当前位置: 首页 > news >正文

移动机器人定位与导航实训记录

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航,我先简单发出来,等我整理完再重新编辑一边。

相关文章:

移动机器人定位与导航实训记录

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航,我先简单发出来,等我整理完再重新编辑一边。...

彩灯控制器设计 74ls160+ne555实现

一、选题背景 数字电子技术在我们生活中的应用非常之广泛,不论是在各个方面都会涉及到它,小到家用电器的自动控制,大到神舟九号和天空一号航天器的设计,都无可避免的要运用它。并且鉴于以理论推动实践及理论实践相结合为指导思想,特此用我们所学的理论知识来实践这次课程设…...

Windows API 速查

Windows API 函数大全 (推荐):https://blog.csdn.net/xiao_yi_xiao/article/details/121604742Windows API 在线参考手册:http://www.office-cn.net/t/api/index.html?web.htmWindows 开发文档 (官方):https://learn.microsoft.com/zh-cn/wi…...

智能名片小程序源码系统平台版 人人可创建属于自己的名片 前后端分离 带完整的源代码以及搭建教程

系统概述 智能名片小程序源码系统平台版是一款基于微信小程序的个性化名片搭建平台。该平台采用前后端分离的设计架构,前端提供丰富的界面元素和灵活的布局方式,后端则提供强大的数据支持和功能扩展能力。用户无需具备专业的编程知识,只需按…...

香橙派OrangePI AiPro测评 【运行qt,编解码,xfreeRDP】

实物 为AI而生 打开盒子 配置 扛把子的 作为业界首款基于昇腾深度研发的AI开发板,Orange Pi AIpro无论在外观上、性能上还是技术服务支持上都非常优秀。采用昇腾AI技术路线,集成图形处理器,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32…...

重生之我要精通JAVA--第七周笔记

文章目录 IO流字符流字符流原理解析flush和close方法 文件拷贝代码文件加密解密修改文件中的数据 缓冲流字节缓冲流字符缓冲流例题 转换流序列化流序列化流/对象操作输出流 反序列化流序列化流/反序列化流的细节汇总打印流字节打印流字符打印流 解压缩流压缩流Commons-io常见方…...

MySQL—函数—数值函数(基础)

一、引言 首先了解一下常见的数值函数哪些?并且直到它们的作用,并且演示这些函数的使用。 二、数值函数 常见的数值函数如下: 注意: 1、ceil(x)、floor(x) :向上、向下取整。 2、mod(x,y):模运算&#x…...

fintuning chatglm3

chatglm3介绍 ChatGLM3-6B 是 ChatGLM 系列最新一代的开源模型,在保留了前两代模型对话流畅、部署门槛低等众多优秀特性的基础上,ChatGLM3-6B 引入了如下特性: 更强大的基础模型: ChatGLM3-6B 的基础模型 ChatGLM3-6B-Base 采用…...

草台班子啊草台班子:共享电源导致的BUG(供电不足)

某日吧(其实就是今日,不过什么时候我又删帖重发也不一定啊),下工厂干活,机器里面没多的插座(其实一个插座都没有,但是有一个24V电源的的设备),于是带队的下令并着接&…...

java递归计算文件夹和文件大小

背景 背景发现电脑c盘占用过高,然而我却不清楚是哪些文件占用了磁盘空间,于是我希望用程序来帮我完成这件事。小插曲:开始的时候,我使用python来做的,结果发现效率实在是太低,最后用java重写了一波。有需要的同学可以拿去修改一些。 代码 import java.io.File; import ja…...

硬币检测电路设计

一、来源:凡亿教育 第一场:硬币检测装置原理分析、电路设计以及器件选型_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Zh4y1V7Px/?p1&vd_source43eb1cb50ad3175d7f3b9385905cd88f 二、开发软件:KEIL MDK 三、主控芯片&#…...

3.基础光照

从宏观上讲渲染包含了两大部分:决定一个像素的可见性,决定一个像素的光照计算 而光照模型就是用于决定在一个像素上决定怎样的渲染光照计算。 一、我们是如何看到这个世界的 1.光源 实时渲染中,我们通常把光源当成一个没有体积的点&#…...

Image Search-这是你的图像搜索

Image Search-这是你的图像搜索 什么是图像搜索图像搜索开通图像搜索商品图片搜索图片搜索图片新增批量操作OSS-创建bucket上传文件创建increment.meta并上传元信息导出 体验感受 什么是图像搜索 在接触一个新的产品时,我们首先要知道这款产品是什么?那…...

对GPT-4o的评价:技术革新与未来展望

目录 引言一、GPT-4o的技术背景1.1 GPT系列的发展历程1.2 GPT-4o的技术特点 二、版本间的对比分析2.1 GPT-3与GPT-4的对比2.2 GPT-4与GPT-4o的对比 三、GPT-4o的技术能力3.1 自然语言处理3.2 多模态处理3.3 任务定制化 四、个人整体感受4.1 交互体验4.2 应用场景4.3 未来展望 五…...

【TB作品】msp430f5529单片机,dht22,烟雾传感器

功能 //硬件:msp430f5529、dht22、LCD1602、蜂鸣器、烟雾传感器、蓝牙模块。 //功能:读取温湿度、烟雾浓度显示到屏幕; //按键调节三个报警数值; //温度、湿度、烟雾浓度,任意一个大于报警数值就蜂鸣器报警&#xff1…...

uni-app全局弹窗的实现方案

背景 为了解决uni-app 任意位置出现弹窗 解决方案 一、最初方案 受限于uni-app 调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用,此方案繁琐,每个页面都要写侵入性比较强 二、改进方案 app端:新建一个页面进行跳转,可以实现伪弹窗…...

Love-Yi情侣网站3.0存在SQL注入漏洞

目录 1. 前言 2. 网站简介 3. 寻找特征点 3.1 第一次尝试 3.2 第二次尝试 4.资产搜索 5.漏洞复现 5.1 寻找漏洞点 5.2 进行进一步测试 5.2.1 手动测试 1.寻找字段 2.寻找回显位 3.查询当前用户 5.2.2 sqlmap去跑 6.总结 1. 前言 朋友说自己建了一个情侣网站,看到…...

自然语言处理(NLP)—— 神经网络语言处理

1. 总体原则 1.1 深度神经网络(Deep Neural Network)的训练过程 下图展示了自然语言处理(NLP)领域内使用的深度神经网络(Deep Neural Network)的训练过程的简化图。 在神经网络的NLP领域: 语料…...

SHA256计算原理

标签: SHA256计算原理;SHA256;SHA-2; SHA-256计算原理 SHA-256(Secure Hash Algorithm 256-bit)是SHA-2系列中的一种哈希算法,它由美国国家安全局(NSA)设计,并由美国国家标准与技术研究院(NIST)发布。SHA-256主要用于数据完整性验证和数字签名等领域。以下是SHA-…...

Mysql | select语句导入csv后再导入excel表格

需求 从mysql数据库中导出数据到excel 解决方案 sql导出csv文件 sql SELECT col1,col2 FROM tab_01 WHERE col3 xxx INTO OUTFILE /tmp/result.csv FIELDS TERMINATED BY , ENCLOSED BY " LINES TERMINATED BY \n;csv文件导出excel文件 1、【数据】-【导入数据】 …...

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”,无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息: 关注测试号:扫二维码关注测试号。 发送模版消息: import requests da…...

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架 20 多年来,Microsoft 持续对企业商业智能 (BI) 进行大量投资。 Azure Analysis Services (AAS) 和 SQL Server Analysis Services (SSAS) 基于无数企业使用的成熟的 BI 数据建模技术。 同样的技术也是 Power BI 数据…...

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架,支持"一次开发,多端部署",可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务,为旅游应用带来&#xf…...

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...

Linux nano命令的基本使用

参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时,显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...

MinIO Docker 部署:仅开放一个端口

MinIO Docker 部署:仅开放一个端口 在实际的服务器部署中,出于安全和管理的考虑,我们可能只能开放一个端口。MinIO 是一个高性能的对象存储服务,支持 Docker 部署,但默认情况下它需要两个端口:一个是 API 端口(用于存储和访问数据),另一个是控制台端口(用于管理界面…...

PostgreSQL——环境搭建

一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在&#xff0…...

SpringAI实战:ChatModel智能对话全解

一、引言:Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 🚀 在 Java 生态中集成大模型能力,Spring AI 提供了高效的解决方案 🤖。其中 Chat Model 作为核心交互组件,通过标准化接口简化了与大语言模型(LLM&#xff0…...

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重,适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解,并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...