t265 坑
Streaming T265 video over USB 2.1 is unreliable, please use USB 3 or only stream poses
试着用windows 打开也是默认是USB2打开， 英伟达orin nx jetpack 也一样
不知道为啥。并且一旦打开飞控 microxrceagent ， t265 的位置就飞。
配置ros2 的launch参数。
realsense2_camera/launch/rs_launch.py
{'name': 'enable_fisheye1', 'default': 'true', 'description': 'enable fisheye1 stream'},
{'name': 'enable_fisheye2', 'default': 'true', 'description': 'enable fisheye2 stream'},
改成false 。 暂时正常了。
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后续：把USB接在电脑主机后侧，可以正常USB3打开了。
把T265换了一个nvidia orin nx 蓝色的USB，可以正常USB3打开了。（之前也是接的蓝色的USB，可能之前的蓝色是假的USB3?）
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