STM32CubeIDE使用过程记录

最近在做一款机器人的开发，使用到了STM32CubeIDE，这里记录一些使用技巧方便后续查阅。

快捷键

界面字体放大：“ctrl” + “shift” + “+”
界面字体缩小：“ctrl” + “-”

注释代码：“ctrl” + “/”
补全代码：“alt” + “/”

右缩进：“tab”
左缩进： “shift” + “tab”

开启代码自动补全功能

首先，打开程序Window菜单下Preferences选项

在 C/C++ --> Editor --> Content Assist --> Advanced 设置里勾选上下两部分的 Parsing-based Proposals

然后，我们需要设置相应的快捷键。在 General --> Keys 下面搜索content assist, 设置C/C++ Content Assist (Parsing-based Proposals)的Binding快捷键为你所想设置的，在这里笔者设置成了content Alt+Z,，When 设置成 C/C++ Editor。设置到这里便完成了。

看门狗设置

看门狗的时钟：

时间设置：

设定时间=（prescale/看门狗的时钟（KHZ））*reload value

喂狗：

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂看门狗

CRC设置

设置界面：

uint32_t crcBuf[1];
uint32_t crcValue=0;
uint8_t *crcValueList;crcBuf[0] = (uint32_t)aRxBuffer2[0];
crcValue = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, crcBuf, sizeof(crcBuf)/sizeof(crcBuf[0]));  //计算CRC校验
crcValueList = (uint8_t*)&crcValue;

IO口取反

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//toggle the pin

定时器设置 及 定时器中断

定时器分类

• 基本定时器（TIM6~TIM7）
  功能：作为时基，定时功能。
• 通用定时器（TIM2~TIM5）
  功能：具有多路独立通道，输入捕获，输出比较，也可作为时基。
• 高级定时器（TIM1和TIM8）
  功能：除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能 (可用于电机控制、数字电源设计等)。

定时器时钟设置

• 选择定时器时钟来源（内部时钟）
  Clock Source(时钟来源)

• 定时器设置
  Prtscaler (定时器预分频系数)：72-1
  Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
  Counter Period(自动重装载值) : 5000-1
  CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频 ）
  auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

• 计数器周期计算公式
  T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
  psc：定时器预分频系数
  arr：自动重装载值
  Tclk：系统时钟频率

• 计算举例
  1/[72/(71+1)]*(4999+1)=5ms

打开定时器1计数溢出中断

首先要开启定时器中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

编写中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM6){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//toggle the pin}
}
/* USER CODE END 4 */

外部中断

端口功能配置如下：
1、模式配置为上升沿、下降沿和双边沿触发模式。
2、更据硬件原理图来设置输出上拉或下拉。
3、User Label建议定义一个自己喜欢见名知意的名字，方便写程序时查看和方便使用。

模式配置说明如下：

优先级分为：抢占优先级，子优先级。都是 值越小，优先级越大。即 为0 时，优先级最大。

配置完EXTI了之后，就可以进行配置NVIC了，主要设置中断使能、中断分组、中断优先级等信息。如下图所示：

下面就是GPIO的中断回调函数，别的中断回调函数函数名不一样，此函数入口参数是引脚号，PA1就是GPIO_PIN_1

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1){//执行的代码}
}

GPIO配置

1.配置GPIO的输出电平
2.GPIO的输出模式
3.是否有上拉电阻
4.输出速率
5.用户标签

• GPIO的输出电平
  低(Low)
  高（High）

• GPIO的输出模式
  开漏输出 (Output Open Drain)
  推挽输出 (Output Push Pull)

• 是否有上拉电阻
  浮空输入 (No pull-up and no pull-down)
  上拉输入 (Pull-up)
  下拉输入 (Pull-down)

• 输出速率
  低（Low）
  中(Medium)
  高(High)

• 用户标签
  用户自定义，以便于阅读

推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词？？

STC15单片机GPIO模式配置

配置PXM0和PXM1寄存器即可：

片内闪存（Flash）的读写操作

因为STM32的内部FLASH大小不一，不同的大小划分是不一样的，但是大同小异这里是以STM32F103C8T6为例进行说明。

1 字节 = 8 位（bit）
1 千字节（KB）= 1024 字节
1 兆字节（MB）= 1024 千字节（KB）

STM32F103C8T6的内部Flash容量为64KB，即64 * 1024字节,属于小容量产品。

扇区划分

内部Flash存储器被划分为多个扇区，每个扇区的大小为2KB或4KB，具体划分取决于具体的芯片型号。

Flash大小为 64KB，
地址范围：0x08000000-0x08010000-1，单个扇区大小：1KB=0x400，最后一个扇区地址：0x0800FC00

Flash大小为
128KB，地址范围：0x08000000-0x08020000-1，单个扇区大小：1KB=0x400，最后一个扇区地址：0x0801FC00

Flash大小为
256KB，地址范围：0x08000000-0x08040000-1，单个扇区大小：2KB=0x800，最后一个扇区地址：0x0803F800

Flash大小为
512KB，地址范围：0x08000000-0x08080000-1，单个扇区大小：2KB=0x800，最后一个扇区地址：0x0807F800

HAL库提供的代码

HAL_FLASH_Unlock(void); //解锁函数
HAL_FLASH_Lock(void);   //锁定函数
HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data);   //写操作函数
HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError);   //擦除函数
HAL_FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);   //等待操作完成函数

Flash.c文件

/** Flash.c**  Created on: Apr 13, 2024*      Author: 猪猪侠*/#include "main.h"
#include "Flash.h"
#include "stdio.h"/*FLASH写入程序*/
void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length)
{uint8_t i=0;/* 1/4解锁FLASH*/HAL_FLASH_Unlock();/* 2/4擦除FLASH*//*初始化FLASH_EraseInitTypeDef*//*擦除方式页擦除FLASH_TYPEERASE_PAGES，块擦除FLASH_TYPEERASE_MASSERASE*//*擦除页数*//*擦除地址*/FLASH_EraseInitTypeDef FlashSet;FlashSet.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;FlashSet.PageAddress = Address;FlashSet.NbPages = 1;/*设置PageError，调用擦除函数*/uint32_t PageError = 0;HAL_FLASHEx_Erase(&FlashSet, &PageError);/* 3/4对FLASH烧写*/for(i=0; i<Length; i++){HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Address+2*i, Data[i]);	//以半个字节的大小存储}/* 4/4锁住FLASH*/HAL_FLASH_Lock();
}void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i=0; i<Length; i++){Data[i] = *(__IO uint8_t *)(Address + i); // 以字节bit为单位读取Flash}
}

Flash.h文件

/** Flash.h**  Created on: Apr 13, 2024*      Author: 猪猪侠*/#ifndef INC_FLASH_H_
#define INC_FLASH_H_#define FLASH_SAVE_ADDR  (0x0800FC00)	//将数据存储在最后一个扇区void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length);
void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length);#endif /* INC_FLASH_H_ */