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Python酷库之旅-比翼双飞情侣库(10)

目录

一、xlrd库的由来

二、xlrd库优缺点

1、优点

1-1、支持多种Excel文件格式

1-2、高效性

1-3、开源性

1-4、简单易用

1-5、良好的兼容性

2、缺点

2-1、对.xlsx格式支持有限

2-2、功能相对单一

2-3、更新和维护频率低

2-4、依赖外部资源

三、xlrd库的版本说明

1、xlrd 1.2.0版本

2、xlrd 2.0.1版本

3、xlrd3(非官方名称)

四、如何学好xlrd库?

1、获取xlrd库的属性和方法

2、获取xlrd库的帮助信息

3、实战案例

3-38、通过索引引用工作表

3-39、通过名称引用工作表

3-40、通过sheet_names集合引用工作表

3-41、引用当前活动工作表

3-42、引用第一个工作表

3-43、引用最后一个工作表

3-44、引用所有的工作表

3-45、引用指定的多个工作表

3-46、引用新建的工作表

3-47、引用包含特定单元格的工作表

3-48、引用工作表名称中包含特定字符串的工作表

五、推荐阅读

1、Python筑基之旅

2、Python函数之旅

3、Python算法之旅

4、Python魔法之旅

5、博客个人主页

        在Excel中,通常所说的“情侣键”并非官方术语,而是对某些常用且经常成对出现的快捷键的一种形象化的称呼。其中,最为人熟知和广泛使用的“情侣键”是“Ctrl+C”和“Ctrl+V”。

1、Ctrl+C:这个快捷键的作用是“拷贝”或“复制”。当你在Excel中选中某个单元格、一行、一列或整个工作表的内容后,按下Ctrl+C键,这些内容就会被复制到计算机的剪贴板中,等待下一步的粘贴操作。
2、Ctrl+V:这个快捷键的作用是“粘贴”。在你按下Ctrl+C键将内容复制到剪贴板后,可以通过按下Ctrl+V键将这些内容粘贴到Excel中的另一个位置,这两个操作经常是连续进行的,因此Ctrl+C和Ctrl+V就像一对“情侣”,总是成对出现。

        除了这对常见的“情侣键”外,Excel中还有许多其他的快捷键可以帮助用户更高效地完成各种操作。然而,这些快捷键通常并没有像Ctrl+C和Ctrl+V那样形成特定的“情侣”关系。

        然而,今天我不再展开介绍“情侣键”,而是要重点推介Python中的“情侣库”,即xlrd和xlwt两个第三方库。

一、xlrd库的由来

        xlrd库是一种用于在Python中读取Excel文件的库,它的名称中的"xl"代表Excel,"rd"代表读取,其开发者是John Machin(注:库名字符拆分诠释,只是一种猜测)。

        xlrd最初是在2005年开始开发的,是基于Python的开源项目(下载:xlrd库官网下载)。

        由于Excel文件在数据处理和分析中的重要性,xlrd库填补了Python在处理Excel文件方面的空白,使得用户可以方便地在Python环境中读取Excel文件的内容,并进行进一步的数据操作和分析。

二、xlrd库

1、优点
1-1、支持多种Excel文件格式

        xlrd库支持多种Excel文件格式,包括`.xls`和`.xlsx`(在旧版本中),这使得无论数据存储在哪种格式的Excel文件中,用户都可以使用xlrd库来读取。


1-2、高效性

        xlrd库使用C语言编写,因此其性能非常高,即使面对非常大的Excel文件,xlrd也可以快速地读取其中的数据。


1-3、开源性

        xlrd是完全开源的,可以在GitHub等平台上找到其源代码,这使得任何人都可以根据自己的需求对其进行修改和扩展。


1-4、简单易用

        xlrd提供了简单直接的API来获取单元格数据、行列数等,使得从Excel文件中读取数据变得简单而高效。


1-5、良好的兼容性

        xlrd库适配多种Python版本,包括Python 2.7(不包括3.0-3.3)或Python 3.4及以上版本,这为用户提供了广泛的兼容性选择。

2、缺点
2-1、对.xlsx格式支持有限

        在xlrd 1.2.0之后的版本中(大约从2020年开始),xlrd库不再支持`.xlsx`文件格式,这限制了xlrd在新版Excel文件(主要是`.xlsx`格式)上的应用。


2-2、功能相对单一

        xlrd库主要专注于从Excel文件中读取数据,而不提供写入或修改Excel文件的功能,这使得在处理需要写入或修改Excel文件的任务时,用户需要结合其他库(如`openpyxl`或`xlwt`)使用。


2-3、更新和维护频率低

        由于xlrd库主要关注于读取Excel文件的功能,并且随着`.xlsx`格式的普及,其使用范围逐渐缩小,因此,xlrd库的更新和维护频率可能相对较低。


2-4、依赖外部资源

        在某些情况下,xlrd库可能需要依赖外部资源或库来完全发挥其功能,这可能会增加用户在使用xlrd库时的复杂性和不确定性。

        总之,xlrd库在读取Excel文件方面具有高效、开源和简单易用等优点,但在对`.xlsx`格式的支持、功能单一以及更新和维护频率等方面存在一些缺点,用户在选择使用xlrd库时需要根据自己的需求进行权衡和选择。

三、xlrd库的版本说明

        xlrd库适配的Python版本根据库的不同版本而有所不同。以下是针对几个主要版本的说明:

1、xlrd 1.2.0版本

1-1、适配Python>=2.7(不包括3.0-3.3)或Python>=3.4
1-2、该版本支持xlsx文件格式,并且是一个广泛使用的版本,因为它能够处理小到中等大小的Excel文件,并且具有较好的性能表现。

2、xlrd 2.0.1版本

2-1、适配Python>=2.7(不包括3.0-3.5)或Python>=3.6
2-2、该版本不再支持xlsx文件格式仅支持旧版的xls文件格式,因为在xlrd 2.0版本之后,xlrd移除了对xlsx格式的支持。

3、xlrd3(非官方名称)

        xlrd3是xlrd的开源扩展库,提供了对xlsx文件格式的支持,然而,请注意,xlrd3并不是xlrd的官方名称(下载:GitHub - Dragon2fly/xlrd3)。

四、如何学好xlrd库?

1、获取xlrd库的属性和方法

        用print()和dir()两个函数获取xlrd库所有属性和方法的列表

# ['Book', 'FILE_FORMAT_DESCRIPTIONS', 'FMLA_TYPE_ARRAY', 'FMLA_TYPE_CELL', 'FMLA_TYPE_COND_FMT', 'FMLA_TYPE_DATA_VAL',
# 'FMLA_TYPE_NAME', 'FMLA_TYPE_SHARED', 'Operand', 'PEEK_SIZE', 'Ref3D', 'XLDateError', 'XLRDError', 'XLS_SIGNATURE',
# 'XL_CELL_BLANK', 'XL_CELL_BOOLEAN', 'XL_CELL_DATE', 'XL_CELL_EMPTY', 'XL_CELL_ERROR', 'XL_CELL_NUMBER', 'XL_CELL_TEXT', 'ZIP_SIGNATURE', 
# '__VERSION__', '__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', 
# '__spec__', '__version__', 
# 'biff_text_from_num', 'biffh', 'book', 'cellname', 'cellnameabs', 'colname', 'compdoc', 'count_records', 'decompile_formula', 
# 'dump', 'dump_formula', 'empty_cell', 'error_text_from_code', 'evaluate_name_formula', 'formatting', 'formula', 'info', 
# 'inspect_format', 'oBOOL', 'oERR', 'oNUM', 'oREF', 'oREL', 'oSTRG', 'oUNK', 'okind_dict', 'open_workbook', 'open_workbook_xls', 
# 'os', 'pprint', 'rangename3d', 'rangename3drel', 'sheet', 'sys', 'timemachine', 'xldate', 'xldate_as_datetime', 'xldate_as_tuple', 'zipfile']
2、获取xlrd库的帮助信息

        用help()函数获取xlrd库的帮助信息

Help on package xlrd:NAMExlrdDESCRIPTION# Copyright (c) 2005-2012 Stephen John Machin, Lingfo Pty Ltd# This module is part of the xlrd package, which is released under a# BSD-style licence.PACKAGE CONTENTSbiffhbookcompdocformattingformulainfosheettimemachinexldateFUNCTIONScount_records(filename, outfile=<_io.TextIOWrapper name='<stdout>' mode='w' encoding='utf-8'>)For debugging and analysis: summarise the file's BIFF records.ie: produce a sorted file of ``(record_name, count)``.:param filename: The path to the file to be summarised.:param outfile: An open file, to which the summary is written.dump(filename, outfile=<_io.TextIOWrapper name='<stdout>' mode='w' encoding='utf-8'>, unnumbered=False)For debugging: dump an XLS file's BIFF records in char & hex.:param filename: The path to the file to be dumped.:param outfile: An open file, to which the dump is written.:param unnumbered: If true, omit offsets (for meaningful diffs).inspect_format(path=None, content=None)Inspect the content at the supplied path or the :class:`bytes` content providedand return the file's type as a :class:`str`, or ``None`` if it cannotbe determined.:param path:A :class:`string <str>` path containing the content to inspect.``~`` will be expanded.:param content:The :class:`bytes` content to inspect.:returns:A :class:`str`, or ``None`` if the format cannot be determined.The return value can always be looked up in :data:`FILE_FORMAT_DESCRIPTIONS`to return a human-readable description of the format found.open_workbook(filename=None, logfile=<_io.TextIOWrapper name='<stdout>' mode='w' encoding='utf-8'>, verbosity=0, use_mmap=True, file_contents=None, encoding_override=None, formatting_info=False, on_demand=False, ragged_rows=False, ignore_workbook_corruption=False)Open a spreadsheet file for data extraction.:param filename: The path to the spreadsheet file to be opened.:param logfile: An open file to which messages and diagnostics are written.:param verbosity: Increases the volume of trace material written to thelogfile.:param use_mmap:Whether to use the mmap module is determined heuristically.Use this arg to override the result.Current heuristic: mmap is used if it exists.:param file_contents:A string or an :class:`mmap.mmap` object or some other behave-alikeobject. If ``file_contents`` is supplied, ``filename`` will not be used,except (possibly) in messages.:param encoding_override:Used to overcome missing or bad codepage informationin older-version files. See :doc:`unicode`.:param formatting_info:The default is ``False``, which saves memory.In this case, "Blank" cells, which are those with their own formattinginformation but no data, are treated as empty by ignoring the file's``BLANK`` and ``MULBLANK`` records.This cuts off any bottom or right "margin" of rows of empty or blankcells.Only :meth:`~xlrd.sheet.Sheet.cell_value` and:meth:`~xlrd.sheet.Sheet.cell_type` are available.When ``True``, formatting information will be read from the spreadsheetfile. This provides all cells, including empty and blank cells.Formatting information is available for each cell.Note that this will raise a NotImplementedError when used with anxlsx file.:param on_demand:Governs whether sheets are all loaded initially or when demandedby the caller. See :doc:`on_demand`.:param ragged_rows:The default of ``False`` means all rows are padded out with empty cells sothat all rows have the same size as found in:attr:`~xlrd.sheet.Sheet.ncols`.``True`` means that there are no empty cells at the ends of rows.This can result in substantial memory savings if rows are of widelyvarying sizes. See also the :meth:`~xlrd.sheet.Sheet.row_len` method.:param ignore_workbook_corruption:This option allows to read corrupted workbooks.When ``False`` you may face CompDocError: Workbook corruption.When ``True`` that exception will be ignored.:returns: An instance of the :class:`~xlrd.book.Book` class.DATAFILE_FORMAT_DESCRIPTIONS = {'xls': 'Excel xls', 'xlsb': 'Excel 2007 xl...FMLA_TYPE_ARRAY = 4FMLA_TYPE_CELL = 1FMLA_TYPE_COND_FMT = 8FMLA_TYPE_DATA_VAL = 16FMLA_TYPE_NAME = 32FMLA_TYPE_SHARED = 2PEEK_SIZE = 8XLS_SIGNATURE = b'\xd0\xcf\x11\xe0\xa1\xb1\x1a\xe1'XL_CELL_BLANK = 6XL_CELL_BOOLEAN = 4XL_CELL_DATE = 3XL_CELL_EMPTY = 0XL_CELL_ERROR = 5XL_CELL_NUMBER = 2XL_CELL_TEXT = 1ZIP_SIGNATURE = b'PK\x03\x04'__VERSION__ = '2.0.1'biff_text_from_num = {0: '(not BIFF)', 20: '2.0', 21: '2.1', 30: '3', ...empty_cell = empty:''error_text_from_code = {0: '#NULL!', 7: '#DIV/0!', 15: '#VALUE!', 23: ...oBOOL = 3oERR = 4oNUM = 2oREF = -1oREL = -2oSTRG = 1oUNK = 0okind_dict = {-2: 'oREL', -1: 'oREF', 0: 'oUNK', 1: 'oSTRG', 2: 'oNUM'...VERSION2.0.1FILEe:\python_workspace\pythonproject\lib\site-packages\xlrd\__init__.py
3、实战案例
3-38、通过索引引用工作表
# 38、通过索引引用工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的Excel文件路径
# 指定要引用的工作表的索引(从0开始)
sheet_index = 0  # 替换为你要引用的工作表的索引
# 通过索引引用工作表
try:sheet = workbook.sheet_by_index(sheet_index)# 工作表对象已成功获取,你可以在此进行后续操作print(f"引用到的工作表名称为:{sheet.name}") # 输出:引用到的工作表名称为:test1# 例如,读取第一行的数据row_values = sheet.row_values(0)print(f"第一行的数据为:{row_values}") # 输出:第一行的数据为:[45457.0, '', '', '']
except IndexError:print(f"索引 {sheet_index} 超出范围或文件未包含工作表")
# 不需要显式地将工作表或工作簿设置为None,因为Python有垃圾回收机制
3-39、通过名称引用工作表
# 39、通过名称引用工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的Excel文件路径
# 指定要引用的工作表的名称
sheet_name = 'test1'  # 替换为你的工作表名称
# 通过名称引用工作表
try:sheet = workbook.sheet_by_name(sheet_name)# 工作表对象已成功获取,你可以在此进行后续操作print(f"引用到的工作表名称为:{sheet.name}") # 输出:引用到的工作表名称为:test1# 例如,读取第一行的数据row_values = sheet.row_values(0)print(f"第一行的数据为:{row_values}") # 输出:第一行的数据为:[45457.0, '', '', '']
except xlrd.XLRDError:print(f"未找到名为 {sheet_name} 的工作表")
# 不需要显式地将工作表或工作簿设置为None,因为Python有垃圾回收机制
3-40、通过sheet_names集合引用工作表
# 40、通过sheet_names集合引用工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的Excel文件路径
# 获取所有工作表的名称
sheet_names = workbook.sheet_names()
# 遍历工作表名称列表
for sheet_name in sheet_names:# 使用sheet_by_name方法获取工作表对象sheet = workbook.sheet_by_name(sheet_name)# 打印工作表名称print(f"工作表名称: {sheet_name}") # 输出:工作表名称: test1# 在这里你可以进一步处理每个工作表,比如读取数据等
# 不需要显式地将工作表或工作簿设置为None,因为Python有垃圾回收机制
3-41、引用当前活动工作表
略,xlrd库不支持此功能
3-42、引用第一个工作表
# 42、引用第一个工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的.xls文件路径
# 获取第一个工作表
sheet = workbook.sheet_by_index(0)  # 工作表索引从0开始
# 显示工作表名称(在xlrd中,我们不需要检查工作表类型,因为sheet_by_index返回的都是工作表)
print(f"当前活动工作表名称为:{sheet.name}") # 输出:当前活动工作表名称为:test1
# 不需要显式地将工作表或工作簿设置为None,因为Python有垃圾回收机制
3-43、引用最后一个工作表
# 43、引用最后一个工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的Excel文件路径
# 获取所有工作表的名称
sheet_names = workbook.sheet_names()
# 获取最后一个工作表的名称
last_sheet_name = sheet_names[-1]
# 通过名称获取最后一个工作表
last_sheet = workbook.sheet_by_name(last_sheet_name)
# 现在可以读取最后一个工作表中的数据了
# 例如,打印出该工作表的第一行数据
first_row_values = last_sheet.row_values(0)
print("最后一个工作表的第一行数据:", first_row_values) # 输出:最后一个工作表的第一行数据: [45457.0, '', '', '']
3-44、引用所有的工作表
# 44、引用所有的工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的Excel文件路径
# 获取所有工作表的名称
sheet_names = workbook.sheet_names()
# 遍历工作表名称列表
for index, sheet_name in enumerate(sheet_names):# 通过名称引用工作表(或者你也可以使用sheet_by_index(index))sheet = workbook.sheet_by_name(sheet_name)# 输出工作表的名称和第一行的数据(假设存在)print(f"工作表 {index + 1}: {sheet_name}")try:row_values = sheet.row_values(0)print(f"第一行的数据为:{row_values}")except IndexError:print(f"工作表 {sheet_name} 是空的或者没有第一行数据")# 不需要显式地将工作表或工作簿设置为None,因为Python有垃圾回收机制
# 输出:
# 工作表 1: test1
# 第一行的数据为:[45457.0, '', '', '']
# 工作表 2: test2
# 第一行的数据为:[45458.0, 'Bryce', '6岁']
3-45、引用指定的多个工作表
# 45、引用指定的多个工作表
import xlrd
# 打开Excel文件
workbook = xlrd.open_workbook(r'E:\360Downloads\test.xls')  # 替换为你的Excel文件路径
# 指定你想要引用的工作表名称列表
sheet_names_to_reference = ['test1', 'test2']  # 替换为你要引用的工作表名称
# 遍历工作表名称列表
for sheet_name in sheet_names_to_reference:# 检查工作表名称是否存在于工作簿中if sheet_name in workbook.sheet_names():# 通过名称引用工作表  sheet = workbook.sheet_by_name(sheet_name)# 输出工作表的名称和第一行的数据(假设存在)print(f"引用到的工作表名称为:{sheet_name}")try:row_values = sheet.row_values(0)print(f"第一行的数据为:{row_values}")except IndexError:print(f"工作表 {sheet_name} 是空的或者没有第一行数据")else:print(f"工作表 {sheet_name} 不存在于工作簿中")# 不需要显式地将工作表或工作簿设置为None,因为Python有垃圾回收机制
# 输出:
# 引用到的工作表名称为:test1
# 第一行的数据为:[45457.0, '', '', '']
# 引用到的工作表名称为:test2
# 第一行的数据为:[45458.0, 'Bryce', '6岁']
3-46、引用新建的工作表
略,xlrd库无法单独实现,需结合外部其他库。
3-47、引用包含特定单元格的工作表
# 47、引用包含特定单元格的工作表
import xlrd
def find_sheet_containing_cell(file_path, cell_content):# 打开 Excel 文件workbook = xlrd.open_workbook(file_path)# 遍历所有工作表for sheet in workbook.sheets():for row_idx in range(sheet.nrows):for col_idx in range(sheet.ncols):# 检查单元格内容是否匹配if sheet.cell(row_idx, col_idx).value == cell_content:print(f"Sheet '{sheet.name}' contains the cell with content '{cell_content}' at ({row_idx}, {col_idx})")return sheet.nameprint(f"No sheet contains the cell with content '{cell_content}'")return None
if __name__ == '__main__':file_path = r'E:\360Downloads\test.xls'cell_content = 'Bryce'  # 替换为你要查找的单元格内容sheet_name = find_sheet_containing_cell(file_path, cell_content)if sheet_name:print(f"The sheet containing the cell is: {sheet_name}")
# 输出:
# Sheet 'test2' contains the cell with content 'Bryce' at (0, 1)
# The sheet containing the cell is: test2
3-48、引用工作表名称中包含特定字符串的工作表
# 48、引用工作表名称中包含特定字符串的工作表
import xlrd
def find_sheets_with_name_containing(file_path, name_substring):# 打开 Excel 文件workbook = xlrd.open_workbook(file_path)# 存储匹配的工作表名称matching_sheets = []# 遍历所有工作表for sheet in workbook.sheets():# 检查工作表名称是否包含特定字符串if name_substring in sheet.name:print(f"Sheet '{sheet.name}' contains the substring '{name_substring}'")matching_sheets.append(sheet.name)if not matching_sheets:print(f"No sheets contain the substring '{name_substring}' in their names.")return matching_sheets
if __name__ == '__main__':file_path = r'E:\360Downloads\test.xls'name_substring = 'test2'  # 替换为你要查找的字符串matching_sheets = find_sheets_with_name_containing(file_path, name_substring)if matching_sheets:print(f"The sheets containing the substring are: {matching_sheets}")
# 输出:
# Sheet 'test2' contains the substring 'test2'
# The sheets containing the substring are: ['test2']

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实验12 路由重分布 一、 原理描述二、 实验目的三、 实验内容四、 实验配置五、 实验步骤 一、 原理描述 在大型网络的组建过程中&#xff0c;隶属不同机构的网络部分往往会根据自身的实际情况来选用路由协议。例如&#xff0c;有些网络规模很小&#xff0c;为了管理简单&…...

version-manager最好用的SDK版本管理器,v0.6.2发布

项目地址&#xff1a;https://github.com/gvcgo/version-manager 中文文档&#xff1a;https://gvcgo.github.io/vdocs/#/zh-cn/introduction 功能特点&#xff1a; 跨平台&#xff0c;支持Windows&#xff0c;Linux&#xff0c;MacOS支持多种语言和工具&#xff0c;省心受到…...

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中&#xff0c;我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎&#xff08;Physics Engine&#xff09; 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律&#xff08;如力学、碰撞、重力、流体动力学等&#xff09;的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互&#xff0c;广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除(备忘)

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

【JavaSE】多线程基础学习笔记

多线程基础 -线程相关概念 程序&#xff08;Program&#xff09; 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序&#xff0c;比如我们使用QQ&#xff0c;就启动了一个进程&#xff0c;操作系统就会为该进程分配内存…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...