MCU的环形FIFO
fifo.h
#ifndef __FIFO_H
#define __FIFO_H#include "main.h"#define RINGBUFF_LEN (500) //定义最大接收字节数 500typedef struct
{uint16_t Head; // 头指针 指向可读起始地址 每读一个,数字+1uint16_t Tail; // 尾指针 指向可写的起始地址 每写一个,数字+1,当尾指针超过数组大小,// 则尾指针又指向数组首地址。uint16_t Lenght; // 长度uint8_t Ring_data[RINGBUFF_LEN]; // 数据缓冲区
}RingBuff_t;uint16_t getRingBuffLenght(RingBuff_t *ringBuff); // 获取缓冲区长度
void initRingBuff(RingBuff_t *ringBuff);
void writeRingBuff(RingBuff_t *ringBuff,uint8_t data); // 写入对应数据
void deleteRingBuff(RingBuff_t *ringBuff,uint16_t size); // 删除对应长度的数据
uint8_t readRingBuff(RingBuff_t *ringBuff,uint16_t position); // 读取对应位的数据/* 使用示例1.创建环形队列句柄RingBuff_t _ringBuff2.初始化initRingBuff(&_ringBuff); 3.添加数据HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&_RxBuff[0],1); // 打开串口中断 writeRingBuff(&_ringBuff,tjc_RxBuff[0]);4. 数据包解析#define FRAMELENGTH 6 // 数据包的长度void DataAnalysis()
{while(getRingBuffLenght(&tjc_ringBuff) >= FRAMELENGTH) // 如果以及接收的数据长于数据包的长度{//校验帧头帧尾是否匹配if(readRingBuff(&tjc_ringBuff,0) != 0x55 ||readRingBuff(&tjc_ringBuff,4) != 0xff || readRingBuff(&tjc_ringBuff,5) != 0xff){deleteRingBuff(&tjc_ringBuff,1); //不匹配删除1字节}else //匹配{ // 数据处理 开始 switch (readRingBuff(&tjc_ringBuff,1)) // 判断页面和控件{case 0x10: // 左右break;default:break;}// 数据处理 结束 deleteRingBuff(&tjc_ringBuff,FRAMELENGTH); // 删除对应数据包的break;}}
}*/#endif
fifo.c
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fifo.h>/********************************************************
函数名: initRingBuff
功能: 初始化环形缓冲区
输入参数:
返回值: void
修改记录:
**********************************************************/
void initRingBuff(RingBuff_t *ringBuff)
{//初始化相关信息ringBuff->Head = 0;ringBuff->Tail = 0;ringBuff->Lenght = 0;
}/********************************************************
函数名: writeRingBuff
功能: 往环形缓冲区写入数据 每次写入一个数据
**********************************************************/
void writeRingBuff(RingBuff_t *ringBuff,uint8_t data)
{if(ringBuff->Lenght >= RINGBUFF_LEN) //判断缓冲区是否已满{return ;}ringBuff->Ring_data[ringBuff->Tail]=data; //写入到尾数据ringBuff->Tail = (ringBuff->Tail+1)%RINGBUFF_LEN; //防止越界非法访问 Tail=RINGBUFF_LEN 就为0//如果Tail指针已经到达缓冲区的末尾,那么Tail+1就会变成0 ringBuff->Lenght++;} // 数据长度+1/********************************************************
函数名: deleteRingBuff
功能: 删除串口缓冲区中相应长度的数据 从头删除指定长度
输入参数: 要删除的长度
**********************************************************/
void deleteRingBuff(RingBuff_t *ringBuff, uint16_t size)
{if(size >= ringBuff->Lenght) // 确保小于以有数据{initRingBuff(ringBuff);return;}for(int i = 0; i < size; i++){if(ringBuff->Lenght == 0)//判断非空{initRingBuff(ringBuff);return;}ringBuff->Head = (ringBuff->Head+1)%RINGBUFF_LEN;//防止越界非法访问ringBuff->Lenght--;}
}/********************************************************
函数名: readRingBuff
功能: 从串口缓冲区读取1字节数据
输入参数: position:读取的位置
返回值: 所在位置的数据(1字节)
**********************************************************/
uint8_t readRingBuff(RingBuff_t *ringBuff, uint16_t position)
{uint16_t realPosition = (ringBuff->Head + position) % RINGBUFF_LEN;return ringBuff->Ring_data[realPosition];
}/********************************************************
函数名: getRingBuffLenght
功能: 获取串口缓冲区的数据数量
返回值: 串口缓冲区的数据数量
**********************************************************/
uint16_t getRingBuffLenght(RingBuff_t *ringBuff)
{return ringBuff->Lenght;
}/********************************************************
函数名: isRingBuffOverflow
功能: 判断环形缓冲区是否已满
返回值: 1:环形缓冲区已满 , 2:环形缓冲区未满
**********************************************************/
uint8_t isRingBuffOverflow(RingBuff_t *ringBuff)
{return ringBuff->Lenght == RINGBUFF_LEN;
}
相关文章:
MCU的环形FIFO
fifo.h #ifndef __FIFO_H #define __FIFO_H#include "main.h"#define RINGBUFF_LEN (500) //定义最大接收字节数 500typedef struct {uint16_t Head; // 头指针 指向可读起始地址 每读一个,数字1uint16_t Tail; // 尾指针 指…...
使用proteus仿真51单片机的流水灯实现
proteus介绍: proteus是一个十分便捷的用于电路仿真的软件,可以用于实现电路的设计、仿真、调试等。并且可以在对应的代码编辑区域,使用代码实现电路功能的仿真。 汇编语言介绍: 百度百科介绍如下: 汇编语言是培养…...
【漏洞复现】Apache OFBiz 路径遍历导致RCE漏洞(CVE-2024-36104)
0x01 产品简介 Apache OFBiz是一个电子商务平台,用于构建大中型企业级、跨平台、跨数据库、跨应用服务器的多层、分布式电子商务类应用系统。是美国阿帕奇(Apache)基金会的一套企业资源计划(ERP)系统。该系统提供了一整套基于Java的Web应用程序组件和工具。 0x02 …...
数据库表中创建字段查询出来却为NULL?
起因: 今天新创建了一张表,其中一个字段命名为"word_num"带下划线,我在前端页面怎么也查询不出来word_num的值,后来在后端接口处打印了一下数据库查询出来的数据,发现这个字段一直为NULL,然后我就想到是不是…...
缓存方法返回值
1. 业务需求 前端用户查询数据时,数据查询缓慢耗费时间; 基于缓存中间件实现缓存方法返回值:实现流程用户第一次查询时在数据库查询,并将查询的返回值存储在缓存中间件中,在缓存有效期内前端用户再次查询时,从缓存中间件缓存获取 2. 基于Redis实现 参考1 2.1 简单实现 引入…...
【十大排序算法】快速排序
在乱序的世界中,快速排序如同一位智慧的园丁, 以轻盈的手法,将无序的花朵们重新安排, 在每一次比较中,沐浴着理性的阳光, 终使它们在有序的花园里,开出绚烂的芬芳。 文章目录 一、快速排序二、…...
linux系统ubuntu中在命令行中打开图形界面的文件夹
在命令行中打开当前路径,以文件管理器的形式打开: 命令 # 打开文件管理器 当前的路径 nautilus .nautilus 是一个与 GNOME 桌面环境集成的文件管理器的命令行启动程序。在 Linux 系统中,特别是使用 GNOME 作为桌面环境时,用户经…...
【C++11数据结构与算法】C++ 栈
C 栈(stack) 文章目录 C 栈(stack)栈的基本介绍栈的算法运用单调栈实战题LC例题:[321. 拼接最大数](https://leetcode.cn/problems/create-maximum-number/)LC例题:[316. 去除重复字母](https://leetcode.cn/problems/remove-duplicate-letters/) 栈的基…...
pdf文件如何防篡改内容
PDF文件防篡改内容的方法有多种,以下是一些常见且有效的方法,它们可以帮助确保PDF文件的完整性和真实性: 加密PDF文档: 原理:通过设置密码来保护PDF文档,防止未经授权的访问和修改。注意事项:密…...
QT 音乐播放器【二】 歌词同步+滚动+特效
文章目录 效果图概述代码解析歌词歌词同步歌词特效 总结 效果图 概述 先整体说明一下这个效果的实现,你所看到的歌词都是QGraphicsObject,在QGraphicsView上绘制(paint)出来的。也就是说每一句歌词都是一个图元(item)。 为什么用QGraphicsView框架&…...
关于怎么用Cubemx生成的USBHID设备实现读取一体的鼠标键盘设备(改进版)
主要最近做了一个要用STM32实现读取鼠标键盘一体的那种USB设备,STM32的界面上要和电脑一样的能通过这个USB接口实现鼠标移动,键盘的按键。然后我就很自然的去参考了正点原子的例程,可是找了一圈,发现正点原子好像用的库函数&#…...
Soildworks学习笔记(二)
放样凸台基体: 自动生成连接两个物体两个面的基体: 2.旋转切除: 3.剪切实体: 4.转换实体引用: 将实体的轮廓线转换至当前草图使其成为当前草图的图元,主要用于在同一平面或另一个坐标中制作草图实体或其尺寸的副本。 …...
Linux配置uwsgi环境
Linux配置uwsgi环境 1.进入虚拟环境 source /envs/django_-shop-system/bin/activate2.安装uwsgi pip install uwsgi3.基于uwsgi运行项目 – 基于配置文件 在项目目录下创建配置文件 #socket 0.0.0.0:8005 http 0.0.0.0:8005 # http120.55.47.111:8005 chdir/opt/www/djang…...
Nagios的安装和使用
*实验* *nagios安装和使用* Nagios 是一个监视系统运行状态和网络信息的监视系统。Nagios 能监视所指定的本地或远程主机以及服务,同时提供异常通知功能等. Nagios 可运行在 Linux/Unix 平台之上,同时提供一个可选的基于浏览器的 WEB 界面以方便系统管…...
Numba 的 CUDA 示例(4/4):原子和互斥
本教程为 Numba CUDA 示例 第 4 部分。 本系列第 4 部分总结了使用 Python 从头开始学习 CUDA 编程的旅程 介绍 在本系列的前三部分(第 1 部分,第 2 部分,第 3 部分)中,我们介绍了 CUDA 开发的大部分基础知识…...
【机器学习】机器学习引领AI:重塑人类社会的新纪元
📝个人主页🌹:Eternity._ 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀机器学习引领AI 📒1. 引言📕2. 人工智能(AI)🌈人工智能的发展🌞应用领…...
【制作面包game】
编写一个制作面包的游戏代码涉及到游戏设计、编程和用户界面设计等多个方面。这里我可以提供一个简化版本的Python代码示例,用于创建一个基本的面包制作游戏。这个游戏将会有一个简单的用户界面,玩家可以通过输入命令来制作面包。 游戏的基本流程如下&a…...
Django更改超级用户密码
Django更改超级用户密码 1、打开shell 在工程文件目录下敲入: python manage.py shell再在python交互界面输入: from django.contrib.auth.models import User user User.objects.get(username root) user.set_password(123456) user.save()其中ro…...
ROS基础学习-ROS通信机制进阶
ROS通信机制进阶 目录 0.简介1.常用API1.1 节点初始化函数1.1.1 C++1.1.2 Python1.2 话题与服务相关函数1.2.1 对象获取相关1.2.1.1 C++1.2.1.2 Python1.2.2 订阅对象相关1.2.2.1 C++1.2.2.2 Python1.2.3 服务对象相关函数1.2.3.1 C++1.2.3.2 Python1.2.4 客户端对象相关1.2.4.…...
【Vue3】shallowReactive() and shallowReadonly()
历史小剧场 所谓历史,就是过去的事,它的残酷之处在于:无论你哀嚎,悲伤,痛苦,落寞,追悔,它都无法改变。 一具有名的尸体躺在无数无名的尸体上,这就是所谓的霸业。---- 《明…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机:Ubuntu 20.04.6 LTSHost:ARM32位交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
C++初阶-list的底层
目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...
【JVM】- 内存结构
引言 JVM:Java Virtual Machine 定义:Java虚拟机,Java二进制字节码的运行环境好处: 一次编写,到处运行自动内存管理,垃圾回收的功能数组下标越界检查(会抛异常,不会覆盖到其他代码…...
C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...
鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题:docker pull 失败 网络不同,需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...
Rapidio门铃消息FIFO溢出机制
关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系,以下是深入解析: 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中,门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区,用于临时存储接收到的门铃消息(Doorbell Message)。…...
python执行测试用例,allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码:‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
MySQL账号权限管理指南:安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中,合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号? 最小权限原则…...
云原生玩法三问:构建自定义开发环境
云原生玩法三问:构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目,无文档,无环境,无交接人,俗称三无。 运行设备的环境老,本地环境版本高,ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...
Selenium常用函数介绍
目录 一,元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二,操作测试对象 三,窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四,弹窗 五,等待 六,导航 七,文件上传 …...
