10 设备树
掌握设备树是 Linux 驱动开发人员必备的技能！
1、什么是设备树
新版本 Linux 中，ARM 相关的驱动全部采用了设备树。Linux-4.1.15 支持设备树。我们了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。
设备树：Device Tree，就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如 CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等，如图所示：
![[图片]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1dd11a0e953c4f8d98ad8371132916b3.png)
在图中，树的主干就是系统总线，IIC 控制器、GPIO 控制器、SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02这两个 IIC 设备，IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。DTS 文件的主要功能就是按照图所示的结构来描述板子上的设备信息，DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的，稍后我们会详细的讲解 DTS 语法规则。
在 3.x 版本以前的 Linux 内核中 ARM 架构并没有采用设备树。没有设备树的时候 Linux 描述 ARM 架构中的板级信息有大量的冗余文件，Linux 之父 linus 看到 ARM 社区向 Linux 内核添加了大量“无用”、冗余的板级信息文件，不禁的发出了一句“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。从此以后 ARM 社区就引入了 PowerPC 等架构已经采用的设备树(Fl
相关文章：
10 设备树
掌握设备树是 Linux 驱动开发人员必备的技能！ 1、什么是设备树 新版本 Linux 中，ARM 相关的驱动全部采用了设备树。Linux-4.1.15 支持设备树。我们了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。 设备树：Device Tree，就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(…...
【架构分析】GPU执行GEMM矩阵运算实例演示
背景介绍 Cutlass是 NVIDIA 提供的一套用于高效实现矩阵乘法和卷积操作的 C 库。它以 CUDA 为基础，提供了高度优化的数学运算，尤其适用于GPU上的高性能并行计算。本文以GEMM矩阵运算作为实例，展示Cutlass在GPU上执行GEMM运算的过程 实例演示…...
从《千脑智能》看大模型
千脑智能与大模型 千脑智能介绍 世界模型千脑智能理论——对大脑的全新理解旧大脑：演化的历史烙印新大脑：智慧的创新引擎新旧大脑的互动与争斗启示与借鉴 大脑对信息的处理和建模六根六尘六识 新脑：智能的创新中枢旧脑：生存的本能…...
k8s Pods漂移时间配置
默认为300秒 apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:name: my-test spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: my-apptemplate:metadata:labels:app: my-appspec:containers:- name: my-containerimage: nginx:latestports:- containerPort: 80tolerations:- key: &…...
Python - json 美化格式、保存文件
文章目录 读取长篇幅的 jsonl 文件时，我们难以了解 json 的格式，复制出来贴到 sojson 之类的网站，当数据量大的时候感觉麻烦。 不如自己写个 json 格式美化，然后保存到文件。 text open(file_path).readline() # 读取 jsonl 文…...
博客目录~
1、Jenkins构建打包部署前端Vue项目至Nginx-CSDN博客 2、https://blog.csdn.net/askuld/article/details/139429298 3、基于DockerJenkins实现自动部署SpringBootMaven项目-CSDN博客 4、时序数据库ClickHouse的安装使用_clickhouse安装使用-CSDN博客 5、Valid，…...
RPC RMI 区别以及在java中的应用
文章目录 1. 简介1.1 什么是RPC1.2 什么是RMI 2. RPC与RMI的区别2.1 RPC和RMI的优缺点对比RPC的优点RPC的缺点RMI的优点RMI的缺点 2.2 选择RPC还是RMI？应用场景和考虑因素选择RPC的场景选择RMI的场景 3. RPC在Java框架中的应用3.1 Java中常用的RPC框架3.2 RPC在Java…...
TCP和udp能使用同一个端口通讯吗
TCP和UDP是可以使用同一个端口进行通讯的。这是因为TCP和UDP是两个完全不同的协议，它们工作在传输层，各自维护不同的连接和会话。每个协议都有自己的端口号空间，因此TCP和UDP可以互不干扰地使用相同的端口号。 但是，需要注意的是…...
红黑树的介绍与实现
前言 前面我们介绍了AVL树，AVL树是一棵非常自律的树，有着严格的高度可控制！但是正它的自律给他带来了另一个问题，即虽然他的查找效率很高，但是插入和删除由于旋转而导致效率没有那么高。我们上一期的结尾说过经常修改…...
easyexcel将csv转为excel处理数字问题
使用easyexcel可以将csv格式的文件转为.xlsx文件，但是csv中有很多数字，比如："123","12.34","-111"，默认情况下会将其作为字符串写入.xlsx文件，就如同下面一样，字符类型的数字…...
DDMA信号处理以及数据处理的流程---随机目标生成
Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar…...
爬虫实现思路
现在的人工智能太强大了，只要有问题，输入后就能给出大致的实现思路；我看了下确实没问题，只需要更改一些细节基本就能拿来就用；下面是我实验经历： 问题： c# 书写爬虫爬取按动物名称，…...
神经网络 torch.nn---Non-Linear Activations （ReLU）
ReLU — PyTorch 2.3 documentation torch.nn - PyTorch中文文档 (pytorch-cn.readthedocs.io) 非线性变换的目的 非线性变换的目的是为神经网络引入一些非线性特征，使其训练出一些符合各种曲线或各种特征的模型。 换句话来说，如果模型都是直线特征的…...
【微服务】使用kubekey部署k8s多节点及kubesphere
kubesphere官方部署文档 https://github.com/kubesphere/kubesphere/blob/master/README_zh.md kubuctl命令文档 https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/kubectl/ k8s资源类型 https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/kubectl/#%E8%B5%84%E6%BA%90%E7%B1%BB%E5%9E…...
目标检测数据集 - 垃圾桶满溢检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」
数据集介绍：垃圾桶满溢检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如城市道边垃圾桶满溢、小区垃圾桶满溢、社区垃圾桶满溢、农村道边垃圾桶满溢、垃圾集中处理点垃圾桶满溢、公园垃圾桶满溢数据等。数据集标注标签划分为…...
6.9总结（省赛排位赛1）
省赛排位赛1省赛排名赛1 - Virtual Judge (vjudge.net) 思路： 其实就是一个斐波拉契数列，当前项前两项之和，先将范围内的数全部存起来放进一个数组，再进行累加查询 代码： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #incl…...
58.CountdownLatch
用来进行线程同步协作，等待所有线程完成倒计时。 构造参数用来初始化等待计数值，await方法用来等待计数归零，countDown方法用来让计数减一。 CountdownLatch普通使用 @Slf4j public class CountdownLatchDemo {public static void main(String[] args) {CountDownLatch c…...
Java数据结构准备工作---常用类
文章目录 前言1.包装类1.1.包装类基本知识1.2.包装类的用途1.3.装箱和拆箱1.3.1.装箱：1.3.2.拆箱 1.4 包装类的缓存问题 2.时间处理类2.1.Date 时间类(java.util.Date)2.2.DateFormat 类和 SimpleDateFormat 类2.3.Calendar 日历类 3.其他常用类3.1.Math类3.2.Rando…...
SD 使用教程
SD 换脸步骤 使用Stable Diffusion (SD) 进行换脸的基本步骤可以从以下几个方面概述，这里以一种常见的方式为例，结合了插件的使用来简化流程： 准备工作 安装必要的软件和插件：首先，确保你已经安装了Stable Diffusion…...
Sylar---协程调度模块
协程调度模块： 首先是协程任务类FiberAndThread,包括协程，函数，指定的线程；提供了五个构造函数，只传协程的智能指针，只传函数对象，传协程智能指针的指针，函数对象指针，还…...
SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...
leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析
leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析 题目： 表：sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...
【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例
claude生成的python多线程、异步代码示例，模拟20个网页的爬取，每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程：允许程序同时执行多个任务，提高IO密集型任务（如网络请求）的效率…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”
2025年#高考 将在近日拉开帷幕，#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考，#时间同步 不再是辅助功能，而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考，40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕，江西、…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后，迭代器会失效，因为顺序迭代器在内存中是连续存储的，元素删除后，后续元素会前移。 但一些场景中，我们又需要在执行删除操作…...
解析奥地利 XARION激光超声检测系统：无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用
在工业制造领域，无损检测（NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统，以非接触式光学麦克风技术为核心，打破传统检测瓶颈，为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统，64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程（限时至2025/5/15） Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试，都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来，传统的数据库中的SQL还能不能打，结构化和非结构的话数据如何和…...
Unity中的transform.up
2025年6月8日，周日下午 在Unity中，transform.up是Transform组件的一个属性，表示游戏对象在世界空间中的“上”方向（Y轴正方向），且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析： 基本定义 transfor…...