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自动控制原理【期末复习】（二）

news 2026/2/9 5:00:20

无人机上桨之后可以在调试架上先调试：

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

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编程日记 2024/6/13 20:35:11

机器学习——集成学习和梯度提升决策树

集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题，但是可能准确率不同，集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题，使得准确率提升。 那怎么组合算法呢？ 自举聚合算法**（bagging）** 顾名思义是 自举聚合 自举…...

编程日记 2024/6/13 20:34:10

MYSQL 查看SQL执行计划

一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记，可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型，如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...

编程日记 2024/6/13 20:33:08

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM

安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...

编程日记 2024/6/13 20:24:01

cuda 架构设置

import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options： -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...

编程日记 2024/6/13 20:22:59

基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库&#xff0c;能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...

编程日记 2024/6/13 20:20:58

LeetCode 算法： 旋转图像c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a; 旋转图像 难度&#xff1a;中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...

编程日记 2024/6/13 20:19:56

Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏

前言 Java 中的静态内部类（Static Nested Class）是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别，主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类，用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...

编程日记 2024/6/13 20:17:54

Flink协调器Coordinator及自定义Operator

Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中&#xff0c;使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容&#xff0c;本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么&#xff0c;如何用&#xff0c;以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...

编程日记 2024/6/13 20:16:51

C调用C++中的类

文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类&#xff0c;需要遵循几个步骤&#xff1a; 在C代码中&#xff0c;确保C类的函数是extern “C”&#xff0c;这样可以防止名称修饰&#xff08;name mangling&#xff09;。 使用头文件声明C类的公共接口&#xff0c;并且为这个…...

编程日记 2024/6/13 20:15:49

NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务

2024 年 6 月 12 号&#xff0c;NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器&#xff0c;将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商&#xff0c;Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...

编程日记 2024/6/13 20:14:48

2024年高考：计算机相关专业前景分析与选择建议

2024年高考结束&#xff0c;面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论&#xff0c;本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析&#xff0c;以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...

编程日记 2024/6/13 20:13:45

SQL聚合函数---汇总数据

此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材&#xff0c;后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表&#xff1a;AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max&#xff08;&#xff09;、min&#xff08;&#xff09;、avg&#xff08;&#xff09;组…...

编程日记 2024/6/13 20:12:42

webpack5新特性

webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...

编程日记 2024/6/13 20:11:41

java单体服务自定义锁名称工具类

需求&#xff1a; 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充&#xff0c;但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据&#xff0c;为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据&#xff0c;应该在操作用户数据时加锁&#xff0c;要求加的这一把锁必须是细粒度的锁&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/13 20:08:38

整理好了！2024年最常见 20 道并发编程面试题（四）

上一篇地址&#xff1a;整理好了&#xff01;2024年最常见 20 道并发编程面试题&#xff08;三&#xff09;-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量&#xff08;Condition Variable&#xff09;以及它的用途。 条件变量是一种同步机制&#xff0c;用于在多线程编程中协调线程间的…...

编程日记 2024/6/13 20:07:33

持续交付一

一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 &#xff0c;Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0&#xff0c;而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0&#xff0c;看上去都是小版本不一致&#xff0c;一开始并没有发现任何问题&#xff0c;但是如果到后期发现不兼容&#xff0c;可能就为时已晚了。…...

编程日记 2024/6/13 20:06:32

基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库

1. 问题背景 在软件开发中&#xff0c;我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式&#xff0c;它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口&#xff0c;以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求&#xff1a;我们需要从…...

编程日记 2024/6/13 20:05:26

Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询

加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好&#xff0c;本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路&#xff0c;希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储&#xff0c;常见的有&#xff1…...

编程日记 2024/6/13 20:02:23

一个简单的R语言数据分析案例

在R语言中&#xff0c;数据分析可以涵盖广泛的领域&#xff0c;包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例&#xff0c;该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...

编程日记 2024/6/13 20:01:22

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/8/19 23:46:57

Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误&#xff0c;它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比&#xff1a; 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义&#xff1a; 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

编程新知 2026/2/1 20:49:03

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中&#xff0c;我们不断探索如何提升模型的性能。今天&#xff0c;我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM&#xff08;Convolutional Block Attention Module&#xff09;模块&#xff0c;并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程&#xff0c;我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

编程新知 2025/12/31 8:38:23

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2026/1/30 20:42:46

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

编程新知 2025/12/30 22:56:56

html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight

1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...

编程新知 2025/10/14 0:47:25