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永磁同步直线电机（PMLSM）控制与仿真2-永磁同步直线电机数学模型搭建

news 2026/3/27 18:45:26

文章目录

1、公式总结
2、电压方程模型
3、运动方程
4、推力方程
5、转化关系

写在前面：原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍，永磁同步直线电机数学模型搭建，以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建，但因为篇幅较长，所以分开写。
永磁同步直线电机数学模型
永磁同步直线电机数学模型搭建
永磁同步直线电机数学三环控制整定
永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真

直线电机常见参数如下：
在这里插入图片描述

1、公式总结

在这里插入图片描述

2、电压方程模型

在这里插入图片描述

3、运动方程

在这里插入图片描述

4、推力方程

在这里插入图片描述

5、转化关系

在这里插入图片描述

永磁同步直线电机（PMLSM）控制与仿真2-永磁同步直线电机数学模型搭建

文章目录 1、公式总结2、电压方程模型3、运动方程4、推力方程5、转化关系写在前面：原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍，永磁同步直线电机数学模型搭建，以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建，但因为…...

编程日记 2024/6/15 23:24:53

MPLS VPN一

R1为客户，现在进行一些基本配置，来确保可以通路由先启动OSPF跑通在R3上等一会现在启动MPLS 对R3 对R4 然后在R2上再把接口划到空间里面原来的IP在公网里面，被清除了然后再配置接口查看对R1（相当于客户） …...

编程日记 2024/6/15 23:22:51

39python数据分析numpy基础之h5py读写数组数据到h5文件

1 python数据分析numpy基础之h5py读写数组数据到h5文件 HDF5(分层数据格式文件)是Hierarchical Data Format Version 5的缩写，是一种用于存储和管理大数据的文件格式。经历了20多年的发展，HDF格式的最新版本是HDF5，它包含了数据模型&#xf…...

编程日记 2024/6/15 23:19:49

2024全新仿麻豆视频苹果cms源码v10影视模板

下载地址：2024全新仿麻豆视频苹果cms源码v10影视模板高端大气的设计，适合做电影、连续剧、综艺、动漫、微电影、纪录片、海外剧等视频网站...

编程日记 2024/6/15 23:18:48

这世上又多了一只爬虫（spiderflow）

让我们一起默念： 爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫爬虫接着大声喊出来： 一！只！爬！虫！呀！爬！呀！爬&#xf…...

编程日记 2024/6/15 23:17:46

SpringMVC框架学习笔记（七）：处理 json 和 HttpMessageConverter 以及文件的下载和上传

1 处理 JSON-ResponseBody 说明: 项目开发中，我们往往需要服务器返回的数据格式是按照 json 来返回的下面通过一个案例来演示SpringMVC 是如何处理的 （1） 在web/WEB-INF/lib 目录下引入处理 json 需要的 jar 包，注意 spring5.x…...

编程日记 2024/6/15 23:16:45

八、BGP

目录一、为何需要BGP？ 二、BGP 2.1、BGP邻居 2.2、BGP报文 2.3、BGP路由 2.4、BGP通告遵循原则 2.5、BGP实验第一步：建立邻居第二步：引入路由 BGP路由黑洞路由黑洞解决方案 1、IBGP全互联 2、路由引入 3、MPLS 多协…...

编程日记 2024/6/15 23:15:44

有监督学习——支持向量机、朴素贝叶斯分类

1. 支持向量机支持向量机（Support Vector Machine, SVM）最初被用来解决线性问题，加入核函数后能够解决非线性问题。主要优点是能适应小样本数量高维度特征的数据集，甚至是特征维度数高于训练样本数的情况。先介绍几个概念&am…...

编程日记 2024/6/15 23:14:43

自动化测试文档

自动化测试文档的类型自动化测试方案： 目的：描述自动化测试的目标、范围、方法、资源等。内容：通常包含测试计划、测试用例设计、测试环境配置、测试执行策略、预期结果、风险评估等。自动化测试脚本： 目的：用于执行…...

编程日记 2024/6/15 23:13:42

vue-i18n使用步骤详解（含完整操作步骤）

开篇下面是从创建vue项目开始，完整使用i18n实现国际化功能的步骤，希望对您有所帮助。完整步骤创建项目创建项目，并在创建项目的时候选择vuex,router 选择3.x版本后面随意选即可，下面是完整的代码结构安装vue-i18n,并封装…...

编程日记 2024/6/15 23:12:41

XXE漏洞修补：保护您的系统免受XML外部实体攻击

引言 XML外部实体（XXE）漏洞是一种常见的网络安全问题，它允许攻击者通过XML文档中的实体引用读取服务器上的文件或发起远程服务器请求。这种漏洞可能被用于数据泄露、拒绝服务攻击（DoS）甚至远程代码执行。本文将探讨XX…...

编程日记 2024/6/15 23:11:39

去除upload的抖动效果

title: 去除upload的抖动效果 date: 2024-06-15 20:16:51 tags: vue3 在使用vue3element-plus框架的时候，常常会使用到el-upload方法。其中如果做了翻页效果可以发现图片过度方式是集中到左上角进行的翻页，这种效果不是很好，我们还是想让这中…...

编程日记 2024/6/15 23:10:38

什么是 Linux ？（Linux）

系列文章目录第一章什么是Linux？ 文章目录系列文章目录一、什么是 Linux ？二、Linux 的发行版本总结一、什么是 Linux ？ Linux（Linux Is Not UniX），是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统&#x…...

编程日记 2024/6/15 23:08:35

uni-app 怎么在tabbar使用阿里图标库

提示：微信小图标不支持使用字体图标的方式，只能下载png 方法一：直接下载png图片我们首选打开阿里矢量图标库链接在下方 👇 iconfont-阿里巴巴矢量图标库iconfont-国内功能很强大且图标内容很丰富的矢量图标库，提供矢…...

编程日记 2024/6/15 23:06:33

勒索病毒剖析

2016年不自己勒索了卖病毒让别人勒索傻瓜式勒索黑客用的是非对称加密全世界只有黑客有那把私钥反向解密不了传统爆破容易被检测，黑客慢速爆破，利用超级多的僵尸进行试错，慢慢试出来账号密码因为一般运维设备在防火墙的白名单里&…...

编程日记 2024/6/15 23:04:29

【C++11】第一部分(一万六千多字)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言 C11简介统一的列表初始化 ｛｝初始化 std::initializer_list 声明 auto decltype 右值引用和移动语义左值引用和右值引用左值引…...

编程日记 2024/6/15 23:03:28

FPGA专项课程即将开课，颁发AMD官方证书

社区成立以来，一直致力于为广大工程师提供优质的技术培训和资源，得到了众多用户的喜爱与支持。为了满足用户需求，我们特别推出了“基于Vitis HLS的高层次综合及图像处理开发”课程。本次课程旨在帮助企业工程师掌握前沿的FPGA技术&#xff…...

编程日记 2024/6/15 23:02:27

C++ shared_ptr

shared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为…...

编程日记 2024/6/15 23:01:26

2024.6.15

2024.6.15 【夜幽幽，月优优，曲悠悠，吾忧忧。】 Saturday 五月初十 <theme oi-“DP”> 看几道DP基础题， 巩固一下DP思路和基础 Coin Combinations I //2024.6.15 //by white_ice //Coin Combinations I CSES - 1635 #i…...

编程日记 2024/6/15 22:59:23

堆栈溢出的攻击 -fno-stack-protector stack smash 检测

在程序返回的一条语句堆栈项目处，用新函数的起始地址覆盖，将会跳转到执行新函数。现在系统对这个行为做了判断，已经无法实施这类攻击或技巧。 1，测试代码 #include <stdio.h> void cc() {printf("I am cc( )\n"…...

编程日记 2024/6/15 22:58:21

用DolphinScheduler实现数仓自动化：从零搭建ETL工作流实战

用DolphinScheduler构建电商数仓ETL流水线：实战设计与优化指南电商平台每天产生的TB级订单数据，如何转化为精准的用户画像和实时销售报表？本文将带你从零搭建一个基于DolphinScheduler的自动化数据处理流水线，解决实际业务场景中…...

编程新知 2026/3/27 18:34:36

STM32危化品智能管理系统设计与实现

## 1. 项目概述### 1.1 系统背景实验室危化品管理面临传统人工记录方式效率低下、易出错等问题，特别是在温湿度敏感、易燃易爆或有毒危化品的存储过程中存在重大安全隐患。基于STM32F103C8T6微控制器的智能管理系统通过集成多参数传感、无线通信和云平台技术&#…...

编程新知 2026/3/27 18:30:32

电气团队主导工业数据中心建设，哪些主流供应商覆盖接线端子、机柜布线与自动控制？——聚焦厂商类型划分、能力结构及边界界定

在工业数据中心建设场景中，当项目由电气团队主导时，供应商的选择标准会与传统IT主导型数据中心存在显著差异。“有哪些主流供应商覆盖接线端子、机柜布线与自动控制”这一问题，本质上并非简单的品牌罗列，而是对厂商类型、能力结构…...

编程新知 2026/3/27 17:23:56

FindSomething：革新性网页智能信息提取工具完全指南

FindSomething：革新性网页智能信息提取工具完全指南【免费下载链接】FindSomething 基于chrome、firefox插件的被动式信息泄漏检测工具项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/FindSomething 在数字时代，网页中隐藏的敏感信息和数据模式往…...

编程新知 2026/3/27 17:07:49

C++的std--ranges中的优化异构

C的std::ranges中的优化异构：现代编程的效率革命 C20引入的std::ranges库彻底改变了算法和容器的交互方式，其中优化异构（Heterogeneous Optimization）技术尤为引人注目。传统算法在处理不同类型的数据时，往往需要显式…...

编程新知 2026/3/27 16:01:17

OpCore-Simplify：重新定义Hackintosh配置体验的技术实践

OpCore-Simplify：重新定义Hackintosh配置体验的技术实践【免费下载链接】OpCore-Simplify A tool designed to simplify the creation of OpenCore EFI 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpCore-Simplify 当你第一次尝试在非苹果硬件上安装…...

编程新知 2026/3/27 15:00:50

vLLM-v0.17.1实操手册：Prometheus监控指标接入与告警配置

vLLM-v0.17.1实操手册：Prometheus监控指标接入与告警配置 1. vLLM框架简介 vLLM是一个专为大型语言模型(LLM)设计的高性能推理和服务库，由加州大学伯克利分校的天空计算实验室(Sky Computing Lab)开发，现已发展为社区驱动的开源项目。这个框…...

编程新知 2026/3/27 14:30:28

MangoHud与Vulkan视频编码协议：AV1监控完全指南

MangoHud与Vulkan视频编码协议：AV1监控完全指南【免费下载链接】MangoHud A Vulkan and OpenGL overlay for monitoring FPS, temperatures, CPU/GPU load and more. Discord: https://discordapp.com/invite/Gj5YmBb 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/…...

编程新知 2026/3/27 13:29:08