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辅助驾驶ADAS功能算法介绍

news 2026/5/22 11:56:47

一、ADAS功能分类

按照行驶域划分，将ADAS功能分为行车功能、泊车功能和主动安全功能。

  • 行车功能
    • ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制
    • TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助
    • LCC（Lane Centering Control）车道居中控制
    • ICC（Integration Cruise Control）智能巡航系统
    • ALC（Autonomous Lane Change）自动变道系统
    • HWA（Highway Assist）高速公路辅助
    • NOA（Navigation On Assist）高速公路辅助驾驶
  • 泊车功能
    • APA（Auto Parkig Assist）泊车辅助
    • RPA（Remote Parking Asist）遥控泊车辅助
    • HPA（Home-zone Parking Assist）记忆泊车辅助
    • AVP（Automated Valet Parking）自主代客泊车
  • 主动安全功能
    • LW（Latent Warning）潜在危险报警
    • FCW（Front Collision Warning）前向碰撞预警
    • AEB（Automatic Emergency Braking）自动紧急制动
    • AES（Automatic Emergency Steering）自动紧急转向
    • LDW（Lane Departure Warning）车道偏离预警
    • LDP（Lane Departure Prevention）车道偏离抑制
    • ELK（Emergency Lane Keeping Assist）紧急车道保持
    • DOW（Door Open Warning）车门开启预警
    • BSD（Blind Spot Detection）盲区监测
    • RCTA/RCTB（Rear Traffic Cross Alert/braking）后方交通穿行提示
    • FCTA/FCTB（Front Traffic Cross Alert/braking）前方交通穿行提示
    • RCW（Rear Collision Warning）后向碰撞预警
    • TSR（Traffic Signs Recognition）交通标志识别
    • IHBC（Integration High Beam Control）智能远光灯控制
    • DFM （Driver Fatigue Mo

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Docker 安装kingbase V8r6

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