当前位置： 首页 > news >正文

HO-3D 数据集

news 2026/2/7 12:00:15

// 由于非刚体的追踪比较困难，所以看看刚体数据集

HOnnotate: A method for 3D Annotation of Hand and Object Poses  // cvpr20https://arxiv.org/abs/1907.01481       
https://github.com/shreyashampali/ho3d
https://paperswithcode.com/paper/ho-3d-a-multi-user-multi-object-dataset-for
https://paperswithcode.com/dataset/ho-3d

dataset

手与物体交互数据集，具有手部和物体的 3D 姿态注释。该数据集包含来自68个序列的66,034张训练图像和11,524张测试图像。这些序列是在多相机和单相机设置中捕获的，并包含 10 个不同的主题，操纵 YCB 数据集中的 10 个不同对象。使用优化算法自动获取注释。测试集的手部姿势注释被保留，测试集上算法的准确性可以使用标准指标使用 CodaLab 挑战提交（参见项目页面）进行评估。测试集和训练集的对象姿态注释与数据集一起提供。

abs

这篇文章介绍了一种名为HOnnotate的方法，用于标注手部和物体姿势的3D图像。该方法解决了在标注手部操纵物体的图像时所面临的相互遮挡的挑战。作者创建了一个名为HO-3D的数据集，这是第一个具有手部和物体3D标注的彩色图像的无标记数据集。通过HO-3D数据集，作者开发了一种基于单个RGB图像的方法，用于推广到训练中未见过的物体。该方法在处理手部和物体之间的相互遮挡方面取得了显著进展，为计算机视觉和姿势估计领域带来了重要意义。

related

早期的方法通常依赖于多视角摄像机设置和逐帧跟踪方法，可能需要仔细的初始化并且会随时间漂移。一些方法提出了生成方法来跟踪手部与物体的接触点，以进行手持RGB-D物体形状扫描。还有一些方法利用视觉传感器估计手部与物体相互作用期间的接触力，并进而估计手部和物体的姿势。此外，还有一些方法利用物理模拟器和3D渲染器进行帧间跟踪，或者使用协作跟踪器进行多物体和多手部跟踪。这些方法在处理手部和物体姿势估计方面取得了定性较高的准确性，但由于真实世界中的地面真实获取很困难，因此它们通常在合成数据集上评估。

method

HOnnotate方法，用于手部和物体的3D姿势标注。该方法通过在RGB图像上标注手部和物体的关键点来创建HO-3D数据集，其中包含了手部和物体的3D姿势标注。作者介绍了他们的标注方法，并说明了如何利用这些标注数据来训练用于手部姿势估计的深度学习模型。通过HO-3D数据集和HOnnotate方法，作者展示了他们的方法在处理手部和物体姿势估计问题上的有效性和重要性。

benchmark

  • average hand-joint errors (in cm)
  • average mesh error in cm

相关文章：

HO-3D 数据集

// 由于非刚体的追踪比较困难，所以看看刚体数据集 HOnnotate: A method for 3D Annotation of Hand and Object Poses // cvpr20https://arxiv.org/abs/1907.01481 https://github.com/shreyashampali/ho3d https://paperswithcode.com/paper/ho-3d-a-mult…...

编程日记 2024/6/8 12:27:37

Elasticsearch 认证模拟题 - 8

一、题目 在集群中输入以下指令： PUT phones/_doc/1 {"brand":"Samsumg","model":"Galaxy S9","features":[{"type":"os", "value":"Android"},{"type":&q…...

编程日记 2024/6/8 12:26:36

【Postman接口测试】第四节.Postman接口测试项目实战（中）

文章目录 前言五、Postman断言 5.1 Postman断言介绍 5.2 响应状态码断言 5.3 包含指定字符串断言 5.4 JSON数据断言六、参数化 5.1 Postman参数化介绍 5.2 Postman参数化实现 5.3 针对项目登录接口参数化实现 总结 前言 五、Postman断言 5.1 Postman断言介…...

编程日记 2024/6/8 12:25:34

Hadoop的Windows环境准备

一、将Hadoop传输到Windows中 1、备份副本 cp -r /opt/softs/hadoop3.1.3/ /opt/softs/hadoop3.1.3_temp 2、删除备份的share目录 cd /opt/softs/hadoop3.1.3_temp rm -rf share/ 3、下载到Windows中 重命名去掉_temp 4、删除备份文件 rm -rf /opt/softs/hadoop3.1.3_t…...

编程日记 2024/6/8 12:23:32

使用亮数据代理IP爬取PubMed文章链接和邮箱地址

💂 个人网站:【 摸鱼游戏】【神级代码资源网站】【工具大全】🤟 一站式轻松构建小程序、Web网站、移动应用：👉注册地址🤟 基于Web端打造的：👉轻量化工具创作平台💅 想寻找共同学习交…...

编程日记 2024/6/8 12:22:31

electron调用dll时应用程序闪退

electron调用dll时，直接闪退，且用如下方式监听无任何输出： window-all-closed 或 will-quit 此时需要检查传给dll的参数及参数类型是否正确，特别是使用ffi-napi时调用dll，使用 ref-napi定义类型，经常容易…...

编程日记 2024/6/8 12:19:29

单片机原理及技术（三）—— AT89S51单片机（二）（C51编程）

一、AT89S51单片机的并行I/O端口 1.1 P0口 AT89S51的P0口是一个通用的I/O口，可以用于输入和输出。每个引脚都可以通过软件控制为输入或输出模式。 1.1.1 P0口的工作原理 P0口的工作原理是通过对P0寄存器的读写操作来控制P0口的引脚。 输出模式：当P0口…...

编程日记 2024/6/8 12:18:26

摄影店展示服务预约小程序的作用是什么

摄影店包含婚照、毕业照、写真、儿童照、工作照等多个服务项目，虽然如今人们手机打开便可随时拍照摄影，但在专业程度和场景应用方面，却是需要前往专业门店服务获取。 除了进店，也有外部预约及活动、同行合作等场景，重…...

编程日记 2024/6/8 12:15:24

【数据分析基础】实验一 Python运算符、内置函数、序列基本用法

一、实验目的 熟练运用Python运算符。熟练运用Python内置函数。掌握Python的基本输入输出方法。了解lambda表达式作为函数参数的用法。掌握列表、元组、字典、集合的概念和基本用法。了解Python函数式编程模式。 二、实验内容： 1. 在命令模式测试如下命令&#x…...

编程日记 2024/6/8 12:14:23

【Redis】构建强韧的远程Redis连接与端口保障机制完美指南

【Redis】构建强韧的远程Redis连接与端口保障机制完美指南 大家好 我是寸铁👊 总结了【Redis】构建强韧的远程Redis连接与端口保障机制完美指南✨ 喜欢的小伙伴可以点点关注 💝 前言 在当今的软件开发领域中，远程访问和操作数据存储是极为常见…...

编程日记 2024/6/8 12:12:22

Flowable项目启动报错#java.time.LocalDateTime cannot be cast to java.lang.String

Flowable 项目启动后报错 flow项目第一次启动创建表成功，但是第二次启动时报错信息如下： 1、Error creating bean with name ‘appRepositoryServiceBean’ defined in class 2、Error creating bean with name ‘flowableAppEngine’: FactoryBean t…...

编程日记 2024/6/8 12:11:21

《数字电路》

问答题4*5 在数字电路中，三极管经常工作在哪两种开关状态？ 在数字电路中，三极管经常工作在饱和导通状态和截止状态。 时序电路根据输出信号分为哪两类？ 时序电路根据输出信号分为莫尔型和米里型两类。 写出三种以上常用的二-十…...

编程日记 2024/6/8 12:10:20

STM32F103 点亮LED闪烁与仿真

STM32F103 点亮LED闪烁与仿真 今天给大家分享一下STM32 流水灯简单的仿真吧，我感觉这个提供有用的，但是自己也是第一次使用，主要是感觉曲线很高级。在PWM中查看脉宽很有用。 code: led.c #include "led.h" #include "delay…...

编程日记 2024/6/8 12:09:19

阿里云服务器发送邮件失败 Could not connect to SMTP host: smtp.xxx.com, port: 465；

最近做了一个发送邮件的功能， 在本地调试完成后，部署到阿里云服务器就一直报错， Could not connect to SMTP host: smtp.qiye.aliyun.com, port: 465; 网上也搜索了很多的资料，最后花了好几个小时才解决， 报错日志如下…...

编程日记 2024/6/8 12:08:18

Socket编程权威指南(二)完美掌握TCP流式协议及Socket编程的recv()和send()

在上一篇文章中，我们学习了Socket编程的基础知识，包括创建Socket、绑定地址、监听连接、接收连接等操作。然而，真正的套接字编程远不止于此。本文将重点介绍TCP 流式协议，什么是粘包问题？如何解决粘包问题 &#xff1f…...

编程日记 2024/6/8 12:07:16

当C++的static遇上了继承

比如我们想要统计下当前类被实例化了多少次，我们通常会这么写 class A { public:A() { Count_; }~A() { Count_--; }int GetCount() { return Count_; }private:static int Count_; };class B { public:B() { Count_; }~B() { Count_--; }int GetCount() { return …...

编程日记 2024/6/8 12:06:15

Three.js中的Raycasting技术：实现3D场景交互事件的Raycaster详解

前言 在Web开发中，Three.js是一个极为强大的库，它让开发者能够轻松地在浏览器中创建和展示3D图形。随着3D技术在网页设计、游戏开发、数据可视化等领域的广泛应用，用户与3D场景的交互变得日益重要。而要实现这种交互，一个核心的技…...

编程日记 2024/6/8 12:04:14

5 分钟内构建一个简单的基于 Python 的 GAN

文章目录 一、说明二、代码三、训练四、后记 一、说明 生成对抗网络（GAN）因其能力而在学术界引起轩然大波。机器能够创作出新颖、富有灵感的作品，这让每个人都感到敬畏和恐惧。因此，人们开始好奇，如何构建一个这样的网…...

编程日记 2024/6/8 12:03:13

智能硬件产品中常用的参数存储和管理方案

一、有哪些参数需要管理？ 在智能硬件产品中，一般有三类数据需要存储并管理： 1. 系统设置数据 系统设置数据是指产品自身正常工作所依赖的一些参数。 这类数据的特点：只能在生产过程中修改，出厂后用户无权限修改。 比如：产品SN、产品密钥/token/license、传感器校准值…...

编程日记 2024/6/8 12:01:11

SwiftUI中Mask修饰符的理解与使用

Mask是一种用于控制图形元素可见性的图形技术&#xff0c;使用给定视图的alpha通道掩码该视图。在SwiftUI中&#xff0c;它类似于创建一个只显示视图的特定部分的模板。 Mask修饰符的定义&#xff1a; func mask<Mask>(alignment: Alignment .center,ViewBuilder _ ma…...

编程日记 2024/6/8 11:59:08

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2026/2/4 16:15:43

label-studio的使用教程(导入本地路径)

文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...

编程新知 2026/2/6 12:23:06

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

编程新知 2025/9/17 7:25:07

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

编程新知 2025/6/11 15:21:26

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 使用两个栈&#xff1a;一个存储重复次数&#xff0c;一个存储字符串 遍历输入字符串&#xff1a; 数字处理&#xff1a;遇到数字时&#xff0c;累积计算重复次数左括号处理&#xff1a;保存当前状态&a…...

编程新知 2026/1/25 10:09:59

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2026/1/9 14:53:35

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

编程新知 2026/1/11 2:37:51

【git】把本地更改提交远程新分支feature_g

创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...

编程新知 2025/12/13 4:20:30

unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

编程新知 2025/11/18 21:31:41

微信小程序云开发平台MySQL的连接方式

注&#xff1a;微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论&#xff1a;微信小程序云开发平台的MySQL&#xff0c;无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接&#xff0c;连接只能通过云开发的SDK连接&#xff0c;具体要参考官方文档&#xff1a; 为什么&#xff1f; 因为…...

编程新知 2026/2/1 5:24:17