辅助驾驶ADAS功能算法介绍
一、ADAS功能分类
按照行驶域划分，将ADAS功能分为行车功能、泊车功能和主动安全功能。
- 行车功能
- ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制
- TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助
- LCC（Lane Centering Control）车道居中控制
- ICC（Integration Cruise Control）智能巡航系统
- ALC（Autonomous Lane Change）自动变道系统
- HWA（Highway Assist）高速公路辅助
- NOA（Navigation On Assist）高速公路辅助驾驶
- 泊车功能
- APA（Auto Parkig Assist）泊车辅助
- RPA（Remote Parking Asist）遥控泊车辅助
- HPA（Home-zone Parking Assist）记忆泊车辅助
- AVP（Automated Valet Parking）自主代客泊车
- 主动安全功能
- LW（Latent Warning）潜在危险报警
- FCW（Front Collision Warning）前向碰撞预警
- AEB（Automatic Emergency Braking）自动紧急制动
- AES（Automatic Emergency Steering）自动紧急转向
- LDW（Lane Departure Warning）车道偏离预警
- LDP（Lane Departure Prevention）车道偏离抑制
- ELK（Emergency Lane Keeping Assist）紧急车道保持
- DOW（Door Open Warning）车门开启预警
- BSD（Blind Spot Detection）盲区监测
- RCTA/RCTB（Rear Traffic Cross Alert/braking）后方交通穿行提示
- FCTA/FCTB（Front Traffic Cross Alert/braking）前方交通穿行提示
- RCW（Rear Collision Warning）后向碰撞预警
- TSR（Traffic Signs Recognition）交通标志识别
- IHBC（Integration High Beam Control）智能远光灯控制
- DFM （Driver Fatigue Mo
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