1 机器人软件开发学习所需通用技术栈(一)
机器人软件工程师技术路线(如有缺失,欢迎补充)
1. 机器人软件开发工程师技术路线
1.1 基础知识
- C/C++编程:掌握C/C++语言基础,包括数据结构、算法、内存管理等。
- 操作系统:了解Linux或Windows等操作系统的基本原理和常用命令。
1.2 嵌入式系统开发
- 嵌入式编程:学习Linux应用层知识嵌入式开发平台,掌握嵌入式C++编程。
- 嵌入式系统架构:了解嵌入式系统的硬件架构和软件架构,包括处理器、内存、外设等。
1.3 机器人控制系统开发(分支1)
- 机器人基础:了解机器人的基本原理,包括机械结构、传感器、执行器等。
- 控制系统设计:学习控制理论,掌握PID控制、状态空间控制等基本控制算法。
- 运动控制:学习机器人运动学、动力学,掌握运动控制算法,如DH参数法、逆运动学等。
1.4 机器人编程框架(分支2)
- ROS:学习ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,掌握ROS的基本概念和架构。
- ROS编程:学习ROS的编程方法,包括话题、服务、参数、动作等通信机制。
- ROS应用开发:掌握ROS中常见组件的开发,如节点、服务、话题、动作等。
机器人视觉与感知(部分)
- 计算机视觉基础:学习计算机视觉基础,包括图像处理、特征提取、目标检测等。
- 传感器数据处理:学习机器人常用传感器,如激光雷达、摄像头等,掌握传感器数据处理方法。
机器人导航与定位(部分)
- SLAM:学习SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,包括激光SLAM、视觉SLAM等。
- 路径规划:学习机器人路径规划算法,如A*算法、RRT算法等。
机器人仿真(部分)
- 机器人仿真与调试:学习机器人仿真与调试方法,包括ROS仿真、Gazebo等。
2. 机器人软件算法工程师 (一般也需要掌握机器人软件开发知识)
2.0 编程基础
- 嵌入式编程:学习Linux应用层知识嵌入式开发平台,掌握嵌入式C++编程。
2.1 数学基础
- 线性代数:掌握矩阵、向量等线性代数基础。
- 概率论与数理统计:学习概率论与数理统计基础,包括随机变量、概率分布等。
2.2 机器学习与深度学习
- 机器学习基础:学习机器学习基础,包括监督学习、无监督学习、强化学习等。
- 深度学习基础:学习深度学习基础,包括神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等。
2.3 计算机视觉与图像处理
- 计算机视觉:学习计算机视觉基础,包括图像处理、特征提取、目标检测等。
- 图像处理:学习图像处理基础,包括图像滤波、图像分割、图像识别等。
2.4 机器人感知与理解
- 多模态感知:学习多模态感知技术,包括视觉、听觉、触觉等感知模态。
- 机器人理解:学习机器人理解技术,包括自然语言处理、知识图谱等。
2.5 机器人智能决策与规划
- 智能决策:学习智能决策技术,包括决策树、强化学习等。
- 规划与优化:学习规划与优化技术,包括路径规划、任务规划等。

相关文章:
1 机器人软件开发学习所需通用技术栈(一)
机器人软件工程师技术路线(如有缺失,欢迎补充) 1. 机器人软件开发工程师技术路线 1.1 基础知识 C/C编程:掌握C/C语言基础,包括数据结构、算法、内存管理等。操作系统:了解Linux或Windows等操作系统的基本…...
Java(十二)——Comparable接口与Comparator接口
文章目录 Comparable与Comparator接口Comparable接口Comparator接口 Comparable与Comparator接口 我们可能会遇到这样的问题:怎么对一个对象数组进行排序? 比如对一个狗类对象数组进行排序,而想到这,我们又会有一个问题ÿ…...
Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子:轨道交通监控系统
株洲中车时代电气股份有限公司(下称中车时代电气)是中国中车旗下股份制企业,其前身及母公司——中车株洲电力机车研究所有限公司创立于1959年。中车时代电气扎根株洲,走好两条钢轨,走出两条钢轨。中车时代电气秉承“双…...
笔记 | 软件工程01:从程序到软件
1 软件工程知识域 2 程序 2.1 何为程序及程序的质量要求 何为程序: 理解:软件工程可能就是在弥补OOP语言与自然语言之间还存在的鸿沟 2.1.1 程序质量的内在和外在体现 2.1.2 程序质量的语法和语义体现 2.2 编写代码的基本原则 2.3 程序质量保证方法 …...
废品回收小程序开发,助力商家拓展回收市场
随着互联网的快速发展,废品回收行业也走向了数字化发展,废品回收小程序成为了拓展市场的重要方式。在当下万亿元下的回收市场中,废品回收小程序的发展也能够发挥重要作用,提高市场回收效率,提高大众的回收意识…...
JVM类加载机制和双亲委派
类加载机制 java文件需要编译成字节码文件(.class文件),jvm是通过类加载机制,将.class文件加载进内存,经过验证连接->初始化直到使用该对象的过程就是类加载机制,当new对象的时候,jvm首先去常量池寻找该类的符号引用…...
【PyCharm】无法创建虚拟环境,提示:has no attribute CPython3macOsBrew
报错信息: AttributeError: module virtualenv.create.via_global_ref.builtin.cpython.mac_os has no attribute CPython3macOsBrew报错原因: 可能含有多个virtualenv,发生冲突了。 解决方法: 终端执行以下命令: p…...
华为OD刷题C卷 - 每日刷题 12(数组连续和,求最多可以派出多少支团队)
1、(数组连续和): 这段代码是解决“数组连续和”的问题。它提供了一个Java类Main,其中包含main方法和getResult方法,用于计算给定数组中有多少个连续区间的和大于等于给定值x。 main方法首先读取数组的长度n和阈值x&…...
2.1 初识Windows程序
Windows程序设计是一种面向对象的编程。Windows操作系统以数据结构的形式定义了大量预定义的对象作为操作系统的数据类型。Windows动态链接库提供了各种各样的API接口函数供Windows应用程序调用。一个Windows应用程序是运行在Windows操作系统之上的。这些API接口函数的调用所实…...
EDI系统的使用场景
EDI全称Electronic Data Interchange,中文名称是电子数据交换。EDI系统是专为企业间的电子数据传输而设计的,需要满足的基本功能包括:支持AS2、OFTP、SFTP等EDI传输协议,能够生成和解析符合X12、EDIFACT、VDA等EDI报文标准下的报文…...
韩国Neowine推出第三代强加密芯片ALPU-CV
推出第三代加密芯片;是ALPU系列中的高端IC;是一款高性能车规级加密芯片;其加密性更强、低耗电、体积小;使得防复制、防抄袭板子的加密性能大大提升,该芯片通过《AEC-Q100》认证,目前已经在国产前装车辆配件…...
golang结构与接口方法实现与交互使用示例
1.定义结构 // 结构定义 type VideoFrame struct {id inthead []bytelen int64data []byte } 2.实现结构方法 // 生成结构字段的get与set方法 // func (v *VideoFrame) Id() int {return v.id }func (v *VideoFrame) SetId(id int) {v.id id }func (v *VideoFrame) He…...
C# 判断字符串不等于空的示例
在C#中,要判断一个字符串是否不等于空(即它既不是null也不是空字符串""),方法有如下几种,如下。 方法1 使用逻辑运算符和string.IsNullOrEmpty方法 string myString "123"; // 假设要检查的字…...
直方图中最大的矩形
#include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; const int N 100010; //l[i], r[i]表示第i个矩形的高度可向两侧扩展的左右边界 int h[N], q[N], l[N], r[N]; typedef long long LL; int main() { int n; while(scanf("%d"…...
分布式锁redisson
1:pom.xml添加依赖 <dependency><groupId>org.redisson</groupId><artifactId>redisson-spring-boot-starter</artifactId><version>3.21.1</version> </dependency>2-1:方法一:读取默认ym…...
将小爱音箱接入 ChatGPT 和豆包ai改造成专属语音助手
这个GitHub项目,mi-gpt,旨在将小爱音箱和米家设备与ChatGPT和豆包集成,有效地将这些设备转变为个性化语音助手。以下是对其功能和设置的详细分析: 主要特点 角色扮演:该项目允许小爱适应不同的角色,如伴侣…...
短网址生成原理及使用
生成短网址介绍: 一、定义 短网址(Short URL)是形式上比较短的网址,它通过将原始冗长的网址进行缩短,方便用户分享和记忆。短网址的生成主要依赖于特定的算法和服务,通过后端服务转向来实现网址的缩短。 …...
C#调用word组件转pdf,遇到视图保护解决方法
由于我们在自己项目里常常要调用office组件将word另存pdf格式,但是常遇到用户上传的word视图保护, 组件不能正常打开word而导致不能有效转pdf(原因是文件被WPS编辑过),困扰很长时间,各种方法用过如用第三方组件替换office组件&…...
NAT端口映射,实现外网访问内网服务器
目录 前言一、搭建网络拓扑1.1 配置server和pc1.1.1 配置server01.1.2 配置server11.1.3 配置pc0 1.2 配置客户路由器1.2.1 配置路由器IP1.2.2 配置静态路由 1.3 配置ISP路由器 二、配置端口映射2.1 在客户路由器配置端口映射2.2 测试公网计算机访问私网服务器2.2.1 PC0向serve…...
【面试笔记】嵌入式软件工程师,汽车电子软件相关
文章目录 1. C语言基础1.1 const1.2 static1.3 回调函数的用法1.4 宏定义1.5 编译、链接过程1.6 堆与栈的区别?1.7 简单的字符串算法题,C语言实现1.7.1 给定一个字符串,按顺序筛选出不重复的字符组成字符串,输出该字符串1.7.2 给定…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
Lombok 的 @Data 注解失效,未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误,它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比: 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义: 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码,写上注释 当然可以!这段代码是 Qt …...
蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐
P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡,轻快的音乐在耳边持续回荡,小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下,六一来了。 今天是六一儿童节,小蓝老师为了让大家在节…...
相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一,设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络,本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用,连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习)
Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习) 一、Aspose.PDF 简介二、说明(⚠️仅供学习与研究使用)三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...
Kafka主题运维全指南:从基础配置到故障处理
#作者:张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1:主题删除失败。常见错误2:__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...
【记录坑点问题】IDEA运行:maven-resources-production:XX: OOM: Java heap space
问题:IDEA出现maven-resources-production:operation-service: java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方案:将编译的堆内存增加一点 位置:设置setting-》构建菜单build-》编译器Complier...
运行vue项目报错 errors and 0 warnings potentially fixable with the `--fix` option.
报错 找到package.json文件 找到这个修改成 "lint": "eslint --fix --ext .js,.vue src" 为elsint有配置结尾换行符,最后运行:npm run lint --fix...
