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移动机器人定位与导航实训记录

news 2026/2/9 22:19:17

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，我先简单发出来，等我整理完再重新编辑一边。

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编程日记 2024/6/3 12:50:37

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编程日记 2024/6/3 12:49:35

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编程日记 2024/6/3 12:48:34

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编程日记 2024/6/3 12:44:29

重生之我要精通JAVA--第七周笔记

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编程日记 2024/6/3 12:43:27

MySQL—函数—数值函数（基础）

一、引言 首先了解一下常见的数值函数哪些？并且直到它们的作用，并且演示这些函数的使用。 二、数值函数 常见的数值函数如下： 注意： 1、ceil(x)、floor(x) ：向上、向下取整。 2、mod(x,y)：模运算&#x…...

编程日记 2024/6/3 12:42:26

fintuning chatglm3

chatglm3介绍 ChatGLM3-6B 是 ChatGLM 系列最新一代的开源模型，在保留了前两代模型对话流畅、部署门槛低等众多优秀特性的基础上，ChatGLM3-6B 引入了如下特性： 更强大的基础模型： ChatGLM3-6B 的基础模型 ChatGLM3-6B-Base 采用…...

编程日记 2024/6/3 12:41:25

草台班子啊草台班子：共享电源导致的BUG（供电不足）

某日吧（其实就是今日，不过什么时候我又删帖重发也不一定啊），下工厂干活，机器里面没多的插座（其实一个插座都没有，但是有一个24V电源的的设备），于是带队的下令并着接&…...

编程日记 2024/6/3 12:40:24

java递归计算文件夹和文件大小

背景 背景发现电脑c盘占用过高，然而我却不清楚是哪些文件占用了磁盘空间，于是我希望用程序来帮我完成这件事。小插曲：开始的时候，我使用python来做的，结果发现效率实在是太低，最后用java重写了一波。有需要的同学可以拿去修改一些。 代码 import java.io.File; import ja…...

编程日记 2024/6/3 12:38:21

硬币检测电路设计

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编程日记 2024/6/3 12:36:18

3.基础光照

从宏观上讲渲染包含了两大部分：决定一个像素的可见性，决定一个像素的光照计算 而光照模型就是用于决定在一个像素上决定怎样的渲染光照计算。 一、我们是如何看到这个世界的 1.光源 实时渲染中，我们通常把光源当成一个没有体积的点&#…...

编程日记 2024/6/3 12:35:17

Image Search-这是你的图像搜索

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编程日记 2024/6/3 12:33:15

对GPT-4o的评价：技术革新与未来展望

目录 引言一、GPT-4o的技术背景1.1 GPT系列的发展历程1.2 GPT-4o的技术特点 二、版本间的对比分析2.1 GPT-3与GPT-4的对比2.2 GPT-4与GPT-4o的对比 三、GPT-4o的技术能力3.1 自然语言处理3.2 多模态处理3.3 任务定制化 四、个人整体感受4.1 交互体验4.2 应用场景4.3 未来展望 五…...

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【TB作品】msp430f5529单片机，dht22，烟雾传感器

功能 //硬件：msp430f5529、dht22、LCD1602、蜂鸣器、烟雾传感器、蓝牙模块。 //功能：读取温湿度、烟雾浓度显示到屏幕； //按键调节三个报警数值； //温度、湿度、烟雾浓度，任意一个大于报警数值就蜂鸣器报警&#xff1…...

编程日记 2024/6/3 12:31:12

uni-app全局弹窗的实现方案

背景 为了解决uni-app 任意位置出现弹窗 解决方案 一、最初方案 受限于uni-app 调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用，此方案繁琐，每个页面都要写侵入性比较强 二、改进方案 app端：新建一个页面进行跳转，可以实现伪弹窗…...

编程日记 2024/6/3 12:30:11

Love-Yi情侣网站3.0存在SQL注入漏洞

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1. 总体原则 1.1 深度神经网络（Deep Neural Network）的训练过程 下图展示了自然语言处理（NLP）领域内使用的深度神经网络（Deep Neural Network）的训练过程的简化图。 在神经网络的NLP领域： 语料…...

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SHA256计算原理

标签： SHA256计算原理；SHA256；SHA-2； SHA-256计算原理 SHA-256（Secure Hash Algorithm 256-bit）是SHA-2系列中的一种哈希算法，它由美国国家安全局（NSA）设计，并由美国国家标准与技术研究院（NIST）发布。SHA-256主要用于数据完整性验证和数字签名等领域。以下是SHA-…...

编程日记 2024/6/3 12:25:05

Mysql | select语句导入csv后再导入excel表格

需求 从mysql数据库中导出数据到excel 解决方案 sql导出csv文件 sql SELECT col1,col2 FROM tab_01 WHERE col3 xxx INTO OUTFILE /tmp/result.csv FIELDS TERMINATED BY , ENCLOSED BY " LINES TERMINATED BY \n;csv文件导出excel文件 1、【数据】-【导入数据】 …...

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STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

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spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂&#xff…...

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编程新知 2026/1/24 4:10:44

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node.js的初步学习

那什么是node.js呢？ 和JavaScript又是什么关系呢？ node.js 提供了 JavaScript的运行环境。当JavaScript作为后端开发语言来说， 需要在node.js的环境上进行当JavaScript作为前端开发语言来说，需要在浏览器的环境上进行 Node.js 可…...

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