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自动控制原理【期末复习】(二)

无人机上桨之后可以在调试架上先调试:

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析,下面针对频域分析:

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

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