10 设备树
掌握设备树是 Linux 驱动开发人员必备的技能！
1、什么是设备树
新版本 Linux 中，ARM 相关的驱动全部采用了设备树。Linux-4.1.15 支持设备树。我们了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。
设备树：Device Tree，就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如 CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等，如图所示：
![[图片]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1dd11a0e953c4f8d98ad8371132916b3.png)
在图中，树的主干就是系统总线，IIC 控制器、GPIO 控制器、SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02这两个 IIC 设备，IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。DTS 文件的主要功能就是按照图所示的结构来描述板子上的设备信息，DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的，稍后我们会详细的讲解 DTS 语法规则。
在 3.x 版本以前的 Linux 内核中 ARM 架构并没有采用设备树。没有设备树的时候 Linux 描述 ARM 架构中的板级信息有大量的冗余文件，Linux 之父 linus 看到 ARM 社区向 Linux 内核添加了大量“无用”、冗余的板级信息文件，不禁的发出了一句“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。从此以后 ARM 社区就引入了 PowerPC 等架构已经采用的设备树(Fl
相关文章：
10 设备树
掌握设备树是 Linux 驱动开发人员必备的技能！ 1、什么是设备树 新版本 Linux 中，ARM 相关的驱动全部采用了设备树。Linux-4.1.15 支持设备树。我们了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。 设备树：Device Tree，就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(…...
【架构分析】GPU执行GEMM矩阵运算实例演示
背景介绍 Cutlass是 NVIDIA 提供的一套用于高效实现矩阵乘法和卷积操作的 C 库。它以 CUDA 为基础，提供了高度优化的数学运算，尤其适用于GPU上的高性能并行计算。本文以GEMM矩阵运算作为实例，展示Cutlass在GPU上执行GEMM运算的过程 实例演示…...
从《千脑智能》看大模型
千脑智能与大模型 千脑智能介绍 世界模型千脑智能理论——对大脑的全新理解旧大脑：演化的历史烙印新大脑：智慧的创新引擎新旧大脑的互动与争斗启示与借鉴 大脑对信息的处理和建模六根六尘六识 新脑：智能的创新中枢旧脑：生存的本能…...
k8s Pods漂移时间配置
默认为300秒 apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:name: my-test spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: my-apptemplate:metadata:labels:app: my-appspec:containers:- name: my-containerimage: nginx:latestports:- containerPort: 80tolerations:- key: &…...
Python - json 美化格式、保存文件
文章目录 读取长篇幅的 jsonl 文件时，我们难以了解 json 的格式，复制出来贴到 sojson 之类的网站，当数据量大的时候感觉麻烦。 不如自己写个 json 格式美化，然后保存到文件。 text open(file_path).readline() # 读取 jsonl 文…...
博客目录~
1、Jenkins构建打包部署前端Vue项目至Nginx-CSDN博客 2、https://blog.csdn.net/askuld/article/details/139429298 3、基于DockerJenkins实现自动部署SpringBootMaven项目-CSDN博客 4、时序数据库ClickHouse的安装使用_clickhouse安装使用-CSDN博客 5、Valid，…...
RPC RMI 区别以及在java中的应用
文章目录 1. 简介1.1 什么是RPC1.2 什么是RMI 2. RPC与RMI的区别2.1 RPC和RMI的优缺点对比RPC的优点RPC的缺点RMI的优点RMI的缺点 2.2 选择RPC还是RMI？应用场景和考虑因素选择RPC的场景选择RMI的场景 3. RPC在Java框架中的应用3.1 Java中常用的RPC框架3.2 RPC在Java…...
TCP和udp能使用同一个端口通讯吗
TCP和UDP是可以使用同一个端口进行通讯的。这是因为TCP和UDP是两个完全不同的协议，它们工作在传输层，各自维护不同的连接和会话。每个协议都有自己的端口号空间，因此TCP和UDP可以互不干扰地使用相同的端口号。 但是，需要注意的是…...
红黑树的介绍与实现
前言 前面我们介绍了AVL树，AVL树是一棵非常自律的树，有着严格的高度可控制！但是正它的自律给他带来了另一个问题，即虽然他的查找效率很高，但是插入和删除由于旋转而导致效率没有那么高。我们上一期的结尾说过经常修改…...
easyexcel将csv转为excel处理数字问题
使用easyexcel可以将csv格式的文件转为.xlsx文件，但是csv中有很多数字，比如："123","12.34","-111"，默认情况下会将其作为字符串写入.xlsx文件，就如同下面一样，字符类型的数字…...
DDMA信号处理以及数据处理的流程---随机目标生成
Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar…...
爬虫实现思路
现在的人工智能太强大了，只要有问题，输入后就能给出大致的实现思路；我看了下确实没问题，只需要更改一些细节基本就能拿来就用；下面是我实验经历： 问题： c# 书写爬虫爬取按动物名称，…...
神经网络 torch.nn---Non-Linear Activations （ReLU）
ReLU — PyTorch 2.3 documentation torch.nn - PyTorch中文文档 (pytorch-cn.readthedocs.io) 非线性变换的目的 非线性变换的目的是为神经网络引入一些非线性特征，使其训练出一些符合各种曲线或各种特征的模型。 换句话来说，如果模型都是直线特征的…...
【微服务】使用kubekey部署k8s多节点及kubesphere
kubesphere官方部署文档 https://github.com/kubesphere/kubesphere/blob/master/README_zh.md kubuctl命令文档 https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/kubectl/ k8s资源类型 https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/kubectl/#%E8%B5%84%E6%BA%90%E7%B1%BB%E5%9E…...
目标检测数据集 - 垃圾桶满溢检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」
数据集介绍：垃圾桶满溢检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如城市道边垃圾桶满溢、小区垃圾桶满溢、社区垃圾桶满溢、农村道边垃圾桶满溢、垃圾集中处理点垃圾桶满溢、公园垃圾桶满溢数据等。数据集标注标签划分为…...
6.9总结（省赛排位赛1）
省赛排位赛1省赛排名赛1 - Virtual Judge (vjudge.net) 思路： 其实就是一个斐波拉契数列，当前项前两项之和，先将范围内的数全部存起来放进一个数组，再进行累加查询 代码： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #incl…...
58.CountdownLatch
用来进行线程同步协作，等待所有线程完成倒计时。 构造参数用来初始化等待计数值，await方法用来等待计数归零，countDown方法用来让计数减一。 CountdownLatch普通使用 @Slf4j public class CountdownLatchDemo {public static void main(String[] args) {CountDownLatch c…...
Java数据结构准备工作---常用类
文章目录 前言1.包装类1.1.包装类基本知识1.2.包装类的用途1.3.装箱和拆箱1.3.1.装箱：1.3.2.拆箱 1.4 包装类的缓存问题 2.时间处理类2.1.Date 时间类(java.util.Date)2.2.DateFormat 类和 SimpleDateFormat 类2.3.Calendar 日历类 3.其他常用类3.1.Math类3.2.Rando…...
SD 使用教程
SD 换脸步骤 使用Stable Diffusion (SD) 进行换脸的基本步骤可以从以下几个方面概述，这里以一种常见的方式为例，结合了插件的使用来简化流程： 准备工作 安装必要的软件和插件：首先，确保你已经安装了Stable Diffusion…...
Sylar---协程调度模块
协程调度模块： 首先是协程任务类FiberAndThread,包括协程，函数，指定的线程；提供了五个构造函数，只传协程的智能指针，只传函数对象，传协程智能指针的指针，函数对象指针，还…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...
CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全（Thread Safety） 线程安全是指在多线程环境下，某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时，仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...
HashMap中的put方法执行流程（流程图）
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...
解读《网络安全法》最新修订，把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来，在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂，网络攻击、数据泄露等事件频发，现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日，国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
android13 app的触摸问题定位分析流程
一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...
全面解析数据库：从基础概念到前沿应用
在数字化时代，数据已成为企业和社会发展的核心资产，而数据库作为存储、管理和处理数据的关键工具，在各个领域发挥着举足轻重的作用。从电商平台的商品信息管理，到社交网络的用户数据存储，再到金融行业的交易记录处理&a…...
第八部分：阶段项目 6：构建 React 前端应用
现在，是时候将你学到的 React 基础知识付诸实践，构建一个简单的前端应用来模拟与后端 API 的交互了。在这个阶段，你可以先使用模拟数据，或者如果你的后端 API（阶段项目 5）已经搭建好，可以直接连…...