Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)
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Antlr Tool与antlr runtime的版本一致性问题
1. 意外的问题 在学习Antlr4的visitor模式时，使用IDEA的Antlr插件完成了Hello.g4文件的编译，指定的package为com.sunrise.hello 使用visitor模式遍历语法解析树，遍历过程中打印hello语句 public class HelloVisitorImpl extends HelloBaseVi…...
嵌入式中CAN测试自动化方法分析
can的基础知识 CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类…...
基于c++、opencv、cuda、Visual Studio编程
一、前言 opencv自带的支持的cuda的函数不少，但是不一定够用，而且已经支持的函数有些还不是十分的完善。所以更多的时候还需要编写自己的kernel以进行加速自定义处理。如果基于opencv进行计算机视觉相关开发工作，那么熟悉c++、opencv、cuda编程是避免不了的环节。 二、准备工…...
MATLAB——DFT(离散傅里叶变换)
题目1： 已知有限长序列x(n)为： x(n)[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，求x(n)的DFT和IDFT。要求 1）画出序列傅里叶变换对应的|X(k)|和arg[X(k)]图形。 2）画出原信号与傅里叶逆变换IDFT[X(k)]图形进行比较。 知识点： DF…...
高端Zynq ultrascale+使用GTH回环测试 提供2套工程源码和技术支持
这目录1、前言2、GTH 高速收发器介绍GTH 高速收发器结构参考时钟的选择和分配GTH 发送端GTH 接收端3、vivado工程详解4、上板调试验证5、福利：工程代码的获取1、前言 Xilinx系列FPGA内置高速串行收发器，配有可配置的IP方便用户调用，按照速度…...
入门（Createing a scene）
这一部分将对three.js来做一个简要的介绍 首先将开始搭建一个场景，其中包含一个正在旋转的立方体 梦开始的地方 在开始使用threeJS之前，我们需要创建一个HTML文件来显示它（将下列HTML代码保存为你电脑上的一个HTML文件然后在你的浏览器中打…...
Unity入门精要03---透明效果
本节知识架构 1.渲染顺序与渲染队列 如果采用了透明度混合即要是实现半透明效果，那么就要关闭深度写入，那么此时渲染顺序就会变得非常非常重要，不然会出现不正确的遮挡效果。具体的分析可见书中解释 一句话概括就是因为没有写入深度…...
一文解码：如何在人工智能热潮下实现产业“智”变
近期由ChatGPT有关人工智能的话题引发了全民热议，在这股子浪潮下，讨论最多的话题就是ChatGPT的出现会为我们带来怎样的技术变革？是否会改变我们目前的生产方式？对于未来人工智能技术的发展，我们该如何客观看待…...
webshell管理工具-菜刀的管理操作
什么是webshell Webshell是一种运行在Web服务器上的脚本程序，通常由黑客使用来绕过服务器安全措施和获取对受攻击服务器的控制权。Webshell通常是通过利用Web应用程序中的漏洞或者弱密码等安全问题而被植入到服务器上的。 一旦Webshell被植入到服务器上࿰…...
dl----算法常识100例
1.depthwise卷积&&Pointwise卷积 depthwise与pointwise卷积又被称为Depthwise Separable Convolution，与常规卷积不同的是此卷积极大地减少了参数数量，同时保持了模型地精度，depthwise操作是先进行二维平面上地操作，然后利…...
京东百亿补贴，不要把方向搞偏了
出品 | 何玺 排版 | 叶媛 我吐槽来了。 3月6日0时，京东正式加入百亿补贴战局。那么，京东百亿补贴力度如何？用户又有什么反馈？我们一起来看看。 01 京东百亿补贴实测 京东百亿补贴上线的第一天，玺哥就亲自进行了体…...
Java中的static与final关键字
一、static关键字 static修饰位置表示含义变量表示这是一个类变量，类加载时分配在堆中方法静态方法，不依赖于对象可直接通过类标识访问代码块静态代码块，只在类加载初始化阶段时执行一次内部类静态嵌套类，表示只是放在外部类的文…...
开学新装备 - 学生党是否该入手 MacBook
学生党是否该入手 macbook 这个问题，相信许多人在许多社区都有看到过类似讨论。只不过，许多讨论都掺杂了信仰、智商税、不懂、不熟悉未来需求等各种因素，导致内容空洞价值不大。这篇文章，抛开了所有非理性因素，详细的告…...
【前端技巧】ESLint忽略检查行和文件
Author：Outman Date：2023-03-10 ESLint忽略检查行和文件 一、注释方式 1.注释忽略 —— 块注释 /* eslint-disable */ console.log(test); /* eslint-enable */2.注释忽略 —— 忽略指定规则项 /* eslint-disable no-alert, no-console */ alert(tes…...
单片机学习笔记之点阵（8x8)
心血来潮，想捡一下丢了很久的单片机，纪录一下单片机学习简单的点阵显示，及踩到的䟘，找到吃灰很久的普中科技开发板（非广告，为毕设学习买的）。 1. 使用工具 使用开发板： 普中科技开发…...
我一个普通程序员，光靠GitHub打赏就年入70万，
一个国外程序员名叫 Caleb Porzio在网上公开了自己用GitHub打赏年入70万的消息和具体做法。 Caleb Porzio 发推庆祝自己靠 GitHub 打赏（GitHub Sponsors）赚到了 10 万美元。 GitHub Sponsors是 GitHub 2019 年 5 月份推出的一个功能，允许开发…...
剖析Spring MVC如何将请求映射到Controller
Spring MVC是一种基于Java的Web框架，可以帮助开发者快速地构建Web应用程序。在Spring MVC中，请求将会被映射到对应的Controller中进行处理。本文将会介绍Spring MVC如何将请求映射到Controller的过程。 DispatcherServlet DispatcherServlet是Spring M…...
设计模式之美-工厂模式
分类：简单工厂模式（静态工厂模式），工厂方法模式，抽象工厂模式。 这种设计模式也是 Java 开发中最常见的一种模式，它的主要意图是定义一个创建对象的接口，让其子类自己决定实例化哪一个工厂类&a…...
A Star算法最通俗易懂的一个版本
01-概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。02-搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B &…...
深入解析C++中的extern关键字：跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析：跨文件编程的终极指南 📅 更新时间：2025年6月5日 🏷️ 标签：C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么？&…...
dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中，我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示，还是简单的数据洞察，一个清晰直观的图表，往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server，由蚂蚁集团 AntV 团队…...
蓝桥杯 冶炼金属
原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V，是一个正整数，表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...
Aspose.PDF 限制绕过方案：Java 字节码技术实战分享（仅供学习）
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return this；返回的是谁
一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请，不同级别的经理有不同的审批权限： // 抽象处理者：审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...
LLMs 系列实操科普（1）
写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人，点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置，详见说明文档 成功后，记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...
08. C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险 嘿，各位编程小白探险家！欢迎来到 C# 的奇幻大陆！今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类！别害怕，跟着我，保准让你轻松搞…...
【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积
1.题目介绍 给定一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O…...
MyBatis中关于缓存的理解
MyBatis缓存 MyBatis系统当中默认定义两级缓存：一级缓存、二级缓存 默认情况下，只有一级缓存开启（sqlSession级别的缓存）二级缓存需要手动开启配置，需要局域namespace级别的缓存 一级缓存（本地缓存&#…...