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【FreeRTOS】内存管理笔记

一、为什么要自己实现内存管理?

后续的章节涉及这些内核对象:task、queue、semaphores和event group等。为了让FreeRTOS更容 易使用,这些内核对象一般都是动态分配:用到时分配,不使用时释放。使用内存的动态管理功能,简 化了程序设计:不再需要小心翼翼地提前规划各类对象,简化API函数的涉及,甚至可以减少内存的使用。
内存的动态管理是C程序的知识范畴,并不属于FreeRTOS的知识范畴,但是它跟FreeRTOS关系是如此紧密,所以我们先讲解它。
在C语言的库函数中,有mallc、free等函数,但是在FreeRTOS中,它们不适用:
不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中
这些函数的实现过于复杂、占据的代码空间太大
并非线程安全的(thread-safe) 运行有不确定性:
每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同
内存碎片化 使用不同的编译器时,需要进行复杂的配置
有时候难以调试


注意:我们经常"堆栈"混合着说,其实它们不是同一个东西:
堆,heap,就是一块空闲的内存,需要提供管理函数
malloc:从堆里划出一块空间给程序使用
free:用完后,再把它标记为"空闲"的,可以再次使用
栈,stack,函数调用时局部变量保存在栈中,当前程序的环境也是保存在栈中
可以从堆中分配一块空间用作栈

二、FreeRTOS的5种内存管理方法

FreeRTOS中内存管理的接口函数为:pvPortMalloc 、vPortFree,对应于C库的malloc、free。 文件在 FreeRTOS/Source/portable/MemMang 下,它也是放在 portable 目录下,表示你可以提供自 己的函数。
源码中默认提供了5个文件,对应内存管理的5种方法。

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