移动机器人定位与导航实训记录
本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，我先简单发出来，等我整理完再重新编辑一边。
相关文章：
移动机器人定位与导航实训记录
本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，我先简单发出来，等我整理完再重新编辑一边。...
彩灯控制器设计 74ls160+ne555实现
一、选题背景 数字电子技术在我们生活中的应用非常之广泛，不论是在各个方面都会涉及到它，小到家用电器的自动控制，大到神舟九号和天空一号航天器的设计，都无可避免的要运用它。并且鉴于以理论推动实践及理论实践相结合为指导思想，特此用我们所学的理论知识来实践这次课程设…...
Windows API 速查
Windows API 函数大全 (推荐)：https://blog.csdn.net/xiao_yi_xiao/article/details/121604742Windows API 在线参考手册：http://www.office-cn.net/t/api/index.html?web.htmWindows 开发文档 (官方)：https://learn.microsoft.com/zh-cn/wi…...
智能名片小程序源码系统平台版 人人可创建属于自己的名片 前后端分离 带完整的源代码以及搭建教程
系统概述 智能名片小程序源码系统平台版是一款基于微信小程序的个性化名片搭建平台。该平台采用前后端分离的设计架构，前端提供丰富的界面元素和灵活的布局方式，后端则提供强大的数据支持和功能扩展能力。用户无需具备专业的编程知识，只需按…...
香橙派OrangePI AiPro测评 【运行qt,编解码，xfreeRDP】
实物 为AI而生 打开盒子 配置 扛把子的 作为业界首款基于昇腾深度研发的AI开发板，Orange Pi AIpro无论在外观上、性能上还是技术服务支持上都非常优秀。采用昇腾AI技术路线，集成图形处理器，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32…...
重生之我要精通JAVA--第七周笔记
文章目录 IO流字符流字符流原理解析flush和close方法 文件拷贝代码文件加密解密修改文件中的数据 缓冲流字节缓冲流字符缓冲流例题 转换流序列化流序列化流/对象操作输出流 反序列化流序列化流/反序列化流的细节汇总打印流字节打印流字符打印流 解压缩流压缩流Commons-io常见方…...
MySQL—函数—数值函数（基础）
一、引言 首先了解一下常见的数值函数哪些？并且直到它们的作用，并且演示这些函数的使用。 二、数值函数 常见的数值函数如下： 注意： 1、ceil(x)、floor(x) ：向上、向下取整。 2、mod(x,y)：模运算&#x…...
fintuning chatglm3
chatglm3介绍 ChatGLM3-6B 是 ChatGLM 系列最新一代的开源模型，在保留了前两代模型对话流畅、部署门槛低等众多优秀特性的基础上，ChatGLM3-6B 引入了如下特性： 更强大的基础模型： ChatGLM3-6B 的基础模型 ChatGLM3-6B-Base 采用…...
草台班子啊草台班子：共享电源导致的BUG（供电不足）
某日吧（其实就是今日，不过什么时候我又删帖重发也不一定啊），下工厂干活，机器里面没多的插座（其实一个插座都没有，但是有一个24V电源的的设备），于是带队的下令并着接&…...
java递归计算文件夹和文件大小
背景 背景发现电脑c盘占用过高，然而我却不清楚是哪些文件占用了磁盘空间，于是我希望用程序来帮我完成这件事。小插曲：开始的时候，我使用python来做的，结果发现效率实在是太低，最后用java重写了一波。有需要的同学可以拿去修改一些。 代码 import java.io.File; import ja…...
硬币检测电路设计
一、来源：凡亿教育 第一场：硬币检测装置原理分析、电路设计以及器件选型_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Zh4y1V7Px/?p1&vd_source43eb1cb50ad3175d7f3b9385905cd88f 二、开发软件：KEIL MDK 三、主控芯片&#…...
3.基础光照
从宏观上讲渲染包含了两大部分：决定一个像素的可见性，决定一个像素的光照计算 而光照模型就是用于决定在一个像素上决定怎样的渲染光照计算。 一、我们是如何看到这个世界的 1.光源 实时渲染中，我们通常把光源当成一个没有体积的点&#…...
Image Search-这是你的图像搜索
Image Search-这是你的图像搜索 什么是图像搜索图像搜索开通图像搜索商品图片搜索图片搜索图片新增批量操作OSS-创建bucket上传文件创建increment.meta并上传元信息导出 体验感受 什么是图像搜索 在接触一个新的产品时，我们首先要知道这款产品是什么？那…...
对GPT-4o的评价：技术革新与未来展望
目录 引言一、GPT-4o的技术背景1.1 GPT系列的发展历程1.2 GPT-4o的技术特点 二、版本间的对比分析2.1 GPT-3与GPT-4的对比2.2 GPT-4与GPT-4o的对比 三、GPT-4o的技术能力3.1 自然语言处理3.2 多模态处理3.3 任务定制化 四、个人整体感受4.1 交互体验4.2 应用场景4.3 未来展望 五…...
【TB作品】msp430f5529单片机，dht22，烟雾传感器
功能 //硬件：msp430f5529、dht22、LCD1602、蜂鸣器、烟雾传感器、蓝牙模块。 //功能：读取温湿度、烟雾浓度显示到屏幕； //按键调节三个报警数值； //温度、湿度、烟雾浓度，任意一个大于报警数值就蜂鸣器报警࿱…...
uni-app全局弹窗的实现方案
背景 为了解决uni-app 任意位置出现弹窗 解决方案 一、最初方案 受限于uni-app 调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用，此方案繁琐，每个页面都要写侵入性比较强 二、改进方案 app端：新建一个页面进行跳转，可以实现伪弹窗…...
Love-Yi情侣网站3.0存在SQL注入漏洞
目录 1. 前言 2. 网站简介 3. 寻找特征点 3.1 第一次尝试 3.2 第二次尝试 4.资产搜索 5.漏洞复现 5.1 寻找漏洞点 5.2 进行进一步测试 5.2.1 手动测试 1.寻找字段 2.寻找回显位 3.查询当前用户 5.2.2 sqlmap去跑 6.总结 1. 前言 朋友说自己建了一个情侣网站,看到…...
自然语言处理（NLP）—— 神经网络语言处理
1. 总体原则 1.1 深度神经网络（Deep Neural Network）的训练过程 下图展示了自然语言处理（NLP）领域内使用的深度神经网络（Deep Neural Network）的训练过程的简化图。 在神经网络的NLP领域： 语料…...
SHA256计算原理
标签： SHA256计算原理；SHA256；SHA-2； SHA-256计算原理 SHA-256（Secure Hash Algorithm 256-bit）是SHA-2系列中的一种哈希算法，它由美国国家安全局（NSA）设计，并由美国国家标准与技术研究院（NIST）发布。SHA-256主要用于数据完整性验证和数字签名等领域。以下是SHA-…...
Mysql | select语句导入csv后再导入excel表格
需求 从mysql数据库中导出数据到excel 解决方案 sql导出csv文件 sql SELECT col1,col2 FROM tab_01 WHERE col3 xxx INTO OUTFILE /tmp/result.csv FIELDS TERMINATED BY , ENCLOSED BY " LINES TERMINATED BY \n;csv文件导出excel文件 1、【数据】-【导入数据】 …...
利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...
rknn优化教程（二）
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...
Admin.Net中的消息通信SignalR解释
定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
Linux 中如何提取压缩文件 ？
Linux 是一种流行的开源操作系统，它提供了许多工具来管理、压缩和解压缩文件。压缩文件有助于节省存储空间，使数据传输更快。本指南将向您展示如何在 Linux 中提取不同类型的压缩文件。 1. Unpacking ZIP Files ZIP 文件是非常常见的，要在 …...
虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联
市场化：从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月，国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》，首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”，提出硬性目标：2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...
uniapp 字符包含的相关方法
在uniapp中，如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串，你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的，但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...
MySQL 部分重点知识篇
一、数据库对象 1. 主键 定义 ：主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。 作用 ：确保数据的完整性，便于数据的查询和管理。 示例 ：在学生信息表中，学号可以作为主键ÿ…...