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matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

news 2025/10/15 5:02:15

前言

最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下

准备

MATLAB R2020

IAE

IAE函数表达式如下所示：
在这里插入图片描述
IAE函数模型如下所示：

ISE

ISE函数表达式如下所示：
在这里插入图片描述
ISE函数模型如下所示：

其中，MathFunction需要选择square。

ITAE

ITAE函数表达式如下所示：
在这里插入图片描述
ITAE函数模型如下所示：

Clock填入仿真时间，Divide填入乘法，也就是**。

赠人玫瑰，手有余香。点个赞啦！

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

目录前言准备IAEISEITAE前言最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下准备 MATLAB R2020 IAE IAE函数表达式如下所示： IAE函数模型如下所示： ISE ISE函数表达式如下所示： ISE函数模型如下所示&#xff…...

编程日记 2023/2/12 19:40:36

docker安装mysql

在安装Mysql之前，我们可以先查看一下我们的镜像，输入命令： docker images 能发现，镜像里面只有一个Nginx，并没有Mysql 然后我们可以像上一篇安装Nginx一样，安装Mysql镜像。输入以下命令，安装…...

编程日记 2023/2/12 19:39:28

Leetcode 回溯详解

回溯法回溯法有“通用解题法”之称，用它可以系统地搜索问题的所有解。回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的搜索算法。在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先搜索(DFS)）的策略，从根结点出发深度探索解空间树。当探索…...

编程日记 2023/2/12 19:38:19

2023.02.06—2023.02.12 文摘词云 Top Papers Subjects: cs.CL 1.Multimodal Chain-of-Thought Reasoning in Language Models 标题：语言模型中的多模式思维链推理作者：Zhuosheng Zhang, Aston Zhang, Mu Li, Hai Zhao, George Karypis, Alex Sm…...

编程日记 2023/2/12 19:37:13

C/C++内存管理

C/C内存管理C/C内存分布C语言中内存管理的方式：malloc/calloc/realloc/freeC内存管理方式内置类型自定义类型operator new 与operator deletenew和delete的实现原理内置类型自定义类型定位new表达式(placement-new)new/delete与malloc/free的区别C/C内存分布我们先…...

编程日记 2023/2/12 19:36:06

【大数据hive】hive 函数使用详解

一、前言在任何一种编程语言中，函数可以说是必不可少的，像mysql、oracle中，提供了很多内置函数，或者通过自定义函数的方式进行定制化使用，而hive作为一门数据分析软件，随着版本的不断更新迭代&#xff0c…...

编程日记 2023/2/12 19:34:58

彻底搞懂分布式系统服务注册与发现原理

目录引入服务注册与发现组件的原因单体架构应用与数据分离...

编程日记 2023/2/12 19:32:47

安卓Camera2用ImageReader获取NV21源码分析

以前如何得到Camera预览流回调可以通过如下方法，得到一路预览回调流 Camera#setPreviewCallbackWithBuffer(Camera.PreviewCallback)，可以通过如下方法，设置回调数据的格式，比如 ImageFormat.NV21 Camera.Parameters#setPreview…...

编程日记 2023/2/12 19:31:39

24. 两两交换链表中的节点

文章目录题目描述迭代法递归法参考文献题目描述给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。示例 1： 输入&a…...

编程日记 2023/2/12 19:30:30

linux006之帮助命令

linux帮助命令简介： linux的命令是非常多的，光靠人是记不住的，在工作中一般都会去网上查，这是有外网的情况下，如果项目中不允许访问外网，那么linux的帮助命令就可以派上用场了， linux帮助命令是…...

编程日记 2023/2/12 19:29:22

【C++初阶】十三、模板进阶（总）|非类型模板参数|模板的特化|模板分离编译|模板总结（优缺点）

目录一、非类型模板参数二、模板的特化 2.1 模板特化概念 2.2 函数模板特化 2.3 类模板特化 2.3.1 全特化 2.3.2 偏特化三、模板分离编译四、模板总结（优缺点） 前言：之前模板初阶并没有把 C模板讲完，因为当时没有接触…...

编程日记 2023/2/12 19:28:14

Linux之文本搜索命令

文本搜索命令学习目标能够知道文本搜索使用的命令1. grep命令的使用命令说明grep文本搜索grep命令效果图:2. grep命令选项的使用命令选项说明-i忽略大小写-n显示匹配行号-v显示不包含匹配文本的所有行-i命令选项效果图:-n命令选项效果图:-v命令选项效果图:3. grep命令结合正则表…...

编程日记 2023/2/12 19:27:05

微信小程序Springboot 校园拼车自助服务系统java

系统管理员： 管理员账户管理：在线对管理员的账户信息进行管理，包括对管理员信息的增加修改以及密码的修改等。站内新闻管理：在后台对站内新闻信息进行发布，并能够对站内新闻信息进行删除修改等。论坛版块管理&#x…...

编程日记 2023/2/12 19:25:50

【Unity3D 常用插件】Haste插件

一，Haste介绍 Haste插件是一款针对 Unity 3D 的 Everthing软件，可以实现基于名称快速定位对象的功能。Unity 3D 编辑器也自带了搜索功能，但是在 project视图和 Hierarchy视图中的对象需要分别查找，不支持模糊匹配。Haste插件就…...

编程日记 2023/2/12 19:24:42

【c++面试问答】全局变量和局部变量的区别

问题 C中的全局变量和局部变量有什么区别？ 注：内容全部参考自文末的参考资料全局变量和局部变量的区别可以从以下4个角度来区分： 区别全局变量局部变量作用域全局作用域局部作用域内存分配全局变量在静态数据区静态局部变量在静态数据区…...

编程日记 2023/2/12 19:23:36

Java List集合

6 List集合 List系列集合：添加的元素是有序，可重复，有索引 ArrayList: 添加的元素是有序，可重复，有索引LinkedList: 添加的元素是有序，可重复，有索引Vector ：是线程安全的&#xff…...

编程日记 2023/2/12 19:22:27

linux服务器挂载硬盘/磁盘

1. 查看机器所挂硬盘个数及分区情况：fdisk -l可以看出来目前/dev/vda 目前有300G可用.内部有两个分区（/dev/vda1,/dev/vda2）。2. 格式化磁盘格式化磁盘命令为【mkfs.磁盘类型格式目录路径组成】查看磁盘文件格式：df -T格式化磁盘…...

编程日记 2023/2/12 19:21:21

Java 抽象类

文章目录1、抽象方法和抽象类2、抽象类的作用当编写一个类时，常常会为该类定义一些方法，用于描述该类的行为方式，这些方法都有具体的方法体。但在某些情况下，某个基类只是知道其子类应该包含那些方法，但不知道子类是如…...

编程日记 2023/2/12 19:20:03

OpenPPL PPQ量化(5)：执行引擎源码剖析

目录 PPQ Graph Executor(PPQ 执行引擎) PPQ Backend Functions(PPQ 算子库) PPQ Executor(PPQ 执行引擎) Quantize Delegate (量化代理函数) Usage (用法示例) Hook (执行钩子函数) 前面四篇博客其实就讲了下面两行代码： ppq_ir load_onnx_graph(onnx_impor…...

编程日记 2023/2/12 19:18:51

【脚本开发】运维人员必备技能图谱

脚本（Script）语言是一种动态的、解释性的语言，依据一定的格式编写的可执行文件，又称作宏或批处理文件。脚本语言具有小巧便捷、快速开发的特点；常见的脚本语言有Windows批处理脚本bat、Linux脚本语言shell以及python、…...

编程日记 2023/2/12 19:17:45

盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来

一、破局：PCB行业的时代之问在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

编程新知 2025/10/15 3:39:19

python/java环境配置

环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...

编程新知 2025/10/7 10:34:04

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制半数机制（过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/10/11 8:22:46