当前位置： 首页 > news >正文

移动机器人定位与导航实训记录

news 2026/2/9 16:10:55

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，我先简单发出来，等我整理完再重新编辑一边。

相关文章：

移动机器人定位与导航实训记录

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，我先简单发出来，等我整理完再重新编辑一边。...

编程日记 2024/6/3 12:52:39

彩灯控制器设计 74ls160+ne555实现

一、选题背景 数字电子技术在我们生活中的应用非常之广泛，不论是在各个方面都会涉及到它，小到家用电器的自动控制，大到神舟九号和天空一号航天器的设计，都无可避免的要运用它。并且鉴于以理论推动实践及理论实践相结合为指导思想，特此用我们所学的理论知识来实践这次课程设…...

编程日记 2024/6/3 12:50:37

Windows API 速查

Windows API 函数大全 (推荐)：https://blog.csdn.net/xiao_yi_xiao/article/details/121604742Windows API 在线参考手册：http://www.office-cn.net/t/api/index.html?web.htmWindows 开发文档 (官方)：https://learn.microsoft.com/zh-cn/wi…...

编程日记 2024/6/3 12:49:35

智能名片小程序源码系统平台版 人人可创建属于自己的名片 前后端分离 带完整的源代码以及搭建教程

系统概述 智能名片小程序源码系统平台版是一款基于微信小程序的个性化名片搭建平台。该平台采用前后端分离的设计架构，前端提供丰富的界面元素和灵活的布局方式，后端则提供强大的数据支持和功能扩展能力。用户无需具备专业的编程知识，只需按…...

编程日记 2024/6/3 12:48:34

香橙派OrangePI AiPro测评 【运行qt,编解码，xfreeRDP】

实物 为AI而生 打开盒子 配置 扛把子的 作为业界首款基于昇腾深度研发的AI开发板，Orange Pi AIpro无论在外观上、性能上还是技术服务支持上都非常优秀。采用昇腾AI技术路线，集成图形处理器，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32…...

编程日记 2024/6/3 12:44:29

重生之我要精通JAVA--第七周笔记

文章目录 IO流字符流字符流原理解析flush和close方法 文件拷贝代码文件加密解密修改文件中的数据 缓冲流字节缓冲流字符缓冲流例题 转换流序列化流序列化流/对象操作输出流 反序列化流序列化流/反序列化流的细节汇总打印流字节打印流字符打印流 解压缩流压缩流Commons-io常见方…...

编程日记 2024/6/3 12:43:27

MySQL—函数—数值函数（基础）

一、引言 首先了解一下常见的数值函数哪些？并且直到它们的作用，并且演示这些函数的使用。 二、数值函数 常见的数值函数如下： 注意： 1、ceil(x)、floor(x) ：向上、向下取整。 2、mod(x,y)：模运算&#x…...

编程日记 2024/6/3 12:42:26

fintuning chatglm3

chatglm3介绍 ChatGLM3-6B 是 ChatGLM 系列最新一代的开源模型，在保留了前两代模型对话流畅、部署门槛低等众多优秀特性的基础上，ChatGLM3-6B 引入了如下特性： 更强大的基础模型： ChatGLM3-6B 的基础模型 ChatGLM3-6B-Base 采用…...

编程日记 2024/6/3 12:41:25

草台班子啊草台班子：共享电源导致的BUG（供电不足）

某日吧（其实就是今日，不过什么时候我又删帖重发也不一定啊），下工厂干活，机器里面没多的插座（其实一个插座都没有，但是有一个24V电源的的设备），于是带队的下令并着接&…...

编程日记 2024/6/3 12:40:24

java递归计算文件夹和文件大小

背景 背景发现电脑c盘占用过高，然而我却不清楚是哪些文件占用了磁盘空间，于是我希望用程序来帮我完成这件事。小插曲：开始的时候，我使用python来做的，结果发现效率实在是太低，最后用java重写了一波。有需要的同学可以拿去修改一些。 代码 import java.io.File; import ja…...

编程日记 2024/6/3 12:38:21

硬币检测电路设计

一、来源：凡亿教育 第一场：硬币检测装置原理分析、电路设计以及器件选型_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Zh4y1V7Px/?p1&vd_source43eb1cb50ad3175d7f3b9385905cd88f 二、开发软件：KEIL MDK 三、主控芯片&#…...

编程日记 2024/6/3 12:36:18

3.基础光照

从宏观上讲渲染包含了两大部分：决定一个像素的可见性，决定一个像素的光照计算 而光照模型就是用于决定在一个像素上决定怎样的渲染光照计算。 一、我们是如何看到这个世界的 1.光源 实时渲染中，我们通常把光源当成一个没有体积的点&#…...

编程日记 2024/6/3 12:35:17

Image Search-这是你的图像搜索

Image Search-这是你的图像搜索 什么是图像搜索图像搜索开通图像搜索商品图片搜索图片搜索图片新增批量操作OSS-创建bucket上传文件创建increment.meta并上传元信息导出 体验感受 什么是图像搜索 在接触一个新的产品时，我们首先要知道这款产品是什么？那…...

编程日记 2024/6/3 12:33:15

对GPT-4o的评价：技术革新与未来展望

目录 引言一、GPT-4o的技术背景1.1 GPT系列的发展历程1.2 GPT-4o的技术特点 二、版本间的对比分析2.1 GPT-3与GPT-4的对比2.2 GPT-4与GPT-4o的对比 三、GPT-4o的技术能力3.1 自然语言处理3.2 多模态处理3.3 任务定制化 四、个人整体感受4.1 交互体验4.2 应用场景4.3 未来展望 五…...

编程日记 2024/6/3 12:32:13

【TB作品】msp430f5529单片机，dht22，烟雾传感器

功能 //硬件：msp430f5529、dht22、LCD1602、蜂鸣器、烟雾传感器、蓝牙模块。 //功能：读取温湿度、烟雾浓度显示到屏幕； //按键调节三个报警数值； //温度、湿度、烟雾浓度，任意一个大于报警数值就蜂鸣器报警&#xff1…...

编程日记 2024/6/3 12:31:12

uni-app全局弹窗的实现方案

背景 为了解决uni-app 任意位置出现弹窗 解决方案 一、最初方案 受限于uni-app 调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用，此方案繁琐，每个页面都要写侵入性比较强 二、改进方案 app端：新建一个页面进行跳转，可以实现伪弹窗…...

编程日记 2024/6/3 12:30:11

Love-Yi情侣网站3.0存在SQL注入漏洞

目录 1. 前言 2. 网站简介 3. 寻找特征点 3.1 第一次尝试 3.2 第二次尝试 4.资产搜索 5.漏洞复现 5.1 寻找漏洞点 5.2 进行进一步测试 5.2.1 手动测试 1.寻找字段 2.寻找回显位 3.查询当前用户 5.2.2 sqlmap去跑 6.总结 1. 前言 朋友说自己建了一个情侣网站,看到…...

编程日记 2024/6/3 12:29:09

自然语言处理（NLP）—— 神经网络语言处理

1. 总体原则 1.1 深度神经网络（Deep Neural Network）的训练过程 下图展示了自然语言处理（NLP）领域内使用的深度神经网络（Deep Neural Network）的训练过程的简化图。 在神经网络的NLP领域： 语料…...

编程日记 2024/6/3 12:27:07

SHA256计算原理

标签： SHA256计算原理；SHA256；SHA-2； SHA-256计算原理 SHA-256（Secure Hash Algorithm 256-bit）是SHA-2系列中的一种哈希算法，它由美国国家安全局（NSA）设计，并由美国国家标准与技术研究院（NIST）发布。SHA-256主要用于数据完整性验证和数字签名等领域。以下是SHA-…...

编程日记 2024/6/3 12:25:05

Mysql | select语句导入csv后再导入excel表格

需求 从mysql数据库中导出数据到excel 解决方案 sql导出csv文件 sql SELECT col1,col2 FROM tab_01 WHERE col3 xxx INTO OUTFILE /tmp/result.csv FIELDS TERMINATED BY , ENCLOSED BY " LINES TERMINATED BY \n;csv文件导出excel文件 1、【数据】-【导入数据】 …...

编程日记 2024/6/3 12:20:59

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/11/20 2:48:44

Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

编程新知 2025/8/18 9:54:31

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...

编程新知 2026/1/31 23:25:09

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中，将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现： 方法 1：使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()，将数值转换为字符串： long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2026/2/1 6:30:04

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2026/2/8 1:58:01

【JVM】Java虚拟机（二）——垃圾回收

目录 一、如何判断对象可以回收 （一）引用计数法 （二）可达性分析算法 二、垃圾回收算法 （一）标记清除 （二）标记整理 （三）复制 （四&#xff…...

编程新知 2026/1/31 9:49:23

Python网页自动化Selenium中文文档

1. 安装 1.1. 安装 Selenium Python bindings 提供了一个简单的API，让你使用Selenium WebDriver来编写功能/校验测试。 通过Selenium Python的API，你可以非常直观的使用Selenium WebDriver的所有功能。 Selenium Python bindings 使用非常简洁方便的A…...

编程新知 2026/1/23 18:15:21

边缘计算网关提升水产养殖尾水处理的远程运维效率

一、项目背景 随着水产养殖行业的快速发展，养殖尾水的处理成为了一个亟待解决的环保问题。传统的尾水处理方式不仅效率低下，而且难以实现精准监控和管理。为了提升尾水处理的效果和效率，同时降低人力成本，某大型水产养殖企业决定…...

编程新知 2026/2/1 16:16:37

uniapp获取当前位置和经纬度信息

1.1. 获取当前位置和经纬度信息&#xff08;需要配置高的SDK&#xff09; 调用uni-app官方API中的uni.chooseLocation()&#xff0c;即打开地图选择位置。 <button click"getAddress">获取定位</button> const getAddress () > {uni.chooseLocatio…...

编程新知 2026/1/13 17:11:40

数据可视化交互

目录 【实验目的】 【实验原理】 【实验环境】 【实验步骤】 一、安装 pyecharts 二、下载数据 三、实验任务 实验 1&#xff1a;AQI 横向对比条形图 代码说明&#xff1a; 运行结果&#xff1a; 实验 2&#xff1a;AQI 等级分布饼图 实验 3&#xff1a;多城市 AQI…...

编程新知 2026/2/1 4:23:05