linux开发之设备树

设备树的基本概念

1.什么是设备树?为什么叫设备树呢?
设备树是描述硬件的文本文件，因为语法结构像树一样。所以叫设备树。
2.基本名词解释
<1>DT:Device Tree //设备树
<2>FDT:Flattened Device Tree //开放设备树，起源于0penFirmware(0F)
<3>dts:device tree source的缩写 //设备树源码
<4>dtsi:device tree source include的缩写 //通用的设备树源码
<5>dtb:device tree blob的缩写//编译设备树源码得到的文件
<6>dtc:device tree compiler的缩写 //设备树编译器
比如有两个开发板，都是用相同的芯片RK3568，虽然这两个板子不一样，但是芯片相同，所以会有很多相同的地方，这些相同的地方就由dtsi去描述，也就是dtsi描述芯片的东西，dts描述外设。通用的部分只需要包含dtsi就可以了
DTS和DTSI经过DTC编译后,变为DTB文件,DTB文件就是板子上用的文件
查看内核源码中的dts
那么在这个文件夹下找到需要的开发板的dtsi和dts
如果没有自己开发板需要的设备树文件怎么办,只需要在这个文件夹下,加入就可以了,比如复制一个相似的板子的设备树文件,然后修改一下名字,再然后修改设备树文件

64位arm的设备树文件,这里就是具体的相关平台了,进去就可以看到芯片相关的了

如何编译设备树

命令格式
编译设备树:dtc -I dts -0 dtb -o xxx.dtb xxx.dts
反编译设备树:dtc -I dtb -0 dts -o xxx.dts xxx.dtb

dtc编译器在内核源码中
编译内核的时候就会编译这里,最后会编译出来dtc可执行文件
这个dtc查看文件可以看到是x86-64的,也就是说他是在x86架构上使用的,也就是在虚拟机上使用的

如果编译内核时没有编译出DTC工具

需要修改内核的.config文件,将CONFIG_DTC设置为y

修改了config文件的选项为什么就可以进行编译DTC了呢?

创建设备树文件DTS

编辑一个最简单的DTS文件

如何使用dtc编译器编译dts

1.首先找到DTC编译工具
2.编译dts文件
3.得到dtb文件

4.反编译
第二种编译,编译内核中的设备树
在Linux的kernel目录下执行make dtbs

可以看到编译dts文件的路径

在VS code中安装Device Tree插件

查找Device Tree插件并安装