Ubuntu20.04-SLAM软件安装

安装环境

thinkpad T440p
ubuntu 20.04

安装问题

1.Ubuntu20.04在T440p上的安装问题

1.1 安装后提示"x86/cpu:VMX(outside TXT) disabled by BIOS"

这是虚拟化被禁止了，到BIOS里去把Virtualization选项打开即可。

1.2 ACPI Error:Needed type[Reference],found [Integer] 等错误

link这篇博客中提到该问题，方法是只能忽略，不能解决，似乎是因为BIOS版本问题。

1.3 ima: Error Communicating to TPM chip

链接: link这篇博客解决了这个问题

1.4 locate命令的安装

locate命令不是ubuntu的原生命令，用于定位一些文件所在。

sudo apt install mlocate

2.中文输入法-google pinyin

链接: link中介绍了怎么安装googel pinyin输入法

3. gcc/cmake安装

sudo apt-get update 
sudo apt-get install build-essential gdb 
sudo apt update
sudo apt install cmake
cmake --version

4. VSCode在 Ubuntu 20.04下命令行安装

link这篇博客讲了怎么进行命令行安装。注意最新的VSCode不支持Ubuntu18.04(此时时间202404)
code在linux下Cmake开发C/C++的插件
C/C++
Cmake
Cmake Tools

5. Ubuntu20.04不能播放B站视频

link,按照这个博客中第一步即可，在前面加上sudo apt-get update.

6.Eigen 3.2.10

link按照这篇博客进行安装，么有出现博客中讲的那个错误。

7.opengl

link这篇博客进行安装并测试

8.Pangolin0.5

cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

提示错误：
CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW
Call Stack (most recent call first):
src/CMakeLists.txt:130 (find_package)
解决：

sudo apt install libglew-dev

9. typora

link按照这个链接安装有错误后，没有解决。直接按提示

sudo snap intsall typora

结束