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移动机器人定位与导航实训记录

news 2026/3/31 17:01:02

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，我先简单发出来，等我整理完再重新编辑一边。

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编程日记 2024/6/3 12:50:37

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编程日记 2024/6/3 12:42:26

fintuning chatglm3

chatglm3介绍 ChatGLM3-6B 是 ChatGLM 系列最新一代的开源模型，在保留了前两代模型对话流畅、部署门槛低等众多优秀特性的基础上，ChatGLM3-6B 引入了如下特性： 更强大的基础模型： ChatGLM3-6B 的基础模型 ChatGLM3-6B-Base 采用…...

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草台班子啊草台班子：共享电源导致的BUG（供电不足）

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编程日记 2024/6/3 12:40:24

java递归计算文件夹和文件大小

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【TB作品】msp430f5529单片机，dht22，烟雾传感器

功能 //硬件：msp430f5529、dht22、LCD1602、蜂鸣器、烟雾传感器、蓝牙模块。 //功能：读取温湿度、烟雾浓度显示到屏幕； //按键调节三个报警数值； //温度、湿度、烟雾浓度，任意一个大于报警数值就蜂鸣器报警&#xff1…...

编程日记 2024/6/3 12:31:12

uni-app全局弹窗的实现方案

背景 为了解决uni-app 任意位置出现弹窗 解决方案 一、最初方案 受限于uni-app 调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用，此方案繁琐，每个页面都要写侵入性比较强 二、改进方案 app端：新建一个页面进行跳转，可以实现伪弹窗…...

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原创：光刻机中下游质量约束框架：从底层落地破局芯片制造困局

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