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自动控制原理【期末复习】（二）

news 2026/3/27 5:41:17

无人机上桨之后可以在调试架上先调试：

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

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编程日记 2024/6/13 20:35:11

机器学习——集成学习和梯度提升决策树

集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题，但是可能准确率不同，集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题，使得准确率提升。 那怎么组合算法呢？ 自举聚合算法**（bagging）** 顾名思义是 自举聚合 自举…...

编程日记 2024/6/13 20:34:10

MYSQL 查看SQL执行计划

一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记，可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型，如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...

编程日记 2024/6/13 20:33:08

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM

安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...

编程日记 2024/6/13 20:24:01

cuda 架构设置

import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options： -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...

编程日记 2024/6/13 20:22:59

基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库&#xff0c;能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...

编程日记 2024/6/13 20:20:58

LeetCode 算法： 旋转图像c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a; 旋转图像 难度&#xff1a;中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...

编程日记 2024/6/13 20:19:56

Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏

前言 Java 中的静态内部类（Static Nested Class）是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别，主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类，用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...

编程日记 2024/6/13 20:17:54

Flink协调器Coordinator及自定义Operator

Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中&#xff0c;使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容&#xff0c;本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么&#xff0c;如何用&#xff0c;以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...

编程日记 2024/6/13 20:16:51

C调用C++中的类

文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类&#xff0c;需要遵循几个步骤&#xff1a; 在C代码中&#xff0c;确保C类的函数是extern “C”&#xff0c;这样可以防止名称修饰&#xff08;name mangling&#xff09;。 使用头文件声明C类的公共接口&#xff0c;并且为这个…...

编程日记 2024/6/13 20:15:49

NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务

2024 年 6 月 12 号&#xff0c;NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器&#xff0c;将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商&#xff0c;Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...

编程日记 2024/6/13 20:14:48

2024年高考：计算机相关专业前景分析与选择建议

2024年高考结束&#xff0c;面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论&#xff0c;本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析&#xff0c;以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...

编程日记 2024/6/13 20:13:45

SQL聚合函数---汇总数据

此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材&#xff0c;后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表&#xff1a;AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max&#xff08;&#xff09;、min&#xff08;&#xff09;、avg&#xff08;&#xff09;组…...

编程日记 2024/6/13 20:12:42

webpack5新特性

webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...

编程日记 2024/6/13 20:11:41

java单体服务自定义锁名称工具类

需求&#xff1a; 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充&#xff0c;但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据&#xff0c;为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据&#xff0c;应该在操作用户数据时加锁&#xff0c;要求加的这一把锁必须是细粒度的锁&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/13 20:08:38

整理好了！2024年最常见 20 道并发编程面试题（四）

上一篇地址&#xff1a;整理好了&#xff01;2024年最常见 20 道并发编程面试题&#xff08;三&#xff09;-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量&#xff08;Condition Variable&#xff09;以及它的用途。 条件变量是一种同步机制&#xff0c;用于在多线程编程中协调线程间的…...

编程日记 2024/6/13 20:07:33

持续交付一

一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 &#xff0c;Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0&#xff0c;而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0&#xff0c;看上去都是小版本不一致&#xff0c;一开始并没有发现任何问题&#xff0c;但是如果到后期发现不兼容&#xff0c;可能就为时已晚了。…...

编程日记 2024/6/13 20:06:32

基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库

1. 问题背景 在软件开发中&#xff0c;我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式&#xff0c;它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口&#xff0c;以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求&#xff1a;我们需要从…...

编程日记 2024/6/13 20:05:26

Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询

加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好&#xff0c;本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路&#xff0c;希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储&#xff0c;常见的有&#xff1…...

编程日记 2024/6/13 20:02:23

一个简单的R语言数据分析案例

在R语言中&#xff0c;数据分析可以涵盖广泛的领域&#xff0c;包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例&#xff0c;该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...

编程日记 2024/6/13 20:01:22

告别网络依赖：用这个开源工具+高德离线包，5步搞定前端地图离线展示

前端开发者的离线地图解决方案&#xff1a;5步实现高德地图本地化部署 在紧急演示、内网开发或网络不稳定的环境中&#xff0c;依赖在线地图服务往往成为前端开发的痛点。我曾参与过一个政府内网项目&#xff0c;现场演示时因网络权限问题导致地图无法加载&#xff0c;最后不得…...

编程新知 2026/3/27 5:36:54

SEO_从基础到精通，系统学习SEO的完整路径解析

<h2>SEO的基础&#xff1a;了解搜索引擎优化的核心概念</h2> <p>搜索引擎优化&#xff08;SEO&#xff09;是一个广泛且复杂的领域&#xff0c;它的核心在于提升网站在搜索引擎结果页面&#xff08;SERP&#xff09;中的自然排名。了解SEO的基础概念是每一个…...

编程新知 2026/3/27 5:12:44

Qwen3-0.6B-FP8快速上手：无需CUDA环境的CPU友好型大模型对话工具指南

Qwen3-0.6B-FP8快速上手&#xff1a;无需CUDA环境的CPU友好型大模型对话工具指南 想体验大模型对话&#xff0c;但被动辄几十GB的模型和昂贵的显卡劝退&#xff1f;今天给大家介绍一个“小钢炮”——Qwen3-0.6B-FP8对话工具。它只有6亿参数&#xff0c;经过FP8量化后体积小巧&…...

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vLLM-v0.17.1实战案例：为AI编程助手提供毫秒级代码补全服务

vLLM-v0.17.1实战案例&#xff1a;为AI编程助手提供毫秒级代码补全服务 1. vLLM框架简介 vLLM是一个专为大型语言模型(LLM)设计的高性能推理和服务库&#xff0c;其核心目标是提供极致的推理速度和易用性。这个项目最初由加州大学伯克利分校的天空计算实验室开发&#xff0c;…...

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量化模型精度补偿方案&#xff1a;百川2-13B-4bits在OpenClaw复杂推理中的表现提升 1. 量化模型的精度挑战与补偿需求 当我第一次尝试将百川2-13B-4bits量化模型接入OpenClaw进行自动化任务处理时&#xff0c;遇到了一个典型问题&#xff1a;在简单的文件整理和网页操作任务中…...

编程新知 2026/3/27 3:53:34

# Kafka 消息队列实战指南

大数据开发核心技能&#xff1a;Kafka 架构原理、生产者消费者配置、Spark/Flink 集成、消息积压处理、数据一致性保障、生产环境案例&#xff0c;从 0 到 1 掌握企业级消息队列&#x1f4cc; 前言 真实生产问题 问题场景&#xff1a; 某电商公司数据平台遇到的问题&#xff1a…...

编程新知 2026/3/27 3:37:19

泛微OA单点登录配置全攻略：从零开始实现第三方系统免密登录

泛微OA单点登录深度实战&#xff1a;Token机制与系统集成最佳实践 对于企业IT架构师和运维团队而言&#xff0c;系统间的无缝衔接一直是提升工作效率的关键。想象一下这样的场景&#xff1a;销售人员在CRM系统中完成客户跟进后&#xff0c;无需反复登录就能直接跳转到OA系统提…...

编程新知 2026/3/27 3:19:05

为什么3分钟搞懂AI

炒又幕燃、RedisShake 核心介绍 RedisShake 是阿里云 Tair 开源团队推出的轻量级Redis数据处理工具&#xff0c;无需复杂依赖&#xff0c;部署简单、操作便捷&#xff0c;能适配自建Redis、云Redis等多种环境&#xff0c;解决Redis全生命周期的数据管理难题。 1.1 四大核心功能…...

编程新知 2026/3/27 1:54:38

OpenPPL之二，优化器里面的算子融合

算子融合的执行时机 完整的时间线 模型加载阶段&#xff08;一次&#xff09; 运行时阶段&#xff08;多次推理&#xff09;↓ ↓ ┌─────────────────────┐ ┌─────────────┐ │ 1. 解析ON…...

编程新知 2026/3/27 1:32:21

做了十几年财务，我用RPA把最累的工作交给了“机器人”

在财务这行摸爬滚打了十几年&#xff0c;算是一路看着这个行业慢慢“进化”过来的&#xff1a;从最早拿计算器对数据&#xff0c;到后来用电脑做账&#xff0c;从手工账本过渡到ERP系统&#xff0c;再到这两年铺天盖地的“数智化转型”。中间也确实尝试过不少所谓的“黑科技”。…...

编程新知 2026/3/27 1:15:53