Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)
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Antlr Tool与antlr runtime的版本一致性问题
1. 意外的问题 在学习Antlr4的visitor模式时，使用IDEA的Antlr插件完成了Hello.g4文件的编译，指定的package为com.sunrise.hello 使用visitor模式遍历语法解析树，遍历过程中打印hello语句 public class HelloVisitorImpl extends HelloBaseVi…...
嵌入式中CAN测试自动化方法分析
can的基础知识 CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类…...
基于c++、opencv、cuda、Visual Studio编程
一、前言 opencv自带的支持的cuda的函数不少，但是不一定够用，而且已经支持的函数有些还不是十分的完善。所以更多的时候还需要编写自己的kernel以进行加速自定义处理。如果基于opencv进行计算机视觉相关开发工作，那么熟悉c++、opencv、cuda编程是避免不了的环节。 二、准备工…...
MATLAB——DFT(离散傅里叶变换)
题目1： 已知有限长序列x(n)为： x(n)[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，求x(n)的DFT和IDFT。要求 1）画出序列傅里叶变换对应的|X(k)|和arg[X(k)]图形。 2）画出原信号与傅里叶逆变换IDFT[X(k)]图形进行比较。 知识点： DF…...
高端Zynq ultrascale+使用GTH回环测试 提供2套工程源码和技术支持
这目录1、前言2、GTH 高速收发器介绍GTH 高速收发器结构参考时钟的选择和分配GTH 发送端GTH 接收端3、vivado工程详解4、上板调试验证5、福利：工程代码的获取1、前言 Xilinx系列FPGA内置高速串行收发器，配有可配置的IP方便用户调用，按照速度…...
入门（Createing a scene）
这一部分将对three.js来做一个简要的介绍 首先将开始搭建一个场景，其中包含一个正在旋转的立方体 梦开始的地方 在开始使用threeJS之前，我们需要创建一个HTML文件来显示它（将下列HTML代码保存为你电脑上的一个HTML文件然后在你的浏览器中打…...
Unity入门精要03---透明效果
本节知识架构 1.渲染顺序与渲染队列 如果采用了透明度混合即要是实现半透明效果，那么就要关闭深度写入，那么此时渲染顺序就会变得非常非常重要，不然会出现不正确的遮挡效果。具体的分析可见书中解释 一句话概括就是因为没有写入深度…...
一文解码：如何在人工智能热潮下实现产业“智”变
近期由ChatGPT有关人工智能的话题引发了全民热议，在这股子浪潮下，讨论最多的话题就是ChatGPT的出现会为我们带来怎样的技术变革？是否会改变我们目前的生产方式？对于未来人工智能技术的发展，我们该如何客观看待…...
webshell管理工具-菜刀的管理操作
什么是webshell Webshell是一种运行在Web服务器上的脚本程序，通常由黑客使用来绕过服务器安全措施和获取对受攻击服务器的控制权。Webshell通常是通过利用Web应用程序中的漏洞或者弱密码等安全问题而被植入到服务器上的。 一旦Webshell被植入到服务器上࿰…...
dl----算法常识100例
1.depthwise卷积&&Pointwise卷积 depthwise与pointwise卷积又被称为Depthwise Separable Convolution，与常规卷积不同的是此卷积极大地减少了参数数量，同时保持了模型地精度，depthwise操作是先进行二维平面上地操作，然后利…...
京东百亿补贴，不要把方向搞偏了
出品 | 何玺 排版 | 叶媛 我吐槽来了。 3月6日0时，京东正式加入百亿补贴战局。那么，京东百亿补贴力度如何？用户又有什么反馈？我们一起来看看。 01 京东百亿补贴实测 京东百亿补贴上线的第一天，玺哥就亲自进行了体…...
Java中的static与final关键字
一、static关键字 static修饰位置表示含义变量表示这是一个类变量，类加载时分配在堆中方法静态方法，不依赖于对象可直接通过类标识访问代码块静态代码块，只在类加载初始化阶段时执行一次内部类静态嵌套类，表示只是放在外部类的文…...
开学新装备 - 学生党是否该入手 MacBook
学生党是否该入手 macbook 这个问题，相信许多人在许多社区都有看到过类似讨论。只不过，许多讨论都掺杂了信仰、智商税、不懂、不熟悉未来需求等各种因素，导致内容空洞价值不大。这篇文章，抛开了所有非理性因素，详细的告…...
【前端技巧】ESLint忽略检查行和文件
Author：Outman Date：2023-03-10 ESLint忽略检查行和文件 一、注释方式 1.注释忽略 —— 块注释 /* eslint-disable */ console.log(test); /* eslint-enable */2.注释忽略 —— 忽略指定规则项 /* eslint-disable no-alert, no-console */ alert(tes…...
单片机学习笔记之点阵（8x8)
心血来潮，想捡一下丢了很久的单片机，纪录一下单片机学习简单的点阵显示，及踩到的䟘，找到吃灰很久的普中科技开发板（非广告，为毕设学习买的）。 1. 使用工具 使用开发板： 普中科技开发…...
我一个普通程序员，光靠GitHub打赏就年入70万，
一个国外程序员名叫 Caleb Porzio在网上公开了自己用GitHub打赏年入70万的消息和具体做法。 Caleb Porzio 发推庆祝自己靠 GitHub 打赏（GitHub Sponsors）赚到了 10 万美元。 GitHub Sponsors是 GitHub 2019 年 5 月份推出的一个功能，允许开发…...
剖析Spring MVC如何将请求映射到Controller
Spring MVC是一种基于Java的Web框架，可以帮助开发者快速地构建Web应用程序。在Spring MVC中，请求将会被映射到对应的Controller中进行处理。本文将会介绍Spring MVC如何将请求映射到Controller的过程。 DispatcherServlet DispatcherServlet是Spring M…...
设计模式之美-工厂模式
分类：简单工厂模式（静态工厂模式），工厂方法模式，抽象工厂模式。 这种设计模式也是 Java 开发中最常见的一种模式，它的主要意图是定义一个创建对象的接口，让其子类自己决定实例化哪一个工厂类&a…...
A Star算法最通俗易懂的一个版本
01-概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。02-搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B &…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
RocketMQ延迟消息机制
两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...
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抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...
Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的，比GNOME简单得多！ 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件 本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
Ascend NPU上适配Step-Audio模型
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Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper（简称 DM）是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架，为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程，并配以详细的…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...