当前位置: 首页 > news >正文

linux开发之设备树四、设备树中断节点

中断节点
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
这里是由原厂的BSP工程师写的一部分
在CPU的外部有一个GIC控制器,外设会连接在GIC控制器上
设备树是对硬件进行描述的,所以设备树会对CPU进行描述,也要对GIC
控制器进行描述,这部分的代码由原厂的BSP工程师进行编写,这部分就对应上图的上半部分。
首先gpio0是一个标签(可以理解为名字),gpio0@fdd60000是这个节点的名称,fdd60000是这个gpio0的寄存器地址,这个只是为了取名字,实际可能没有意义,具体还要看内部其他参数。
在节点中出现gpio-controller说明这是一个gpio控制器,出现interrupt-controller代表这是一个中断控制器,同时出现是因为gpio引脚也可以作为中断使用
在interrupts =<GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;中,GIC_SPI 33代表33号引脚为SPI中断,IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH表示高电平触发
#interrupt-cells = <2>;是重点,这表示引用这个节点的interrupts 可以有几个值,可以看到是两个值
在这里插入图片描述
这部分是实际使用时编写的
interrupt-parent =<&gpio0>;这里引用了上面的gpio0节点,也就是上面的中断控制器,
interrupts =<RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;表示那个引脚作为中断引脚,低电平触发中断,这里有两个值,从上面的#interrupt-cells = <2>;中定义的,规定了两个值,所以这里就有了两个值,一个引脚编号,一个触发模式
从上面这两个参数就可以判断出来使用那个管脚,gpio0,PB5,中断引脚,低电平触发

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
选择中断控制器

在这里插入图片描述
中断控制器的级联
在这里插入图片描述

相关文章:

linux开发之设备树四、设备树中断节点

中断节点 这里是由原厂的BSP工程师写的一部分 在CPU的外部有一个GIC控制器&#xff0c;外设会连接在GIC控制器上 设备树是对硬件进行描述的&#xff0c;所以设备树会对CPU进行描述&#xff0c;也要对GIC 控制器进行描述&#xff0c;这部分的代码由原厂的BSP工程师进行编写&…...

基于STM32实现智能楼宇对讲系统

目录 引言环境准备智能楼宇对讲系统基础代码示例&#xff1a;实现智能楼宇对讲系统 音频输入和输出按键控制显示屏和用户界面网络通信应用场景&#xff1a;楼宇安防与智能家居问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现智能…...

面试专区|【DevOps-46道DevOps高频题整理(附答案背诵版)】

简述什么是 DevOps工作流程 &#xff1f; DevOps工作流程是一种将开发和运维团队紧密结合起来的方法&#xff0c;旨在实现软件开发和交付的高效性和可靠性。它强调自动化和持续集成&#xff0c;以便频繁地进行软件交付和部署。 DevOps工作流程通常包括以下阶段&#xff1a; …...

算法基础之台阶-Nim游戏

台阶-Nim游戏 核心思想&#xff1a;博弈论 可以看作第i阶台阶上有i个含有i个石子的堆这样所有台阶上一共n!个堆就变成了经典Nim优化&#xff1a;发现偶数阶台阶上2n堆异或 0 , 奇数阶台阶异或 原本石子数量 因此 当遍历到奇数阶时异或一下就行 #include <iostream>…...

VUE3注册指令的方法

指令注册只能全局指令和选项式页面指令,composition api没有页面指令 选项式页面指令 <template><div class"home"><h3>自定义指令</h3><div class"from"><el-input type"text" v-focus v-model"name&q…...

【Python】 Python 字典查询:‘has_key()‘ 方法与 ‘in‘ 关键字的比较

基本原理 在 Python 中&#xff0c;字典&#xff08;dict&#xff09;是一种非常常用的数据结构&#xff0c;用于存储键值对。字典的查询操作是编程中常见的任务之一。在 Python 2.x 版本中&#xff0c;has_key() 方法被用来检查字典中是否存在某个键。然而&#xff0c;在 Pyt…...

IDEA通过tomcat运行注意事项

配置run--》edit configurations 以下的A B部分要保持一致 A和B的路径要保持一致...

Unity Hub 添加模块报错 Validation Failed 的解决办法

提供两种方法&#xff0c;请自行选择其中一种。 在C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts中添加下面的内容并保存后&#xff0c;完全关闭Unity Hub并重新打开&#xff0c;再次尝试下载刚刚失败的模块。 127.0.0.1 public-cdn.cloud.unity3d.com 127.0.0.1 public-cdn.cloud.…...

软件功能测试的类型和流程分享

在现代社会&#xff0c;软件已经成为人们生活中不可或缺的一部分&#xff0c;而在软件的开发过程中&#xff0c;功能测试是不可或缺的环节。软件功能测试指的是对软件系统的功能进行检查和验证&#xff0c;以确保软件在各种情况下能够正常运行&#xff0c;并且能够按照用户需求…...

【C语言】atoi函数的使用及模拟实现

atoi (ascii to integer)&#xff0c;是把参数 str 所指向的字符串转换为一个整数&#xff08;int类型&#xff09;的库函数。 使用场景 引子&#xff1a; 有兴趣的朋友可以听我逐句翻译一下cpluscplus.com里的这段解释&#xff08;要考六级了练一下&#xff09;&#xff1a; …...

Golang:使用bndr/gotabulate实现美观的打印表格数据

bndr/gotabulate 可以使用 Go 语言简单、美观的打印表格数据 文档 https://pkg.go.dev/github.com/bndr/gotabulatehttps://github.com/bndr/gotabulate 安装 go get github.com/bndr/gotabulate代码示例 package mainimport ("fmt""github.com/bndr/gotab…...

充电宝哪款好用?什么牌子充电宝耐用?充电宝选购要点总结

随着科技的飞速发展&#xff0c;充电宝已成为现代生活的必备之物。无论是日常通勤、旅行出差&#xff0c;还是在紧急情况下&#xff0c;充电宝都能为我们的电子设备提供可靠的电力支持。然而&#xff0c;面对市场上众多品牌和型号的充电宝&#xff0c;如何选择一款性价比高的充…...

【启程Golang之旅】基本变量与类型讲解

欢迎来到Golang的世界&#xff01;在当今快节奏的软件开发领域&#xff0c;选择一种高效、简洁的编程语言至关重要。而在这方面&#xff0c;Golang&#xff08;又称Go&#xff09;无疑是一个备受瞩目的选择。在本文中&#xff0c;带领您探索Golang的世界&#xff0c;一步步地了…...

使用docker部署项目

一、docker私有镜像仓库 1、docker私有镜像仓库 库&#xff08;Repository&#xff09;是集中存放镜像的地方&#xff0c;又分为公共镜像和私有仓库。 当我们执行docker pull xxx的时候&#xff0c;它实际上是从registry.docker.com这个地址去查找&#xff0c;这就是Docker公…...

智慧林业云巡平台 客户端和移动端(支持语音和视频)自动定位巡护,后端离线路线监测

目前现状 无法客观、方便地掌握护林员的到位情况&#xff0c;因而无法有效地保证巡护人员按计划要求&#xff0c;按时按周期对所负责的林区开展巡护&#xff0c;使巡护工作的质量得不到保证。遇到火情、乱砍滥伐等灾情时无法及时上报处理&#xff0c;现场状况、位置等信息描述…...

【最优化方法】实验三 无约束最优化方法的MATLAB实现

实验的目的和要求&#xff1a;通过本次实验使学生进一步熟悉掌握使用MATLAB软件&#xff0c;并能利用该软件进行无约束最优化方法的计算。 实验内容&#xff1a; &#xff11;、最速下降法的MATLAB实现 &#xff12;、牛顿法的MATLAB实现 &#xff13;、共轭梯度法的MATLAB…...

kafka-偏移量图解

生产者偏移量&#xff1a;生产者发送消息时写入到哪个位置&#xff08;主题的每个分区会存储一个 leo 即将写入消息的偏移量&#xff09;&#xff0c;每次写完消息 leo 会 1 消费者偏移量&#xff1a;消费者从哪个位置开始消费消息&#xff0c;小于等于 leo&#xff0c;每个组…...

内网安全--隧道技术-MSF上线本地

免责声明:本文仅做技术交流与学习... 不得不说,小白最近也是用上了viper,这里要特别感谢一下my bro 北岭敲键盘的荒漠猫 MSF--viper: --生成马子-->上线 --进入meterpreter. 1-查看路由,添加路由. 查看路由信息 : run autoroute -p run post/multi/manage/autoroute 添加…...

初识STM32单片机-TIM定时器

初识STM32单片机-TIM定时器 一、定时器概述二、定时器类型2.1 基本定时器(TIM6和TIM7)2.2 通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)2.3 高级定时器(TIM1和TIM8) 三、定时中断基本结构和时基单元工作时序3.1 定时器基本结构3.2 预分频器时序3.3 计数器时序3.3.1 计数器有无预装时序(…...

NSSCTF-Web题目3

目录 [BJDCTF 2020]easy_md5 1、知识点 2、题目 3、思路 [ZJCTF 2019]NiZhuanSiWei 1、知识点 2、题目 3、思路 第一层 第二层 第三层 [BJDCTF 2020]easy_md5 1、知识点 弱比较&#xff0c;强比较、数组绕过、MD5加密 2、题目 3、思路 1、首先我们跟着题目输入&a…...

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案,实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点: 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...

《Playwright:微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络&#xff0c;将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具&#xff0c;支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器&#xff0c;提供多语言 API&#xff08;Python、JavaScript、Java、.NET&#xff09;。它的特点包括&a…...

ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量&#xff0c;这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

并发编程 - go版

1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程&#xff0c;系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...

抽象类和接口(全)

一、抽象类 1.概念&#xff1a;如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象&#xff0c;这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法&#xff0c;包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中&#xff0c;⼀个类如果被 abs…...

Mac flutter环境搭建

一、下载flutter sdk 制作 Android 应用 | Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter 1、查看mac电脑处理器选择sdk 2、解压 unzip ~/Downloads/flutter_macos_arm64_3.32.2-stable.zip \ -d ~/development/ 3、添加环境变量 命令行打开配置环境变量文件 ope…...

基于Uniapp的HarmonyOS 5.0体育应用开发攻略

一、技术架构设计 1.混合开发框架选型 &#xff08;1&#xff09;使用Uniapp 3.8版本支持ArkTS编译 &#xff08;2&#xff09;通过uni-harmony插件调用原生能力 &#xff08;3&#xff09;分层架构设计&#xff1a; graph TDA[UI层] -->|Vue语法| B(Uniapp框架)B --&g…...