当前位置： 首页 > news >正文

机器人--矩阵运算

news 2025/10/27 15:57:01

两个矩阵相乘的含义

P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。

M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？

两个矩阵相乘

一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵

相关文章：

机器人--矩阵运算

两个矩阵相乘的含义 P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。 M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？ 两个矩阵相乘 一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵...

编程日记 2024/6/12 0:13:53

期末复习【汇总】

期末复习【汇总】 前言版权推荐期末复习【汇总】最后 前言 2024-5-12 20:52:17 截止到今天，所有期末复习的汇总 以下内容源自《【创作模板】》 仅供学习交流使用 版权 禁止其他平台发布时删除以下此话 本文首次发布于CSDN平台 作者是CSDN日星月云 博客主页是ht…...

编程日记 2024/6/12 0:12:52

【IM即时通讯】MQTT协议的详解（3）- CONNACK Packet

【IM即时通讯】MQTT协议的详解（3）- CONNACK Packet 文章目录 【IM即时通讯】MQTT协议的详解（3）- CONNACK Packet前言说明一、固定同步详解、可变头部详解总结 前言 关于所有的类型的数据示例已经在上面一篇博客说完： …...

编程日记 2024/6/12 0:11:51

Linux - 深入理解/proc虚拟文件系统：从基础到高级

文章目录 Linux /proc虚拟文件系统/proc/self使用 /proc/self 的优势/proc/self 的使用案例案例1：获取当前进程的状态信息案例2：获取当前进程的命令行参数案例3：获取当前进程的内存映射案例4：获取当前进程的文件描述符 /proc中进程…...

编程日记 2024/6/12 0:10:50

Django DeleteView视图

Django 的 DeleteView 是一个基于类的视图，用于处理对象的删除操作。 1，添加视图函数 Test/app3/views.py from django.shortcuts import render# Create your views here. from .models import Bookfrom django.views.generic import ListView class B…...

编程日记 2024/6/12 0:09:49

代码杂谈 之 pyspark如何做相似度计算

在 PySpark 中，计算 DataFrame 两列向量的差可以通过使用 UDF（用户自定义函数）和 Vector 类型完成。这里有一个示例，展示了如何使用 PySpark 的 pyspark.ml.linalg.Vectorspyspark.sql.functions.udf 来实现这一功能&#xff1a…...

编程日记 2024/6/12 0:06:45

混剪素材哪里找？分享8个热门素材网站

今天我们来深入探讨如何获取高质量的混剪素材，为您的短视频和自媒体制作提供最佳资源。在这篇指南中，我将介绍几个热门的素材网站，让您轻松掌握素材获取的技巧，并根据百度SEO排名规则，优化关键词的使用，确保…...

编程日记 2024/6/12 0:04:42

临床应用的深度学习在视网膜疾病的诊断和转诊中的应用| 文献速递-视觉通用模型与疾病诊断

Title 题目 Clinically applicable deep learning for diagnosis and referral in retinal disease 临床应用的深度学习在视网膜疾病的诊断和转诊中的应用 01 文献速递介绍 诊断成像的数量和复杂性正在以比人类专家可用性更快的速度增加。人工智能在分类一些常见疾病的二…...

编程日记 2024/6/12 0:03:40

中继器简介

一、网络信号衰减问题 现在的网路信号有两种，一种是电信号，另一种的光信号，电信号在网线、电话线或者电视闭路线中传输，光信号在光缆中传输，但是不管是以那种信号进行传输，随着传输距离的增加，电…...

编程日记 2024/6/12 0:01:38

websocket 前端项目js示例

websocket前端 和服务端websocket通信示例， 前端直接使用h5的内置对象 WebSocket 来创建和管理 WebSocket 连接，以及可以通过该连接发送和接收数据。 这个对象都是是事件方式来处理和与后端交互数据， 他们分别是 onopen打开, onclose关闭, o…...

编程日记 2024/6/11 23:58:35

webapi跨越问题

由于浏览器存在同源策略，为了防止 钓鱼问题，浏览器直接请求才不会有跨越的问题 浏览器要求JavaScript或Cookie只能访问同域下的内容 浏览器也是一个应用程序，有很多限制，不能访问和使用电脑信息（获取cpu、硬盘等&#…...

编程日记 2024/6/11 23:55:30

你知道 npmrc 文档吗？ ---- npmrc 关键作用介绍

你知道 npmrc 文档吗？ ---- npmrc 关键作用介绍 你知道 npmrc 文档吗？ ---- npmrc 关键作用介绍如何修改配置呢？日常开放常常需要置哪些信息呢？registry 信息配置限定包认证信息代理配置缓存配置安装行为 参考 你知道 npmrc 文档吗…...

编程日记 2024/6/11 23:54:28

发现 Laravel 中的 api 响应时间明显过长

背景 近期在排查网站后台页面功能时 发现，部分查询页面，明显响应时间过长（12秒），不合理 优先排查 接口运行时长 经过打印，发现代码是正常的，且时间仅需不到一秒 进一步怀疑是 VUE框架的渲染加载…...

编程日记 2024/6/11 23:53:27

如何在MySQL中创建不同的索引和用途？

目录 1 基本的 CREATE INDEX 语法 2 创建单列索引 3 创建多列索引 4 创建唯一索引 5 创建全文索引 6 在表创建时添加索引 7 使用 ALTER TABLE 添加索引 8 删除索引 9 索引管理的最佳实践 10 示例 在 MySQL 中，索引（index）是一种用于…...

编程日记 2024/6/11 23:52:25

maxwell同步mysql到kafka（一个服务器启动多个）

创建mysql同步用户 CREATE USER maxwell% IDENTIFIED BY 123456; GRANT ALL ON maxwell.* TO maxwell%; GRANT SELECT, REPLICATION CLIENT, REPLICATION SLAVE on *.* to maxwell%; 开启mysql binlog a.修改 /etc/my.cnf 配置 log-binmysql-bin # 开启binlog binlog-forma…...

编程日记 2024/6/11 23:51:23

实用软件分享---简单菜谱 0.3版本 几千种美食（安卓）

专栏介绍：本专栏主要分享一些实用的软件（Po Jie版）； 声明1：软件不保证时效性；只能保证在写本文时，该软件是可用的；不保证后续时间该软件能一直正常运行；不保证没有bug；如果软件不可用了，我知道后会第一时间在题目上注明（已失效）。介意者请勿订阅。 声明2：本专栏的…...

编程日记 2024/6/11 23:48:19

网络学习(14)｜RESTful API设计：构建优雅的Web服务

文章目录 设计原则最佳实践命名与URI设计状态码与响应格式HTTP状态码详解响应格式选择 在当今的互联网世界中，RESTful API已成为构建可扩展、可维护和高性能Web服务的标准。本文将深入探讨RESTful API的设计原则、资源命名与URI设计的最佳实践，以及请求与…...

编程日记 2024/6/11 23:45:16

【开源】APIJSON 框架

简述 APIJSON是一个关于API和JSON的综合技术或框架，一种专为API设计的JSON网络传输协议，以及基于这套协议实现的ORM库。 1. 定义与特点： APIJSON是一种基于接口的JSON传输结构协议，它允许客户端定义任何JSON结构来向服务端发起…...

编程日记 2024/6/11 23:41:12

R语言探索与分析18-基于时间序列的汇率预测

一、研究背景与意义 汇率是指两个国家之间的货币兑换比率，而且在国家与国家的经济交流有着举足轻重的作用。随着经济全球化的不断深入，在整个全球经济体中，汇率还是一个评估国家与国家之间的经济状况和发展水平的一个风向标。汇率的变动会对…...

编程日记 2024/6/11 23:40:11

30岁迷茫？AI赛道，人生新起点

前言 30岁，对于许多人来说，是一个人生的分水岭。在这个年纪，有些人可能已经在某个领域取得了不小的成就，而有些人则可能开始对未来的职业方向感到迷茫。如果你正处于这个阶段，那么你可能会问自己：30岁转行…...

编程日记 2024/6/11 23:36:03

Python：操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

编程新知 2025/10/20 3:38:39

23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...

编程新知 2025/10/18 14:08:20

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2025/10/10 10:43:25

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/10/10 5:21:09

linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

编程新知 2025/9/16 22:48:47

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...

编程新知 2025/10/27 13:41:27

c#开发AI模型对话

AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...

编程新知 2025/10/25 17:13:14

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2025/10/25 22:07:27

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档），如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下，风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

编程新知 2025/10/27 6:52:28

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解，涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容，并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念（ACID） 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36