python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信

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本专栏包括AI应用开发相关内容分享，包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧
适用于具备一定算法及Python使用基础的人群

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13. 基于python的知识图谱技术
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22. 爬虫进阶：多线程爬虫
23. python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信

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python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信

Modbus协议：是一种广泛使用的通信协议，用于工业自动化系统。可以使用pymodbus库在Python中实现Modbus客户端或服务器。

要使用pymodbus框架对PLC（如PLC 1512c，假设它支持Modbus协议）进行读和写操作，你需要首先确定PLC的Modbus地址、端口号、设备ID（单元标识符）以及你想要读写的寄存器类型（如线圈、离散输入、输入寄存器或保持寄存器）。

读取保持寄存器

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  # PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置  # 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  # 读取保持寄存器，例如从地址0开始读取10个寄存器  
address = 0  
num_registers = 10  
result = client.read_holding_registers(address, num_registers)  # 检查是否读取成功  
if result.isError():  print("Error: ", result)  
else:  # 打印读取到的寄存器值  for register in result.registers:  print(register)  # 关闭连接  
client.close()

写入单个保持寄存器

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder  # PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置  # 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  # 准备要写入的值，例如写入地址1的寄存器，值为1234（十进制）  
address = 1  
value = 1234  # 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求  
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
builder.add16int(value)  # 添加一个16位整数  
payload = builder.build()  # 写入单个保持寄存器  
result = client.write_register(address, payload.getOutput())  # 检查是否写入成功  
if result.isError():  print("Error: ", result)  
else:  print("Write successful")  # 关闭连接  
client.close()

写入多个保持寄存器

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder  # PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置  # 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  # 准备要写入的值，例如写入地址10开始的两个寄存器，值分别为1234和5678（十进制）  
start_address = 10  
values = [1234, 5678]  # 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求  
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
for value in values:  builder.add16int(value)  
payload = builder.build()  # 写入多个保持寄存器  
result = client.write_registers(start_address, payload.getOutput())  # 检查是否写入成功  
if result.isError():  print("Error: ", result)  
else:  print("Write successful")  # 关闭连接  
client.close()