自动控制原理【期末复习】(二)
无人机上桨之后可以在调试架上先调试:
1.根轨迹的绘制












///
前面针对的是时域分析,下面针对频域分析:
2.波特图












3.奈维斯特图绘制





1.奈氏稳定判据



2.对数稳定判据


3.相位裕度和幅值裕度



相关文章:
自动控制原理【期末复习】(二)
无人机上桨之后可以在调试架上先调试: 1.根轨迹的绘制 /// 前面针对的是时域分析,下面针对频域分析: 2.波特图 3.奈维斯特图绘制 1.奈氏稳定判据 2.对数稳定判据 3.相位裕度和幅值裕度...
机器学习——集成学习和梯度提升决策树
集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题,但是可能准确率不同,集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题,使得准确率提升。 那怎么组合算法呢? 自举聚合算法**(bagging)** 顾名思义是 自举聚合 自举…...
MYSQL 查看SQL执行计划
一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记,可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型,如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...
ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM
安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...
cuda 架构设置
import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options: -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...
基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件
在前端开发中,数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库,能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...
LeetCode 算法: 旋转图像c++
原题链接🔗: 旋转图像 难度:中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...
Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏
前言 Java 中的静态内部类(Static Nested Class)是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别,主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类,用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...
Flink协调器Coordinator及自定义Operator
Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中,使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容,本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么,如何用,以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...
C调用C++中的类
文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类,需要遵循几个步骤: 在C代码中,确保C类的函数是extern “C”,这样可以防止名称修饰(name mangling)。 使用头文件声明C类的公共接口,并且为这个…...
NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务
2024 年 6 月 12 号,NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器,将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商,Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...
2024年高考:计算机相关专业前景分析与选择建议
2024年高考结束,面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论,本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析,以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...
SQL聚合函数---汇总数据
此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材,后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表:AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max()、min()、avg()组…...
webpack5新特性
webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...
java单体服务自定义锁名称工具类
需求: 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充,但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据,为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据,应该在操作用户数据时加锁,要求加的这一把锁必须是细粒度的锁,…...
整理好了!2024年最常见 20 道并发编程面试题(四)
上一篇地址:整理好了!2024年最常见 20 道并发编程面试题(三)-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量(Condition Variable)以及它的用途。 条件变量是一种同步机制,用于在多线程编程中协调线程间的…...
持续交付一
一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 ,Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0,而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0,看上去都是小版本不一致,一开始并没有发现任何问题,但是如果到后期发现不兼容,可能就为时已晚了。…...
基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库
1. 问题背景 在软件开发中,我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式,它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口,以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求:我们需要从…...
Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询
加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好,本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路,希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储,常见的有࿱…...
一个简单的R语言数据分析案例
在R语言中,数据分析可以涵盖广泛的领域,包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例,该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站,会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后,网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手,遇到这个问题,就很抓狂,明明是哪都没操作错误&#x…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线,个股多数下跌,盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型,指数短线有调整的需求,大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的:御银股份、雄帝科技 驱动…...
业务系统对接大模型的基础方案:架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型:架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中,大语言模型(LLM)已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中,不仅可以优化用户体验,还能为业务决策提供…...
<6>-MySQL表的增删查改
目录 一,create(创建表) 二,retrieve(查询表) 1,select列 2,where条件 三,update(更新表) 四,delete(删除表…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面,开源代码 作为一个电子罗盘模块,我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw,相对于六轴陀螺仪的yaw,qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)
基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...
云原生安全实战:API网关Kong的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关(API Gateway) API网关是微服务架构中的核心组件,负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...
给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献: stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下,文章也主…...
提升移动端网页调试效率:WebDebugX 与常见工具组合实践
在日常移动端开发中,网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时,开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去,我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...

