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机器人--矩阵运算

news 2026/2/3 9:38:04

两个矩阵相乘的含义

P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。

M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？

两个矩阵相乘

一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵

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编程日记 2024/6/12 0:12:52

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编程日记 2024/6/12 0:10:50

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编程日记 2024/6/12 0:04:42

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编程日记 2024/6/12 0:03:40

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编程日记 2024/6/12 0:01:38

websocket 前端项目js示例

websocket前端 和服务端websocket通信示例， 前端直接使用h5的内置对象 WebSocket 来创建和管理 WebSocket 连接，以及可以通过该连接发送和接收数据。 这个对象都是是事件方式来处理和与后端交互数据， 他们分别是 onopen打开, onclose关闭, o…...

编程日记 2024/6/11 23:58:35

webapi跨越问题

由于浏览器存在同源策略，为了防止 钓鱼问题，浏览器直接请求才不会有跨越的问题 浏览器要求JavaScript或Cookie只能访问同域下的内容 浏览器也是一个应用程序，有很多限制，不能访问和使用电脑信息（获取cpu、硬盘等&#…...

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编程日记 2024/6/11 23:54:28

发现 Laravel 中的 api 响应时间明显过长

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如何在MySQL中创建不同的索引和用途？

目录 1 基本的 CREATE INDEX 语法 2 创建单列索引 3 创建多列索引 4 创建唯一索引 5 创建全文索引 6 在表创建时添加索引 7 使用 ALTER TABLE 添加索引 8 删除索引 9 索引管理的最佳实践 10 示例 在 MySQL 中，索引（index）是一种用于…...

编程日记 2024/6/11 23:52:25

maxwell同步mysql到kafka（一个服务器启动多个）

创建mysql同步用户 CREATE USER maxwell% IDENTIFIED BY 123456; GRANT ALL ON maxwell.* TO maxwell%; GRANT SELECT, REPLICATION CLIENT, REPLICATION SLAVE on *.* to maxwell%; 开启mysql binlog a.修改 /etc/my.cnf 配置 log-binmysql-bin # 开启binlog binlog-forma…...

编程日记 2024/6/11 23:51:23

实用软件分享---简单菜谱 0.3版本 几千种美食（安卓）

专栏介绍：本专栏主要分享一些实用的软件（Po Jie版）； 声明1：软件不保证时效性；只能保证在写本文时，该软件是可用的；不保证后续时间该软件能一直正常运行；不保证没有bug；如果软件不可用了，我知道后会第一时间在题目上注明（已失效）。介意者请勿订阅。 声明2：本专栏的…...

编程日记 2024/6/11 23:48:19

网络学习(14)｜RESTful API设计：构建优雅的Web服务

文章目录 设计原则最佳实践命名与URI设计状态码与响应格式HTTP状态码详解响应格式选择 在当今的互联网世界中，RESTful API已成为构建可扩展、可维护和高性能Web服务的标准。本文将深入探讨RESTful API的设计原则、资源命名与URI设计的最佳实践，以及请求与…...

编程日记 2024/6/11 23:45:16

【开源】APIJSON 框架

简述 APIJSON是一个关于API和JSON的综合技术或框架，一种专为API设计的JSON网络传输协议，以及基于这套协议实现的ORM库。 1. 定义与特点： APIJSON是一种基于接口的JSON传输结构协议，它允许客户端定义任何JSON结构来向服务端发起…...

编程日记 2024/6/11 23:41:12

R语言探索与分析18-基于时间序列的汇率预测

一、研究背景与意义 汇率是指两个国家之间的货币兑换比率，而且在国家与国家的经济交流有着举足轻重的作用。随着经济全球化的不断深入，在整个全球经济体中，汇率还是一个评估国家与国家之间的经济状况和发展水平的一个风向标。汇率的变动会对…...

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30岁迷茫？AI赛道，人生新起点

前言 30岁，对于许多人来说，是一个人生的分水岭。在这个年纪，有些人可能已经在某个领域取得了不小的成就，而有些人则可能开始对未来的职业方向感到迷茫。如果你正处于这个阶段，那么你可能会问自己：30岁转行…...

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一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/9/23 20:06:08

《Playwright：微软的自动化测试工具详解》

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编程新知 2025/7/23 15:00:00

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

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编程新知 2025/12/4 19:00:05

C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）

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Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

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编程新知 2026/1/25 4:19:49

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中&#xff0c;我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道&#xff0c;它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2026/1/29 3:25:02

SQL慢可能是触发了ring buffer

简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...

编程新知 2025/10/2 9:17:52

2025年渗透测试面试题总结-腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师（题目+回答）

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站群服务器的应用场景都有哪些？

站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的&#xff0c;可以通过集中管理和高效资源的分配&#xff0c;来支持多个独立的网站同时运行&#xff0c;让每一个网站都可以分配到独立的IP地址&#xff0c;避免出现IP关联的风险&#xff0c;用户还可以通过控制面板进行管理功…...

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