏,规避可能的插件窗口滞后于浏览器消失问题oWebControl.JS_RequestInterface({funcName: "destroyWnd",}); // 销毁当前播放的视频oWebControl.JS_Disconnect(); // 断开与插件服务连接}},SetDocOffset() {if (oWebControl != null) {oWebControl.JS_Resize(this.swfWidth, this.swfHeight);}},// 格式化时间dateFormat(oDate, fmt) {var o = {"M+": oDate.getMonth() + 1, //月份"d+": oDate.getDate(), //日"h+": oDate.getHours(), //小时"m+": oDate.getMinutes(), //分"s+": oDate.getSeconds(), //秒"q+": Math.floor((oDate.getMonth() + 3) / 3), //季度S: oDate.getMilliseconds(), //毫秒};if (/(y+)/.test(fmt)) {fmt = fmt.replace(RegExp.$1,(oDate.getFullYear() + "").substr(4 - RegExp.$1.length));}for (var k in o) {if (new RegExp("(" + k + ")").test(fmt)) {fmt = fmt.replace(RegExp.$1,RegExp.$1.length == 1? o[k]: ("00" + o[k]).substr(("" + o[k]).length));}}return fmt;},},
};
</script><style lang="scss" scoped>
html,
body {padding: 0;margin: 0;
}
.root-haikang-video {.playWnd {// width: 100%;// height: 100%;}
}
</style>
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 抽象 现代智能交通系统 (ITS) 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 (…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能(AI)算法中,向量(Vector)是一种将现实世界中的数据(如图像、文本、音频等)转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知(如语义、视觉特征)与…...
相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...
GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
Unit 1 深度强化学习简介
Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库,例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体,比如 SnowballFight、Huggy the Do…...
多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)
下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现,每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...
【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分
一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计,提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合:各模块职责清晰,便于独立开发…...
