自动控制原理【期末复习】(二)
无人机上桨之后可以在调试架上先调试:
1.根轨迹的绘制












///
前面针对的是时域分析,下面针对频域分析:
2.波特图












3.奈维斯特图绘制





1.奈氏稳定判据



2.对数稳定判据


3.相位裕度和幅值裕度



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