当前位置： 首页 > news >正文

自动控制原理【期末复习】（二）

news 2026/5/13 13:31:04

无人机上桨之后可以在调试架上先调试：

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

相关文章：

自动控制原理【期末复习】（二）

无人机上桨之后可以在调试架上先调试： 1.根轨迹的绘制 /// 前面针对的是时域分析，下面针对频域分析： 2.波特图 3.奈维斯特图绘制 1.奈氏稳定判据 2.对数稳定判据 3.相位裕度和幅值裕度...

编程日记 2024/6/13 20:35:11

机器学习——集成学习和梯度提升决策树

集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题，但是可能准确率不同，集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题，使得准确率提升。 那怎么组合算法呢？ 自举聚合算法**（bagging）** 顾名思义是 自举聚合 自举…...

编程日记 2024/6/13 20:34:10

MYSQL 查看SQL执行计划

一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记，可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型，如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...

编程日记 2024/6/13 20:33:08

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM

安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...

编程日记 2024/6/13 20:24:01

cuda 架构设置

import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options： -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...

编程日记 2024/6/13 20:22:59

基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库&#xff0c;能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...

编程日记 2024/6/13 20:20:58

LeetCode 算法： 旋转图像c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a; 旋转图像 难度&#xff1a;中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...

编程日记 2024/6/13 20:19:56

Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏

前言 Java 中的静态内部类（Static Nested Class）是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别，主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类，用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...

编程日记 2024/6/13 20:17:54

Flink协调器Coordinator及自定义Operator

Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中&#xff0c;使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容&#xff0c;本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么&#xff0c;如何用&#xff0c;以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...

编程日记 2024/6/13 20:16:51

C调用C++中的类

文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类&#xff0c;需要遵循几个步骤&#xff1a; 在C代码中&#xff0c;确保C类的函数是extern “C”&#xff0c;这样可以防止名称修饰&#xff08;name mangling&#xff09;。 使用头文件声明C类的公共接口&#xff0c;并且为这个…...

编程日记 2024/6/13 20:15:49

NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务

2024 年 6 月 12 号&#xff0c;NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器&#xff0c;将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商&#xff0c;Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...

编程日记 2024/6/13 20:14:48

2024年高考：计算机相关专业前景分析与选择建议

2024年高考结束&#xff0c;面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论&#xff0c;本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析&#xff0c;以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...

编程日记 2024/6/13 20:13:45

SQL聚合函数---汇总数据

此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材&#xff0c;后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表&#xff1a;AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max&#xff08;&#xff09;、min&#xff08;&#xff09;、avg&#xff08;&#xff09;组…...

编程日记 2024/6/13 20:12:42

webpack5新特性

webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...

编程日记 2024/6/13 20:11:41

java单体服务自定义锁名称工具类

需求&#xff1a; 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充&#xff0c;但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据&#xff0c;为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据&#xff0c;应该在操作用户数据时加锁&#xff0c;要求加的这一把锁必须是细粒度的锁&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/13 20:08:38

整理好了！2024年最常见 20 道并发编程面试题（四）

上一篇地址&#xff1a;整理好了&#xff01;2024年最常见 20 道并发编程面试题&#xff08;三&#xff09;-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量&#xff08;Condition Variable&#xff09;以及它的用途。 条件变量是一种同步机制&#xff0c;用于在多线程编程中协调线程间的…...

编程日记 2024/6/13 20:07:33

持续交付一

一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 &#xff0c;Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0&#xff0c;而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0&#xff0c;看上去都是小版本不一致&#xff0c;一开始并没有发现任何问题&#xff0c;但是如果到后期发现不兼容&#xff0c;可能就为时已晚了。…...

编程日记 2024/6/13 20:06:32

基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库

1. 问题背景 在软件开发中&#xff0c;我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式&#xff0c;它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口&#xff0c;以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求&#xff1a;我们需要从…...

编程日记 2024/6/13 20:05:26

Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询

加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好&#xff0c;本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路&#xff0c;希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储&#xff0c;常见的有&#xff1…...

编程日记 2024/6/13 20:02:23

一个简单的R语言数据分析案例

在R语言中&#xff0c;数据分析可以涵盖广泛的领域&#xff0c;包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例&#xff0c;该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...

编程日记 2024/6/13 20:01:22

从FLAG_ONE_SHOT到FLAG_IMMUTABLE：深入解析Android S+版本PendingIntent的强制变革

1. 当PendingIntent遇上Android S&#xff1a;崩溃背后的安全升级 最近不少开发者在升级targetSdkVersion到31&#xff08;Android 12&#xff09;后&#xff0c;突然遭遇这样的崩溃提示&#xff1a;"Targeting S requires that one of FLAG_IMMUTABLE or FLAG_MUTABLE be…...

编程新知 2026/5/13 13:05:13

构建AI信任层TrustLayer：开源插件化架构保障AI输出安全与可靠

1. 项目概述&#xff1a;为什么我们需要一个AI信任层&#xff1f;最近几个月&#xff0c;我几乎把所有主流的AI工具都试了个遍。从代码助手到文案生成&#xff0c;从图像创作到数据分析&#xff0c;每个工具都承诺能提升效率。但用着用着&#xff0c;我发现一个越来越明显的问题…...

编程新知 2026/5/13 12:58:59

Windows 10/11终极指南：如何快速解决PL2303驱动兼容性问题

Windows 10/11终极指南&#xff1a;如何快速解决PL2303驱动兼容性问题 【免费下载链接】pl2303-win10 Windows 10 driver for end-of-life PL-2303 chipsets. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/pl2303-win10 还在为Windows 10/11系统上的PL2303串口设备无法…...

编程新知 2026/5/13 12:54:56

ExifToolGUI终极指南：5分钟掌握照片元数据批量管理

ExifToolGUI终极指南&#xff1a;5分钟掌握照片元数据批量管理 【免费下载链接】ExifToolGui A GUI for ExifTool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ex/ExifToolGui 还在为海量照片的元数据管理而烦恼吗&#xff1f;每次旅行归来&#xff0c;面对数百张照片的时…...

编程新知 2026/5/13 11:11:18

构建研发效能平台：从数据采集到智能洞察的工程实践

1. 项目概述&#xff1a;从“任务控制”到现代研发效能平台在软件研发领域&#xff0c;尤其是当团队规模从几个人扩展到几十甚至上百人时&#xff0c;一个经典的管理困境就会浮现&#xff1a;如何清晰地知道每个工程师在做什么&#xff1f;项目的真实进度如何&#xff1f;代码质…...

编程新知 2026/5/13 8:59:44

为Claude Code配置Taotoken解决账号被封与Token不足的烦恼

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 为Claude Code配置Taotoken解决账号被封与Token不足的烦恼 对于依赖Claude Code进行编程辅助的开发者来说&#xff0c;直接使用官方…...

编程新知 2026/5/13 8:53:25

Agent-Layer：构建多智能体协作系统的中间层框架设计与实践

1. 项目概述&#xff1a;Agent-Layer 是什么&#xff0c;以及它想解决什么问题最近在开源社区里&#xff0c;一个名为lopushok9/Agent-Layer的项目引起了我的注意。乍一看这个标题&#xff0c;你可能会想&#xff0c;这又是一个关于“智能体”或“代理”的框架吧&#xff1f;确…...

编程新知 2026/5/13 7:48:16

Zotero插件市场TOP1新势力：Perplexity Connector v2.3正式发布，支持LLM上下文感知文献溯源，仅限前500名开发者早鸟激活

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Perplexity Zotero整合方案全景概览 Perplexity 作为新一代 AI 驱动的研究型搜索引擎&#xff0c;其核心优势在于实时引用溯源与上下文感知问答&#xff1b;Zotero 则是学术工作者广泛采用的开源文献管…...

编程新知 2026/5/13 7:43:14

高性能事件存储引擎Chronicle：原理、部署与生产实践指南

1. 项目概述与核心价值最近在折腾日志和事件数据的管理&#xff0c;发现一个挺有意思的开源项目&#xff0c;叫tensakulabs/chronicle。这名字起得挺贴切&#xff0c;“编年史”&#xff0c;一听就知道是跟记录、存储历史事件相关的。简单来说&#xff0c;Chronicle 是一个高性…...

编程新知 2026/5/13 7:32:41

ARM架构TRFCR_EL2寄存器详解与虚拟化调试实践

1. ARM架构中的TRFCR_EL2寄存器概述在ARMv8/v9架构中&#xff0c;TRFCR_EL2&#xff08;Trace Filter Control Register at EL2&#xff09;是一个关键的系统寄存器&#xff0c;专门用于在Hypervisor&#xff08;EL2&#xff09;级别控制处理器的跟踪功能。作为ARM CoreSight调…...

编程新知 2026/5/13 7:15:19