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自动控制原理【期末复习】（二）

news 2025/11/5 8:27:55

无人机上桨之后可以在调试架上先调试：

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

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编程日记 2024/6/13 20:35:11

机器学习——集成学习和梯度提升决策树

集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题，但是可能准确率不同，集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题，使得准确率提升。 那怎么组合算法呢？ 自举聚合算法**（bagging）** 顾名思义是 自举聚合 自举…...

编程日记 2024/6/13 20:34:10

MYSQL 查看SQL执行计划

一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记，可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型，如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...

编程日记 2024/6/13 20:33:08

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM

安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...

编程日记 2024/6/13 20:24:01

cuda 架构设置

import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options： -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...

编程日记 2024/6/13 20:22:59

基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库&#xff0c;能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...

编程日记 2024/6/13 20:20:58

LeetCode 算法： 旋转图像c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a; 旋转图像 难度&#xff1a;中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...

编程日记 2024/6/13 20:19:56

Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏

前言 Java 中的静态内部类（Static Nested Class）是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别，主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类，用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...

编程日记 2024/6/13 20:17:54

Flink协调器Coordinator及自定义Operator

Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中&#xff0c;使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容&#xff0c;本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么&#xff0c;如何用&#xff0c;以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...

编程日记 2024/6/13 20:16:51

C调用C++中的类

文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类&#xff0c;需要遵循几个步骤&#xff1a; 在C代码中&#xff0c;确保C类的函数是extern “C”&#xff0c;这样可以防止名称修饰&#xff08;name mangling&#xff09;。 使用头文件声明C类的公共接口&#xff0c;并且为这个…...

编程日记 2024/6/13 20:15:49

NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务

2024 年 6 月 12 号&#xff0c;NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器&#xff0c;将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商&#xff0c;Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...

编程日记 2024/6/13 20:14:48

2024年高考：计算机相关专业前景分析与选择建议

2024年高考结束&#xff0c;面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论&#xff0c;本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析&#xff0c;以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...

编程日记 2024/6/13 20:13:45

SQL聚合函数---汇总数据

此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材&#xff0c;后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表&#xff1a;AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max&#xff08;&#xff09;、min&#xff08;&#xff09;、avg&#xff08;&#xff09;组…...

编程日记 2024/6/13 20:12:42

webpack5新特性

webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...

编程日记 2024/6/13 20:11:41

java单体服务自定义锁名称工具类

需求&#xff1a; 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充&#xff0c;但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据&#xff0c;为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据&#xff0c;应该在操作用户数据时加锁&#xff0c;要求加的这一把锁必须是细粒度的锁&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/13 20:08:38

整理好了！2024年最常见 20 道并发编程面试题（四）

上一篇地址&#xff1a;整理好了&#xff01;2024年最常见 20 道并发编程面试题&#xff08;三&#xff09;-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量&#xff08;Condition Variable&#xff09;以及它的用途。 条件变量是一种同步机制&#xff0c;用于在多线程编程中协调线程间的…...

编程日记 2024/6/13 20:07:33

持续交付一

一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 &#xff0c;Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0&#xff0c;而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0&#xff0c;看上去都是小版本不一致&#xff0c;一开始并没有发现任何问题&#xff0c;但是如果到后期发现不兼容&#xff0c;可能就为时已晚了。…...

编程日记 2024/6/13 20:06:32

基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库

1. 问题背景 在软件开发中&#xff0c;我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式&#xff0c;它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口&#xff0c;以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求&#xff1a;我们需要从…...

编程日记 2024/6/13 20:05:26

Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询

加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好&#xff0c;本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路&#xff0c;希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储&#xff0c;常见的有&#xff1…...

编程日记 2024/6/13 20:02:23

一个简单的R语言数据分析案例

在R语言中&#xff0c;数据分析可以涵盖广泛的领域&#xff0c;包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例&#xff0c;该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...

编程日记 2024/6/13 20:01:22

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

编程新知 2025/10/22 11:16:20

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;百货中心供应链管理系统被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2025/10/22 15:55:37

YSYX学习记录（八）

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

编程新知 2025/11/4 1:39:10

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

编程新知 2025/10/27 13:23:12

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2025/11/3 19:25:00

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编程新知 2025/9/28 19:00:18

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...

编程新知 2025/10/30 13:55:55

【深度学习新浪潮】什么是credit assignment problem？

Credit Assignment Problem（信用分配问题） 是机器学习，尤其是强化学习（RL）中的核心挑战之一，指的是如何将最终的奖励或惩罚准确地分配给导致该结果的各个中间动作或决策。在序列决策任务中，智能体执行一系列动作后获得一个最终奖励，但每个动作对最终结果的贡献程度往往…...

编程新知 2025/10/25 5:12:22

实战设计模式之模板方法模式

概述 模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架&#xff0c;并将某些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的前提下&#xff0c;重新定义算法中的某些步骤。简单来说&#xff0c;就是在一个方法中定义了要执行的步骤顺序或算法框架&#xff0c;但允许子类…...

编程新知 2025/10/29 4:04:40

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Matlab实现任意伪彩色图像可视化显示 1、灰度原始图像2、RGB彩色原始图像 在科研研究中&#xff0c;如何展示好看的实验结果图像非常重要&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1、灰度原始图像 灰度图像每个像素点只有一个数值&#xff0c;代表该点的​​亮度&#xff08;或…...

编程新知 2025/11/2 3:43:51