当前位置: 首页 > news >正文

t265 坑

Streaming T265 video over USB 2.1 is unreliable, please use USB 3 or only stream poses

试着用windows 打开也是默认是USB2打开, 英伟达orin nx jetpack 也一样

不知道为啥。并且一旦打开飞控 microxrceagent , t265 的位置就飞。

 配置ros2 的launch参数。

realsense2_camera/launch/rs_launch.py

   {'name': 'enable_fisheye1',              'default': 'true', 'description': 'enable fisheye1 stream'},
                           {'name': 'enable_fisheye2',              'default': 'true', 'description': 'enable fisheye2 stream'},

改成false 。 暂时正常了。

-----------

后续:把USB接在电脑主机后侧,可以正常USB3打开了。

把T265换了一个nvidia orin nx 蓝色的USB,可以正常USB3打开了。(之前也是接的蓝色的USB,可能之前的蓝色是假的USB3?)

相关文章:

t265 坑

Streaming T265 video over USB 2.1 is unreliable, please use USB 3 or only stream poses 试着用windows 打开也是默认是USB2打开, 英伟达orin nx jetpack 也一样 不知道为啥。并且一旦打开飞控 microxrceagent , t265 的位置就飞。 配置ros2 的lau…...

【LLM之RAG】Adaptive-RAG论文阅读笔记

研究背景 文章介绍了大型语言模型(LLMs)在处理各种复杂查询时的挑战,特别是在不同复杂性的查询处理上可能导致不必要的计算开销或处理不足的问题。为了解决这一问题,文章提出了一种自适应的查询处理框架,动态选择最合…...

介绍react

什么是React React是一个用于构建用户界面的JavaScript库。 传统构建页面的方式 <script>document.getElementById(app).addEventListener(click, () > {console.log()});const div docuemnt.createElement(div)// ... </script> 早期&#xff0c;用JavaSc…...

网络爬虫概述

自学python如何成为大佬(目录):https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/139049996?spm1001.2014.3001.5501 网络爬虫&#xff08;又被称为网络蜘蛛、网络机器人&#xff0c;在某社区中经常被称为网页追逐者&#xff09;&#xff0c;可以按照指定的规则&#…...

取证工作: SysTools SQL Log Analyzer, 完整的 SQL Server 日志取证分析

天津鸿萌科贸发展有限公司是 Systools 系列软件的授权代理商。 SysTools SQL Log Analyzer 是 Systools 取证工具系列之一&#xff0c;用于调查 SQL Server 事务日志&#xff0c;以对数据库篡改进行取证分析。 什么是 SQL Server 事务日志&#xff1f; 在深入研究 SQL 事务日…...

蓝牙耳机怎么连接电脑?轻松实现无线连接

蓝牙耳机已经成为许多人生活中不可或缺的一部分&#xff0c;不仅可以方便地连接手机&#xff0c;还能轻松连接电脑&#xff0c;让我们在工作和娱乐时享受无线的自由。然而&#xff0c;对于一些用户来说&#xff0c;将蓝牙耳机与电脑连接可能会遇到一些问题。本文将介绍蓝牙耳机…...

4.音视频 AAC SSAASS

目录 AAC 1.什么是ADIF和ADTS&#xff1f; 2.ADTS的数据结构是怎样的&#xff1f; SSA/ASS 1.SSA/ASS的基本结构 AAC AAC(Advanced Audio Coding&#xff0c;高级音频编码)是一种声音数据的文件压缩格式。AAC分为ADIF和ADTS两种文件格式。 1.什么是ADIF和ADTS&#xff…...

每日5题Day24 - LeetCode 116 - 120

每一步向前都是向自己的梦想更近一步&#xff0c;坚持不懈&#xff0c;勇往直前&#xff01; 第一题&#xff1a;116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; /* // Definition for a Node. class Node {public int val;public Node left;…...

在笔记本电脑上使用 LLMs 的 5 种方法

在网上使用 ChatGPT 很简单&#xff0c;只需有网络连接和好的浏览器即可。但这样做可能会泄露您的隐私和数据。OpenAI 存储了您的提示和其他元数据以重新训练模型。对于一些人来说可能不成问题&#xff0c;但注重隐私的人可能更愿意在本地使用这些模型&#xff0c;不受外部跟踪…...

Linux内存从0到1学习笔记(8.15 MMU/IOMMU/SMMU概览)

一, 什么是MMU? MMU(Memory Management Unit 内存管理单元),即内存管理单元,是计算机硬件中的一个重要组件,主要负责处理中央处理器(CPU)的内存访问请求。 其工作原理如下: 当程序发出内存访问请求,包括读取或写入操作以及逻辑地址(虚拟地址)。然后,MMU根据页表…...

Intellij IDEA中怎么配置Maven?

在IntelliJ IDEA中配置Maven非常简单&#xff0c;以下是详细步骤&#xff1a; 步骤1&#xff1a;安装Maven 首先确保你的计算机上已经安装了Maven。如果没有安装&#xff0c;你可以从Apache Maven官网下载并安装&#xff1a;https://maven.apache.org/download.cgi 步骤2&am…...

操作系统-内存管理

虚拟内存 操作系统会提供⼀种机制&#xff0c;将不同进程的虚拟地址和不同内存的物理地址映射起来。 两个概念&#xff1a; 程序所使⽤的内存地址叫做虚拟内存地址&#xff08;Virtual Memory Address&#xff09;实际存在硬件⾥⾯的空间地址叫物理内存地址&#xff08;Physi…...

C++中的解释器模式

目录 解释器模式&#xff08;Interpreter Pattern&#xff09; 实际应用 算术表达式解释器 布尔表达式解释器 总结 解释器模式&#xff08;Interpreter Pattern&#xff09; 解释器模式是一种行为设计模式&#xff0c;它定义了一种语言的文法表示&#xff0c;并使用解释器…...

用 C 语言实现求补码的运算

缘起 前两天程序中需要求一堆参数的补码&#xff0c;一时犯懒&#xff0c;想从CSDN上搜一个勉强能用的代码借鉴一下&#xff0c;结果几乎没有搜到一个靠谱的&#xff01;这种求补码的操作&#xff0c;用脚趾头想想也应该知道要用C或者C的位运算来实现呀。结果搜到的一些实现方…...

python下载文件

import urllib.request url "http://****/storage/x4MigEhU6BGAuTqjrRfIBky0S2aMmkyGl4UzTqUb.png"#下载地址 path "ddad.png"#保存路径&#xff0c;保存项目路径 urllib.request.urlretrieve(url, path)...

JMU 数科 数据库与数据仓库期末总结(1)

本章根据老师给出的知识点作进一步相对生动一点的解释。 不保证完全正确。 先给出总的知识点&#xff0c;再给出生动解释。 知识点 数据模型通常由三部分组成&#xff1a;数据结构、数据操作和完整性约束。关系模式中主码的取值必须唯一且非空&#xff0c;这是实体完整性的…...

前端问题整理

Vue vue mvvm&#xff08;Model-View-ViewModel&#xff09;架构模式原理 Model 是数据层&#xff0c;即 vue 实例中的数据View 是视图层&#xff0c; 即 domViewModel&#xff0c;即连接Model和Vue的中间层&#xff0c;Vue实例就是ViewModelViewModel 负责将 Model 的变化反映…...

【实践功能记录6】表格列悬浮展示tooltip信息

需求描述&#xff1a; 鼠标悬浮在表格的IP字段上时&#xff0c;使用tooltip展示IP信息&#xff0c;如图&#xff1a; 1.封装根据IP展示信息的组件 请求接口获取IP信息&#xff0c;注意请求接口时防抖 <!-- 根据IP展示资产信息 --> <template><div><el-…...

AI论文速读 | 2024[SIGIR]基于大语言模型的下一个兴趣点推荐

论文标题&#xff1a;Large Language Models for Next Point-of-Interest Recommendation 作者&#xff1a;Peibo Li ; Maarten de Rijke ; Hao Xue &#xff08;薛昊&#xff09;; Shuang Ao ; Yang Song ; Flora D. Salim 机构&#xff1a;新南威尔士大学(UNSW)&#xff0c…...

Rust 实战丨通过实现 json! 掌握声明宏

在 Rust 编程语言中&#xff0c;宏是一种强大的工具&#xff0c;可以用于在编译时生成代码。json! 是一个在 Rust 中广泛使用的宏&#xff0c;它允许我们在 Rust 代码中方便地创建 JSON 数据。 声明宏&#xff08;declarative macros&#xff09;是 Rust 中的一种宏&#xff0…...

United VARs CoE创享会重回上海,全球伙伴共议AI时代云ERP演进

时隔七年&#xff0c;United VARs Cloud ERP CoE 创享会再次回到中国&#xff01;3月10日至12日&#xff0c;由Acloudear司享承办的United VARs Cloud ERP CoE 创享会在上海举行。来自全球多家United VARs成员机构及SAP的专家与管理者齐聚上海&#xff0c;围绕 Cloud ERP 战略、…...

2024电子数据取证实战:从手机取证到恶意APP逆向分析

1. 手机取证实战入门&#xff1a;从ADB到蓝牙MAC地址追踪 手机取证是电子数据取证中最常见的场景之一。去年我参与处理的一起案件中&#xff0c;嫌疑人通过恶意APP窃取了受害者通讯录&#xff0c;当时就是通过ADB连接记录锁定了关键证据。先说说ADB这个基础但极其重要的工具。 …...

Windows下Power Shell快速激活venv虚拟环境的正确姿势(避坑指南)

Windows下Power Shell快速激活venv虚拟环境的正确姿势&#xff08;避坑指南&#xff09; 在Windows平台上使用Python进行开发时&#xff0c;虚拟环境&#xff08;venv&#xff09;是隔离项目依赖的必备工具。然而&#xff0c;许多从Linux/macOS转向Windows的开发者&#xff0c;…...

如何高效使用开源工具EnergyStarX提升Windows 11电池续航:完整实战指南

如何高效使用开源工具EnergyStarX提升Windows 11电池续航&#xff1a;完整实战指南 【免费下载链接】EnergyStarX &#x1f50b; Improve your Windows 11 devices battery life. A WinUI 3 GUI for https://github.com/imbushuo/EnergyStar. 项目地址: https://gitcode.com/…...

手把手教你用n8n和Gemini 2.5 Flash搭建英语作文批改机器人(附完整工作流JSON)

从零构建AI英语作文批改系统&#xff1a;基于n8n与Gemini的自动化实践 在数字化教育浪潮中&#xff0c;教师面临的最大挑战之一是如何高效处理大量学生作业。英语作文批改尤其耗时——需要逐字阅读、语法检查、内容评估&#xff0c;最后还要给出建设性反馈。传统方式下&#xf…...

Next-MDX-Remote部署指南:从开发到生产环境的完整流程

Next-MDX-Remote部署指南&#xff1a;从开发到生产环境的完整流程 【免费下载链接】next-mdx-remote Load mdx content from anywhere through getStaticProps in next.js 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/next-mdx-remote Next-MDX-Remote 是一款强大的 N…...

2026年高压电磁阀销售厂家哪家强?口碑好才是真的香

在工业阀门领域&#xff0c;高压电磁阀是许多高难度、复杂工况下的关键设备。随着技术的不断进步和市场需求的增加&#xff0c;选择一家优质的高压电磁阀销售厂家显得尤为重要。本文将从多个维度对比分析几家主要的高压电磁阀生产厂家&#xff0c;并给出实操建议&#xff0c;帮…...

从ATE到RPE:用evo全面解读你的SLAM算法在KITTI上的表现

从ATE到RPE&#xff1a;用evo全面解读你的SLAM算法在KITTI上的表现 在SLAM算法开发中&#xff0c;量化评估是验证算法性能的关键环节。KITTI数据集作为自动驾驶领域最具影响力的基准测试平台之一&#xff0c;为研究者提供了丰富的真实场景数据。但如何从海量轨迹数据中提取有价…...

intv_ai_mk11 GPU算力优化部署:7B模型在CSDN GPU实例上的高效运行方案

intv_ai_mk11 GPU算力优化部署&#xff1a;7B模型在CSDN GPU实例上的高效运行方案 1. 项目背景与价值 intv_ai_mk11是基于Llama架构的7B参数AI对话模型&#xff0c;专为中文场景优化设计。在CSDN GPU实例上部署这类中型模型时&#xff0c;面临的主要挑战是如何在有限显存条件…...

G-Helper终极指南:如何用轻量级工具优化华硕笔记本性能与电池健康

G-Helper终极指南&#xff1a;如何用轻量级工具优化华硕笔记本性能与电池健康 【免费下载链接】g-helper Lightweight, open-source control tool for ASUS laptops and ROG Ally. Manage performance modes, fans, GPU, battery, and RGB lighting across Zephyrus, Flow, TUF…...