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自动控制原理【期末复习】（二）

news 2025/7/17 7:15:14

无人机上桨之后可以在调试架上先调试：

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

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编程日记 2024/6/13 20:35:11

机器学习——集成学习和梯度提升决策树

集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题，但是可能准确率不同，集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题，使得准确率提升。 那怎么组合算法呢？ 自举聚合算法**（bagging）** 顾名思义是 自举聚合 自举…...

编程日记 2024/6/13 20:34:10

MYSQL 查看SQL执行计划

一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记，可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型，如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...

编程日记 2024/6/13 20:33:08

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM

安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...

编程日记 2024/6/13 20:24:01

cuda 架构设置

import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options： -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...

编程日记 2024/6/13 20:22:59

基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库&#xff0c;能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...

编程日记 2024/6/13 20:20:58

LeetCode 算法： 旋转图像c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a; 旋转图像 难度&#xff1a;中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...

编程日记 2024/6/13 20:19:56

Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏

前言 Java 中的静态内部类（Static Nested Class）是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别，主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类，用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...

编程日记 2024/6/13 20:17:54

Flink协调器Coordinator及自定义Operator

Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中&#xff0c;使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容&#xff0c;本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么&#xff0c;如何用&#xff0c;以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...

编程日记 2024/6/13 20:16:51

C调用C++中的类

文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类&#xff0c;需要遵循几个步骤&#xff1a; 在C代码中&#xff0c;确保C类的函数是extern “C”&#xff0c;这样可以防止名称修饰&#xff08;name mangling&#xff09;。 使用头文件声明C类的公共接口&#xff0c;并且为这个…...

编程日记 2024/6/13 20:15:49

NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务

2024 年 6 月 12 号&#xff0c;NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器&#xff0c;将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商&#xff0c;Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...

编程日记 2024/6/13 20:14:48

2024年高考：计算机相关专业前景分析与选择建议

2024年高考结束&#xff0c;面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论&#xff0c;本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析&#xff0c;以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...

编程日记 2024/6/13 20:13:45

SQL聚合函数---汇总数据

此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材&#xff0c;后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表&#xff1a;AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max&#xff08;&#xff09;、min&#xff08;&#xff09;、avg&#xff08;&#xff09;组…...

编程日记 2024/6/13 20:12:42

webpack5新特性

webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...

编程日记 2024/6/13 20:11:41

java单体服务自定义锁名称工具类

需求&#xff1a; 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充&#xff0c;但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据&#xff0c;为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据&#xff0c;应该在操作用户数据时加锁&#xff0c;要求加的这一把锁必须是细粒度的锁&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/13 20:08:38

整理好了！2024年最常见 20 道并发编程面试题（四）

上一篇地址&#xff1a;整理好了&#xff01;2024年最常见 20 道并发编程面试题&#xff08;三&#xff09;-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量&#xff08;Condition Variable&#xff09;以及它的用途。 条件变量是一种同步机制&#xff0c;用于在多线程编程中协调线程间的…...

编程日记 2024/6/13 20:07:33

持续交付一

一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 &#xff0c;Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0&#xff0c;而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0&#xff0c;看上去都是小版本不一致&#xff0c;一开始并没有发现任何问题&#xff0c;但是如果到后期发现不兼容&#xff0c;可能就为时已晚了。…...

编程日记 2024/6/13 20:06:32

基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库

1. 问题背景 在软件开发中&#xff0c;我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式&#xff0c;它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口&#xff0c;以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求&#xff1a;我们需要从…...

编程日记 2024/6/13 20:05:26

Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询

加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好&#xff0c;本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路&#xff0c;希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储&#xff0c;常见的有&#xff1…...

编程日记 2024/6/13 20:02:23

一个简单的R语言数据分析案例

在R语言中&#xff0c;数据分析可以涵盖广泛的领域&#xff0c;包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例&#xff0c;该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...

编程日记 2024/6/13 20:01:22

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

编程新知 2025/7/17 5:41:50

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/6/17 7:22:49

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2025/7/15 1:26:30

ffmpeg（四）：滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

编程新知 2025/7/14 15:50:18

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代&#xff0c;智能代理&#xff08;agents&#xff09;不再是孤立的个体&#xff0c;而是能够像一个数字团队一样协作。然而&#xff0c;当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现&#xff0c;导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2025/7/17 4:53:25

为什么要创建 Vue 实例

核心原因：Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为，将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例，你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数，无法「活」起来。 …...

编程新知 2025/7/7 16:59:04

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重&#xff0c;适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解&#xff0c;并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...

编程新知 2025/7/5 16:32:16

【Ftrace 专栏】Ftrace 参考博文

ftrace、perf、bcc、bpftrace、ply、simple_perf的使用Ftrace 基本用法Linux 利用 ftrace 分析内核调用如何利用ftrace精确跟踪特定进程调度信息使用 ftrace 进行追踪延迟Linux-培训笔记-ftracehttps://www.kernel.org/doc/html/v4.18/trace/events.htmlhttps://blog.csdn.net/…...

编程新知 2025/7/6 21:00:59

OpenGL-什么是软OpenGL/软渲染/软光栅？

‌软OpenGL&#xff08;Software OpenGL&#xff09;‌或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式&#xff08;包括几何处理、光栅化、着色等&#xff09;&#xff0c;不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低&#xff0c;但兼容性极强&#xff0c;常用于不支持硬件加速…...

编程新知 2025/7/11 8:22:38

Linux【5】-----编译和烧写Linux系统镜像（RK3568）

参考&#xff1a;讯为 1、文件系统 不同的文件系统组成了&#xff1a;debian、ubuntu、buildroot、qt等系统 每个文件系统的uboot和kernel是一样的 2、源码目录介绍 目录 3、正式编译 编译脚本build.sh 帮助内容如下&#xff1a; Available options: uboot …...

编程新知 2025/7/17 0:14:28