当前位置： 首页 > news >正文

stm32太阳能追光储能系统V2

news 2026/4/2 13:58:44

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

大家好，我是 小杰学长

stm32太阳能追光储能系统V2.

增加了命令行交互和内置AT指令解析框架
（就是可以用电脑串口发送at指令控制板子的所有功能）
改动了spi 换成硬件
改动了硬件电源
增加了pcb原理图 附带上pcb源文件
增加了freertos 互斥锁 内存池 消息队列 任务管理等
增加了基于uart交互的shell命令行代码框架及命令链表
增加了AT指令数组和应用层协议解析框架

本章节gitee源码仓库链接跳转

建议你们先看一下第一版追光系统
追光系统初代链接跳转

仅保留了有修改的代码文件和CubeMX的ioc工程文件
直接用cubeMX打开ioc后生成工程 
再把对应位置的代码进行比较 然后拷贝进去就行

stm32追光储能系统实物功能演示视频


各组件实现原理博客网址

  1. 光敏adc采集：https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133049628?spm=1001.2014.3001.5502
  2. 舵机pwm控制：https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133340143
  3. INA226功率监测I2C：https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133635534
  4. TFT彩屏io模拟SPI原理：https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133467010
  5. TFT彩屏驱动库解析：https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133691503
  6. 硬件SPI控制TFT彩屏：会在本篇博客讲解
    也没啥好讲的
    把底层io模拟的接口换成hal_spi_transmit就行
  7. CLI-AT协议解析代码框架：在文章末尾

所使用的硬件

  • 如下图
    在这里插入图片描述

相比一代 硬件有所改动，如下：

1 去掉了充电功能

因为这是硬件的事
对于软件工程师
能检测到电流横向
知道是在充电还是放电就行
所以就成了虚拟的太阳充能了
不过面试的时候也可以说出来

2 电阻型号

可调电阻换成了1kΩ电阻

3 电源模块

换了个电源模块
能满足系统用电需求
支持2个18650电池输入

4 pcb底板

底板原理图pdf跳转

在这里插入图片描述

写代码的时候发现i2c1与spi1的内存地址映射冲突了
改成使用硬件spi2
在这里插入图片描述

嘉立创导出的pcb源文件 json格式
追光项目底板路径跳转 （在我gitee上）
我不是拉线工程师 我也不太懂

cubeMX初始化

  • cubeMX中所有外设内部参数配置 我都做好了 你们可以有自己的配置方法 取决于你们看到的博客

1 cubeMX硬件引脚

引脚定义

单片机板子的引脚接线
用cubeMX打开文件夹中的IOC
即可了解每个模块的接口
都接到32的哪一个引脚上了
（当然你们可以有不同的io口接法）
如下图：
在这里插入图片描述

SPI

spi2
彩屏只需要接收
所以我们只需要开启只发送主机spi模式即可
在这里插入图片描述

UART

115200波特率
记得使能串口中断
在这里插入图片描述

2 cubeMX freeRTOS配置

统一图片演示
你们自己看 看不明白 看代码
其他默认

rtos系统配置

堆大小改大一点 原来的不够用了
在这里插入图片描述

rtos功能配置

任务和队列
就弄了三个
在这里插入图片描述

cli命令行的代码中
还另外自己创建了：
1个线程
1个给串口用的互斥锁
给串口中断接收中断用的
3个消息队列
3个内存池
cubeMX没有内存池
自己在头文件中打开，如下图
在这里插入图片描述

头文件链接跳转-> （在我gitee上）

系统框图

硬件系统框架

看之前的博客
追光系统初代链接跳转

CLI-AT协议解析代码框架

我学生写了 我就不写了 大家自己看
在这里插入图片描述

流程图 （在我gitee上）
他的博客链接

结合源码看完了 一定让你们醍醐灌顶
一下子学会用硬件uart 中断 DMA
注册命令行命令的时候用的链表
是我学生的
像不像智能家居的控制链表和设备链表

AT指令的注册换了另一种方式
用数组
感受到他两的区别没
感受到了 简历怎么写我就不教了哈
嘻嘻(#.#)

展望与写进简历

展望

  1. 被人吐槽cli-at框架白板演示 写的稀碎 看来当老师有待改进
  2. 被人吐槽没有通信协议框架和PID自动控制算法
    因为特别行业用单片机都会考虑到自动控制算法
    电机 信号 电源 控制
    有待改进 粉丝们你们可以考虑用无刷电机和pid算法对角度位置进行控制
    至于通信协议框架 这个玩意 你们把lwip移植进去玩玩吧
  3. 其实可以用usb-cdc命令行交互 然后就能用comshell登录 支持退格键输入
  4. 用ota固件升级 逼格又上去了 把mcuboot移植进去 也不知道内存够不够 没事 换芯片
  5. 命令行解析到是AT指令后，
    AT指令解析框架可能存在功能复杂的情况
    可以异步操作,自己跑一个任务
    这样就不影响命令行自己读取新的串口传过来的新数据了
  6. AT指令解析框架在控制硬件层相关的操作的时候
    可以加个中间层隔离软硬件代码
    就像咱们智能家居项目的posix消息队列线程一样
    将控制链表对设备链表的硬件控制分隔开
    届时非常漂亮
  7. spi-lcd+gpio-key实现一两个ui画面切换

写进简历

  1. 用了哪些总线硬件外设就不说了
  2. TFT彩屏驱动库 可以跟他扯一下
  3. CLI-AT协议解析代码框架
  4. 展望里所有提到的你们觉得能自己做出来都可以写进去
  5. freertos 互斥锁 内存池 消息队列 任务管理
  6. 嘉立创原理图设计 这个看你敢不敢写了

key实现一两个ui画面切换

写进简历

  1. 用了哪些总线硬件外设就不说了
  2. TFT彩屏驱动库 可以跟他扯一下
  3. CLI-AT协议解析代码框架
  4. 展望里所有提到的你们觉得能自己做出来都可以写进去
  5. freertos 互斥锁 内存池 消息队列 任务管理
  6. 嘉立创原理图设计 这个看你敢不敢写了

在这里插入图片描述

相关文章：

stm32太阳能追光储能系统V2

大家好，我是 小杰学长 stm32太阳能追光储能系统V2. 增加了命令行交互和内置AT指令解析框架 （就是可以用电脑串口发送at指令控制板子的所有功能） 改动了spi 换成硬件 改动了硬件电源 增加了pcb原理图 附带上pcb源文件 增加了freertos 互斥锁…...

编程日记 2024/6/7 4:13:39

Docker笔记-解决非交互式运行python时print不输出的问题

换句话来说就是在docker中如何不会python的print 只需要在启动时&#xff0c;不让python缓冲其输出。 关键命令如下&#xff1a;PYTHONUNBUFFERED1 如下&#xff1a; docker run -e PYTHONUNBUFFERED1 <your_image> 下面解释下-e "-e"选项的全称是"…...

编程日记 2024/6/7 4:10:36

06- 数组的基础知识详细讲解

06- 数组的基础知识详细讲解 一、基本概念 一次性定义多个相同类型的变量&#xff0c;并且给它们分配一片连续的内存。 int arr[5];1.1 初始化 只有在定义的时候赋值&#xff0c;才可以称为初始化。数组只有在初始化的时候才可以统一赋值。 以下是一些示例规则&#xff1a; …...

编程日记 2024/6/7 4:08:34

CentOS6系统因目录有隐含i权限属性致下属文件无法删除的故障一例

CentOS6服务器在升级openssh时因系统目录权限异常&#xff08;有隐含i权限属性&#xff09;&#xff0c;下属文件无法删除&#xff0c;导致系统问题的故障一例。 一、问题现象 CentOS6在升级openssh时&#xff0c;提示如下问题&#xff1a; warning: /etc/ssh/sshd_config c…...

编程日记 2024/6/7 4:07:33

【视频转码】ZLMediaKit漏洞报告的问题

漏洞问题&#xff1a; 支持ss1 rc4密码套件(bar mitzvah) 漏洞级别&#xff1a; 中危 漏洞修复&#xff1a; 方法&#xff1a;避免使用RC4密码&#xff0c;参考代码如下&#xff1a; 修改文件位于&#xff1a;webrtc/DtlsTransport.cpp ret SSL_CTX_set_cipher_list(ssl…...

编程日记 2024/6/7 4:06:32

100道大模型面试八股文

算法暑期实习机会快结束了&#xff0c;校招大考即将来袭。 当前就业环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多&#xff0c;岗位在变少&#xff0c;要求还更高了。 最近&#xff0c;我们陆续整理了很多大厂的面试题&#xff0c;帮助球友解惑答疑和职业规划&#xff0c;分…...

编程日记 2024/6/7 4:05:31

【ARM Cache 及 MMU 系列文章 6.2 -- ARMv8/v9 Cache 内部数据读取方法详细介绍】

请阅读【ARM Cache 及 MMU/MPU 系列文章专栏导读】 及【嵌入式开发学习必备专栏】 文章目录 Direct access to internal memoryL1 cache encodingsL1 Cache Data 寄存器Cache 数据读取代码实现Direct access to internal memory 在ARMv8架构中，缓存（Cache）是用来加速数据访…...

编程日记 2024/6/7 4:03:29

使用Vue.js将form表单传递到后端

一.form表单 <form submit.prevent"submitForm"></form> form表单像这样写出来&#xff0c;然后把需要用户填写的内容写在form表单内。 二.表单内数据绑定 <div class"input-container"><div style"margin-left: 9px;"&…...

编程日记 2024/6/7 4:02:27

6、架构-服务端缓存

为系统引入缓存之前&#xff0c;第一件事情是确认系统是否真的需要缓 存。从开发角度来说&#xff0c;引入缓存会提 高系统复杂度&#xff0c;因为你要考虑缓存的失效、更新、一致性等问题&#xff1b;从运维角度来说&#xff0c;缓存会掩盖一些缺 陷&#xff0c;让问题在更久的…...

编程日记 2024/6/7 4:01:26

服务器遭遇UDP攻击时的应对与解决方案

UDP攻击作为分布式拒绝服务(DDoS)攻击的一种常见形式&#xff0c;通过发送大量的UDP数据包淹没目标服务器&#xff0c;导致网络拥塞、服务中断。本文旨在提供一套实用的策略与技术手段&#xff0c;帮助您识别、缓解乃至防御UDP攻击&#xff0c;确保服务器稳定运行。我们将探讨监…...

编程日记 2024/6/7 4:00:25

美团发布2024年一季度财报：营收733亿元，同比增长25%

6月6日&#xff0c;美团(股票代码:3690.HK)发布2024年第一季度业绩报告。受益于经济持续回暖和消费复苏&#xff0c;公司各项业务继续取得稳健增长&#xff0c;营收733亿元(人民币&#xff0c;下同)&#xff0c;同比增长25%。 财报显示&#xff0c;一季度&#xff0c;美团继续…...

编程日记 2024/6/7 3:58:23

sql注入-布尔盲注

布尔盲注&#xff08;Boolean Blind SQL Injection&#xff09;是一种SQL注入攻击技术&#xff0c;用于在无法直接获得查询结果的情况下推断数据库信息&#xff1b;它通过发送不同的SQL查询来观察应用程序的响应&#xff0c;进而判断查询的真假&#xff0c;并逐步推断出有用的信…...

编程日记 2024/6/7 3:56:22

docker-compose部署 kafka 3.7 集群（3台服务器）并启用账号密码认证

文章目录 1. 规划2. 服务部署2.1 kafka-012.2 kafka-022.3 kafka-032.4 启动服务 3. 测试3.1 kafkamap搭建&#xff08;测试工具&#xff09;3.2 测试 1. 规划 服务IPkafka-0110.10.xxx.199kafka-0210.10.xxx.198kafka-0310.10.xxx.197kafkamp10.10.xxx.199 2. 服务部署 2.1…...

编程日记 2024/6/7 3:55:21

LeetCode-704. 二分查找【数组 二分查找】

LeetCode-704. 二分查找【数组 二分查找】 题目描述&#xff1a;解题思路一&#xff1a;注意开区间和闭区间背诵版&#xff1a;解题思路三&#xff1a; 题目描述&#xff1a; 给定一个 n 个元素有序的&#xff08;升序&#xff09;整型数组 nums 和一个目标值 target &#xf…...

编程日记 2024/6/7 3:49:14

Rust 性能分析

都说Rust性能好,但是也得代码写得好,猜猜下面两个代码哪个快 . - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; use std::collections::HashMap; use lazy_static::lazy_static;lazy_static! {static ref DIGIT: HashMap<char, usize> {let mut m HashMap::new();for c in …...

编程日记 2024/6/7 3:48:12

Gradle和Maven都是广泛使用的项目自动化构建工具

Gradle和Maven都是广泛使用的项目自动化构建工具&#xff0c;但它们在多个方面存在差异。以下是关于Gradle和Maven的详细对比&#xff1a; 一、构建脚本语言 Maven&#xff1a;使用XML作为构建脚本语言。XML的语法较为繁琐&#xff0c;不够灵活&#xff0c;对于复杂的构建逻辑…...

编程日记 2024/6/7 3:47:11

Seed-TTS语音编辑有多强？对比实测结果让你惊叹！

GLM-4-9B 开源系列模型 前言 就在最近&#xff0c;ByteDance的研究人员最近推出了一系列名为Seed-TTS的大规模自回归文本转语音(TTS)模型,能够合成几乎与人类语音无法区分的高质量语音。那么Seed-TTS的表现究竟有多强呢?让我们一起来感受下Seed-TTS带来的惊喜吧! 介绍Seed-TTS…...

编程日记 2024/6/7 3:46:10

Vue3——实现word，pdf上传之后，预览功能（实测有效）

vue-office/pdf - npm支持多种文件(**docx、excel、pdf**)预览的vue组件库&#xff0c;支持vue2/3。也支持非Vue框架的预览。. Latest version: 2.0.2, last published: a month ago. Start using vue-office/pdf in your project by running npm i vue-office/pdf. There are …...

编程日记 2024/6/7 3:45:09

JVM之【类的生命周期】

首先&#xff0c;请区分Bean的声明周期和类的声明周期。此处讲的是类的声明周期 可以同步观看另一篇文章JVM之【类加载机制】 概述 在Java中数据类型分为基本数据类型和引用数据类型 基本数据类型由虚拟机预先定义&#xff0c;引用数据类型则需要进行类的加载 按照]ava虚拟机…...

编程日记 2024/6/7 3:44:08

分库分表场景下，如何设计与实现一种高效的分布式ID生成策略

在构建大规模分布式系统时&#xff0c;随着数据量的爆炸式增长&#xff0c;单个数据库往往难以承载如此庞大的数据存储与访问需求。这时&#xff0c;分库分表便成为一种有效的解决方案&#xff0c;它通过将数据分散存储在多个数据库或表中&#xff0c;从而提高系统的处理能力和…...

编程日记 2024/6/7 3:41:04

G-Helper终极指南：华硕笔记本轻量级性能控制工具完全解析

G-Helper终极指南&#xff1a;华硕笔记本轻量级性能控制工具完全解析 【免费下载链接】g-helper Lightweight, open-source control tool for ASUS laptops and ROG Ally. Manage performance modes, fans, GPU, battery, and RGB lighting across Zephyrus, Flow, TUF, Strix,…...

编程新知 2026/4/2 13:04:17

Event-B精化实战（三）——分布式文件传输协议的奇偶校验优化

1. 从数值比较到奇偶校验的逻辑跃迁 第一次看到用奇偶性替代数值比较的方案时&#xff0c;我正坐在实验室调试一个分布式存储系统。当时系统里两个节点的指针同步逻辑已经让状态机复杂得像团乱麻&#xff0c;直到偶然翻到Event-B的奇偶校验优化案例&#xff0c;才恍然大悟——原…...

编程新知 2026/4/2 12:56:14

noTunes：守护macOS专注体验的开源工具

noTunes&#xff1a;守护macOS专注体验的开源工具 【免费下载链接】noTunes A simple macOS application that will prevent iTunes or Apple Music from launching. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/noTunes 在数字工作环境中&#xff0c;音乐应用的自动启…...

编程新知 2026/4/2 12:33:58

泉盛UV-K5/K6固件自定义：解锁专业对讲机功能的终极指南

泉盛UV-K5/K6固件自定义&#xff1a;解锁专业对讲机功能的终极指南 【免费下载链接】uv-k5-firmware-custom 全功能泉盛UV-K5/K6固件 Quansheng UV-K5/K6 Firmware 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uvk5f/uv-k5-firmware-custom 你是否曾想过&#xff0c;一台…...

编程新知 2026/4/2 11:51:13

Qwen3-14B RTX 4090D专用镜像详解：FlashAttention-2+vLLM推理加速实操

Qwen3-14B RTX 4090D专用镜像详解&#xff1a;FlashAttention-2vLLM推理加速实操 1. 镜像概述与核心优势 Qwen3-14B RTX 4090D专用镜像是专为高性能AI推理场景打造的私有化部署解决方案。这个镜像最大的特点就是"开箱即用"——所有环境依赖、模型权重、优化组件都已…...

编程新知 2026/4/2 11:14:30

QMCFLAC2MP3深度解析：从格式解密到跨设备音频转换的全流程实践

QMCFLAC2MP3深度解析&#xff1a;从格式解密到跨设备音频转换的全流程实践 【免费下载链接】qmcflac2mp3 直接将qmcflac文件转换成mp3文件&#xff0c;突破QQ音乐的格式限制 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmcflac2mp3 问题引入&#xff1a;破解音乐格式…...

编程新知 2026/4/2 11:04:25

如何永久保存微信聊天记录：WeChatMsg本地化解决方案

如何永久保存微信聊天记录&#xff1a;WeChatMsg本地化解决方案 【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录&#xff0c;将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存&#xff0c;对聊天记录进行分析生成年度聊天报告 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we/WeChatM…...

编程新知 2026/4/2 10:26:02

ADS工程化实践：AEL自定义函数库的创建与集成

1. 为什么需要AEL自定义函数库&#xff1f; 在射频电路设计中&#xff0c;我们经常会遇到重复计算的场景。比如计算微带线阻抗、滤波器参数、噪声系数等&#xff0c;每次都要重新输入公式不仅效率低&#xff0c;还容易出错。我刚开始用ADS时&#xff0c;就经常因为手误输错公式…...

编程新知 2026/4/2 9:57:41

FFM Arena内存管理失效引发Native OOM？深度拆解Java 22 JEP 464中Scoped Memory Model的3种安全模式切换策略

第一章&#xff1a;FFM Arena内存管理失效引发Native OOM&#xff1f;深度拆解Java 22 JEP 464中Scoped Memory Model的3种安全模式切换策略Java 22 引入的 JEP 464 — Scoped Memory Model&#xff0c;旨在为 Foreign Function & Memory API&#xff08;FFM&#xff09;提…...

编程新知 2026/4/2 8:32:06

SEO优化中关键词的作用是什么_关键词布局对SEO有什么影响

SEO优化中关键词的作用是什么 在现代网络营销中&#xff0c;SEO&#xff08;搜索引擎优化&#xff09;是提升网站在搜索引擎结果中排名的重要手段。其中&#xff0c;关键词的作用至关重要。关键词不仅是搜索引擎理解用户意图的重要载体&#xff0c;也是搜索引擎算法评估网站相…...

编程新知 2026/4/2 7:37:16