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目标检测YOLO实战应用案例100讲-【自动驾驶】激光雷达

news 2025/11/13 1:52:38

前言

算法原理

测距方法

发射单元

接收单元

扫描单元

目标检测YOLO实战应用案例100讲-【自动驾驶】激光雷达

目录前言算法原理测距方法发射单元接收单元扫描单元...

编程日记 2024/5/27 8:21:26

用C语言设计轨道电机的驱动库

一、设计目的设计能驱动立体轨道电机的抽象驱动程序库。二、设计要求命名规范。设计简单，方便使用。体积小。满足电机的移动、停止、初始化、恢复等控制，甚至通过网络控制。三、设计内容 (一)属性封装 1、定义配置结构体 // 用于配置参数 typed…...

编程日记 2024/5/27 8:20:25

HTML跳动的爱心

目录写在前面 HTML简介跳动的爱心代码分析运行结果推荐文章写在后面写在前面哎呀，这是谁的小心心？跳得好快吖！ HTML简介老生常谈啦，咱们还是从HTML开始吧！ HTML是超文本标记语言（Hyper…...

编程日记 2024/5/27 8:18:22

汇编原理（二）

寄存器：所有寄存器都是16位（0-15），可以存放两个字节 AX,BX,CX,DX存放一般性数据，称为通用寄存器 AX的逻辑结构。最大存放的数据为2的16次方减1。可分为AH和AL，兼容8位寄存器。字：1word 2Byte…...

编程日记 2024/5/27 8:17:21

Android Studio开发之路（十三）主题影响Button颜色问题解决及button自定义样式

一、问题描述在开发过程中发现安卓的默认主题色是紫色，并且会导致button也是紫色，有时直接在xml布局文件中直接设置button的背景色或者设置背景图片不起效果方案一、如果是app，可以直接设置主题颜色比如，将主题设置为白色&a…...

编程日记 2024/5/27 8:16:20

eNSP学习——OSPF单区域配置

目录相关命令实验背景实验目的实验步骤实验拓扑实验编址实验步骤 1、基础配置 2、部署单区域OSPF网络 3、检查OSPF单区域的配置结果 OSPF——开放式最短路径优先基于链路状态的协议，具有收敛快、路由无环、扩展性好等优点； 相关命令 […...

编程日记 2024/5/27 8:14:18

深度学习中的优化算法二（Pytorch 19）

一梯度下降尽管梯度下降（gradient descent）很少直接用于深度学习，但了解它是理解下一节随机梯度下降算法的关键。例如，由于学习率过大，优化问题可能会发散，这种现象早已在梯度下降中出现。同样地&…...

编程日记 2024/5/27 8:13:17

R实验方差分析

实验目的： 掌握单因素方差分析的思想和方法； 掌握多重均值检验方法； 掌握多个总体的方差齐性检验； 掌握Kruskal-Wallis秩和检验的思想和方法； 掌握多重Wilcoxon秩和检验的思想和方法。实验内容： &…...

编程日记 2024/5/27 8:12:16

AI智能体｜手把手教你使用扣子Coze图像流的文生图功能

大家好，我是无界生长。 AI智能体｜手把手教你使用扣子Coze图像流的文生图功能本文详细介绍了Coze平台的\x26quot;图像流\x26quot;功能中的\x26quot;文生图\x26quot;节点，包括创建图像流、编排文生图节点、节点参数配置，并通过案例…...

编程日记 2024/5/27 8:11:15

应用程序图标提取

文章目录 [toc]提取过程提取案例——提取7-zip应用程序的图标提取过程找到需要提取图标的应用程序的.exe文件复制.exe文件到桌面，并将复制的.exe文件后缀改为.zip 使用解压工具7-zip解压.zip文件在解压后的文件夹中，在.rsrc/ICON路径下的.ico文件…...

编程日记 2024/5/27 8:10:14

Excel表格在线解密：轻松解密密码，快速恢复数据

忘记了excel表格密码？教你简单两步走：具体步骤如下。首先，在百度搜索中键入“密码帝官网”。其次，点击“立即开始”，在用户中心上传表格文件即可找回密码。这种方法不用下载软件，操作简单易行，适…...

编程日记 2024/5/27 8:09:12

springboot小结1

什么是springboot Spring Boot是为了简化Spring应用的创建、运行、调试、部署等而出现的，使用它可以做到专注于Spring应用的开发，而无需过多关注XML的配置。简单来说，它提供了一堆依赖打包Starter，并已经按照使用习惯解决…...

编程日记 2024/5/27 8:08:11

【Qt 学习笔记】Qt窗口 | 菜单栏 | QMenuBar的使用及说明

博客主页：Duck Bro 博客主页系列专栏：Qt 专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ Qt窗口 | 菜单栏 | QMenuBar的使用及说明文章编号：Qt 学习…...

编程日记 2024/5/27 8:06:08

Spark运行模式详解

Spark概述 Spark 可以在多种不同的运行模式下执行，每种模式都有其自身的特点和适用场景。部署Spark集群大体上分为两种模式：单机模式与集群模式。大多数分布式框架都支持单机模式，方便开发者调试框架的运行环境。但是在生产环境中&#xff…...

编程日记 2024/5/27 8:05:07

vcpkg 使用linux相关库，设置环境变量VCPKG_ROOT，设置cmake工具链$VCPKG_ROOT/scripts\buildsystems\vcpkg.cmake set VCPKG_DEFAULT_TRIPLETx64-windows .\vcpkg.exe install fftw3 freetype gettext glibmm gtkmm libjpeg-turbo libpng libxmlpp libs…...

编程日记 2024/5/27 8:03:05

python学习：基础语句

目录条件语句循环语句 for 循环 while 循环 break continue 条件语句 Python提供了 if、elif、else 来进行逻辑判断。格式如下： Pythonif 判断条件1: 执行语句1... elif 判断条件2: 执行语句2... elif 判断条件3: 执行语句3... else: 执行语句4…...

编程日记 2024/5/27 8:02:04

Nginx限制IP访问详解

在Web服务器管理中，限制某些IP地址访问网站是一个常见的需求。Nginx作为一款高性能的HTTP服务器和反向代理服务器，提供了灵活强大的配置选项来实现这一功能。本文将详细讲解如何在Nginx中限制IP访问，并通过示例代码展示具体操作。一、Nginx…...

编程日记 2024/5/27 8:01:02

Three.js——二维平面、二维圆、自定义二维图形、立方体、球体、圆柱体、圆环、扭结、多面体、文字

个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 ⚡开源项目： rich-vue3 （基于 Vue3 TS Pinia Element Plus Spring全家桶 MySQL） 🙋‍♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 &#x1…...

编程日记 2024/5/27 7:59:59

24年湖南教资认定即将开始，别被照片卡审！

24年湖南教资认定即将开始，别被照片卡审！...

编程日记 2024/5/27 7:58:57

数据库（8）——DML数据操作

增添数据给指定字段添加数据 INSERT INTO 表名 (字段名1，字段名2,...)VALUES(值1,值2...); 没有的添加的字段默认为NULL。给全部字段添加数据 INSERT INTO 表名 VALUE (值1,值2,....值n); 此时值的顺序对应表中字段的顺序批量添加数据 INSERT INTO 表名(字段1,…...

编程日记 2024/5/27 7:57:56

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战文章目录递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/9/29 3:23:47

Spark 之入门讲解详细版（1）

1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室（Algorithms, Machines, and People Lab）开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目，8个月后成为Apache顶级项目，速度之快足见过人之处&…...

编程新知 2025/11/7 19:47:01

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...

编程新知 2025/11/11 23:02:06

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2025/11/8 6:31:39

相机从app启动流程

一、流程框架图二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息目录如下：重点代码分析：启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...

编程新知 2025/11/7 13:59:49