STM32串口不定长接收空闲中断
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- 1. 开启串口空闲中断
- 2. 合理开关中断
- 3. 串口发送函数
1. 开启串口空闲中断
最近接触到的 Modbus RTU 项目使用到了串口接收中断和空闲中断。记录一下
初始化可以直接套用正点原子的初始化,只需要添加一行即可
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断
}
2. 合理开关中断
FreeRTOS是不能一直串口空闲中断之中的。
我们可以使用这种中断方式来处理:在接收完数据后,开启串口空闲中断;随后在接收完毕后,会触发空闲中断,将数据全部打印出来,此时CPU会归还给任务调度器并使其恢复任务调度。
函数是修改的正点原子的,现在不需要在尾部加入 “\r\n” 也能照常使用。
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //空闲中断{printf("%s\n",USART_RX_STA);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, DISABLE);//关闭串口空闲中断}if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断{Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断}
}
3. 串口发送函数
还写了一个发送函数,以后调试不愁printf函数只能一个串口用了。
void STMLOG(USART_TypeDef* USARTx, u8 *Data)
{while(*Data!='\0'){ while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USARTx,*Data);Data++;}
}
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