【Pepper机器人开发与应用】一、Pepper SDK for LabVIEW下载与安装教程

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🧩前言

Hello，大家好，我是你们的virobotics（仪酷智能），一个深耕于LabVIEW和人工智能领域的开发工程师。

今天给大家介绍Pepper SDK for LabVIEW工具包，帮助大家快速实现Pepper机器人图形化开发及应用，如迎宾接待、教育娱乐、健康养老、信息咨询、医疗服务等程序。

一、Pepper及LabVIEW简介

Pepper是一款对人友善、讨人喜欢且令人惊奇的类人机器人。由于拥有第一流的情感识别能力，Pepper能够成为日常生活的真正伴侣。Pepper是第一款能够识别大部分人类情感并根据交流对象的情绪做出相应举动的类人机器人。

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。由于图形化的直观性，用户可以快速编写出自己所希望的应用程序。

LabVIEW在测试测量、工业控制与自动化、机器人、物联网等领域有着广泛的应用，并且是一个开放的平台。世界各地的硬件厂商自己的硬件提供了完整的LabVIEW二次开发包。而Pepper SDK for LabVIEW正是VIRobotics团队和Aldebaran公司联合开发的一套完整的基于LabVIEW的机器人二次开发工具包。即便是程序设计的初学者，用户仍可利用LabVIEW轻松编写出一套完整的Pepper机器人应用程序。

二、Pepper SDK for LabVIEW概述及功能

Pepper SDK for LabVIEW基于最新的NAOqi 2.5软件架构编写而成，目前支持的LabVIEW版本为LabVIEW 2015至LabVIEW 2018，与虚拟仪器技术无缝连接，基于该开发包,不但可满足视觉、运动控制、数学、机械等各门学科知识科研及教学,同时可以作为传感器、自动控制、计算机科学、人工智能、机电一体化等多个领域的研究工具。

用户可以借助它实现如下功能：

1. 运动控制：包括各关节角度控制、各部件位置和变形控制、行走控制、避障控制等。用户也可以利用SDK提供的丰富的接口设计出更多富有新意的动作。

2. 传感器：Pepper集成了多种传感器，如：姿态陀螺仪、压力传感器、触碰传感器、超声波传感器、红外传感器、LED等。所有的传感器都有其相应的调用函数。用户使用LabVIEW即可轻松地获取这些数据，并借助强大的LabVIEW信号处理模块对各种类型的传感器数据进行分析。

3. 语音控制：Pepper有不少于四个麦克风，并集成了各种声音识别与语音控制的函数。用户可以利用这些函数控制Pepper播放声音文件、录音、说话、进行语音及声音识别等。

4. 视觉：Pepper嘴部和前额有2D摄像头，同时也提供了丰富的图像处理工具包。用户可以使用现成的工具包进行人脸识别、图像识别、红球识别、录像等，同时也可以将Pepper摄像头所获取视频数据实时传输到上位机，利用LabVIEW Vision模块进行更高级的视觉分析。

5. 内存和行为：Pepper的内核是一个开放的系统，用户可以借助FTP工具或LabVIEW FTP工具包将文件下载至Pepper的硬盘中，同时也可以调用存于Pepper内核中的各种现成程序及数据。

通过该开发包可以对Pepper机器人进行快速、直观、深入的学习和研究。

1. 图形化的编程环境，无缝兼容最新版人形机器人

2. 提供不少于1000条的机器人编程函数和不少于50个程序范例

3. 函数和编程范例需涵盖运动控制、视觉、语音、传感器、内核等多个机器人部位；

4. 可使用该编程环境调用第三方AI接口，如AI语音语义云、AI图像处理云等接口，并与机器人硬件无缝连接

5. 使用该环境开发的机器人程序需能够运行在PC上和机器人本体上，且运行在界面上的程序能够提供用户自定义界面

6. 可以提供用户自行编写算法的接口，并无缝嵌入主程序

7. 可结合深度学习，让机器人实现图像分类、物体识别、图像分割、关键点检测等AI功能。

8. 提供正版DEMO测试版软件

9. 如果需要与其他系统进行集成，可以使用Pepper的网络通信功能，通过HTTP、MQTT等协议与外部系统进行数据交换。

三、Pepper SDK for LabVIEW安装与激活

3.1 安装

Pepper SDK for LabVIEW的工具包名称为：virobotics_lib_naoqi_sdk_for_ni_labview-2.1.x.x.vip；安装工具包SDK前，请首先确认安装了相应版本的LabVIEW。

按照提示顺序安装工具包即可。安装前请关闭LabVIEW。安装完成后打开LabVIEW。可以看到如下新增内容：

1. 所有的SDK函数均位于：程序框图-Addons- NAO SDK中，如下图所示；

2. 帮助手册。点击LabVIEW菜单栏——帮助——NAO SDK help，即可打开帮助文档。所有VI的帮助文档均可以在该文档中找到。

3. 范例查找器。打开LabVIEW范例查找器，选择finder-Directory Structure-NAO Example即可获取所有的范例。如下图所示。

3.2 激活

安装完成后的软件,所有API均可在PC机上免费使用，如需下载LabVIEW程序至机器人，则需借助NAOqi APP Builder。用户可以在某一台机器人上免费试用7天。如需继续试用可联系VIRobotics帮助激活。

激活步骤如下：

1. 选择LabVIEW菜单栏——工具——NAOqi APP Builder。

2. 在Robot IP中填入需要烧录程序机器人的ip地址，并点击右边的“连接”按钮。面板中的“LicenseState”显示为“No License”。如下所示：

3. 点击Activate按钮，进入软件激活界面，如图所示：

4. 用户在此页面上可首先激活7天评估版，如需激活正版软件，则需在E-Mail处填入您的邮箱地址，我们的工程师会在第一时间联系您

5. 激活正版软件时，请在LicenseID处填入我们提供的License号，点击“激活”即可

注：整个激活过程需网络连接（有线或无线皆可）进行。

🎯总结

以上就是今天要给大家分享的内容，希望对大家有用。如有笔误，还请各位及时指正。后续我们将为大家更新更多关于AI的内容，欢迎大家关注博主。我是virobotics（仪酷智能），我们下篇文章见~

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