t265 jetpack 6 px4 ros2
Ubuntu22.04 realsenseSDK2和ROS2Wrapper安装方法,包含T265版本踩坑问题_ros2 realsense-CSDN博客
210 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
212 git branch
215 git tag
218 git checkout v2.51.1
219 git branch
265 git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git -b ros2-development
git checkout 4.51.1
相关文章：
t265 jetpack 6 px4 ros2
Ubuntu22.04 realsenseSDK2和ROS2Wrapper安装方法,包含T265版本踩坑问题_ros2 realsense-CSDN博客 210 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 212 git branch 215 git tag 218 git checkout v2.51.1 219 git branch 265 git clone https://…...
vue 应用测试（一） --- 介绍
vue 应用测试（一） ---介绍 前端测试简介组件测试Jest 测试框架简介其他测试框架 第一个测试避免误报如何组织测试代码 组件挂载Vue2 组件挂载的方式Vue3 的挂载方式vue-test-utils挂载选项 如何调试测试用例参考小结 前端测试简介 软件测试：…...
Perl 语言入门学习
一、介绍 Perl 是一种高级的、动态的、解释型的通用编程语言，由Larry Wall于1987年开发。它是一种非常灵活和强大的语言，广泛用于文本处理、系统管理、网络编程、图形编程等领域。 Perl 语言的设计理念是“用一种简单的语法，去解决复杂的编…...
HarmongOS打包[保姆级]
创建应用 首先进入 华为开发者联盟-HarmonyOS开发者官网 然后进行登录。 登录成功后，鼠标悬停在在登录右上角那个位置后再点击管理中心，进入下面这个界面。 再点击：应用服务–>应用发布–>新建–>完善信息 构建和生成私钥和证书请求…...
SpringBoot怎么实现自定义接口全局异常捕获？详细教程
自定义异常 package com.single.bean;import org.springframework.core.NestedRuntimeException;public class FDWException extends NestedRuntimeException {private static final long serialVersionUID = 6046035491210083235L;public FDWException(String msg) {super(msg…...
Ms08067安全实验室成功实施多家业务系统渗透测试项目
点击星标，即时接收最新推文 近日，Ms08067安全实验室针对多家公司重要系统实施渗透测试项目。公司网络信息系统的业务应用和存储的重要信息资产均较多，存在网络系统结构的复杂性和庞杂等特点，使得公司网络信息系统面临一定风险。项…...
小熊家政帮day22-day23 订单系统优化（订单状态机、练习分库分表、索引、订单缓存）
目录 1 状态机1.1 状态机介绍1.1.1 当前存在的问题1.1.2 使用状态机解决问题 1.2 实现订单状态机1.2.1 编写订单状态机1.2.1.1 依赖引入1.2.1.2 订单状态枚举类1.2.1.3 状态变更事件枚举类1.2.1.4 定义订单快照类1.2.1.5 定义事件变更动作类1.2.1.5 定义订单状态机类1.2.1.6 状…...
LeetCode 1731, 151, 148
目录 1731. 每位经理的下属员工数量题目链接表要求知识点思路代码 151. 反转字符串中的单词题目链接标签思路代码 148. 排序链表题目链接标签Collections.sort()思路代码 归并排序思路代码 1731. 每位经理的下属员工数量 题目链接 1731. 每位经理的下属员工数量 表 表Emplo…...
Codeforces Round 953 (Div. 2)（A~D题解）
这次比赛是我最顺利的一次比赛，也是成功在中途打进前1500，写完第三道题的时候也是保持在1600左右，但是后面就啥都不会了，还吃了点罚时，虽说如此也算是看到进步了，D题学长说很简单，但是我当时分析…...
晶圆切割机（晶圆划片机）为晶圆加工重要设备 我国市场国产化进程不断加快
晶圆切割机（晶圆划片机）为晶圆加工重要设备 我国市场国产化进程不断加快 晶圆切割机又称晶圆划片机，指能将晶圆切割成芯片的机器设备。晶圆切割机需具备切割精度高、切割速度快、操作便捷、稳定性好等特点，在半导体制造领域应用广…...
39、基于深度学习的(拼音)字符识别(matlab)
1、原理及流程 深度学习中常用的字符识别方法包括卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）。 数据准备：首先需要准备包含字符的数据集，通常是手写字符、印刷字符或者印刷字体数据集。 数据预处理࿱…...
CCF 矩阵重塑
第一题：矩阵重塑（一） 本题有两种思路 第一种 （不确定是否正确 但是100分） #include<iostream> using namespace std; int main(){int n,m,p,q,i,j;cin>>n>>m>>p>>q;int a[n][m];for(i…...
Aigtek高压放大器在柔性爬行机器人驱动性能研究中的应用
实验名称：柔性爬行机器人的材料测试 研究方向：介电弹性体的最小能量结构是一种利用DE材料的电致变形与柔性框架形变相结合设计的新型柔性驱动器，所谓最小能量是指驱动器在平衡状态时整个系统的能量最小，当系统在外界的电压刺激下就…...
Postman下发流表至Opendaylight
目录 任务目的 任务内容 实验原理 实验环境 实验过程 1、打开ODL控制器 2、网页端打开ODL控制页面 3、创建拓扑 4、Postman中查看交换机的信息 5、L2层流表下发 6、L3层流表下发 7、L4层流表下发 任务目的 1、掌握OpenFlow流表相关知识，理解SDN网络中L…...
C语言王国——数组的旋转（轮转数组）三种解法
目录 一、题目 二、分析 2.1 暴力求解法 2.2 找规律 2.3 追求时间效率，以空间换时间 三、结论 一、题目 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出…...
MySQL中CAST和CONVERT函数都用于数据类型转换
在 MySQL 中，CAST() 和 CONVERT() 函数都用于数据类型转换。虽然这两个函数在大多数情况下可以互换使用，但它们之间还是有一些细微的差别。 官方文档地址 https://dev.mysql.com/doc/refman/8.4/en/cast-functions.html#function_cast CAST() 函数 C…...
速盾：cdn影响seo吗？
CDN (Content Delivery Network) 是一个分布式网络架构，用于在全球范围内加速网站内容的传输和分发。它通过将网站的静态资源（例如图片、CSS、JavaScript 文件等）存储在多个服务器上，使用户可以从最接近他们位置的服务器上获取这些…...
期末算法复习
0-1背包问题（动态规划） 例题 算法思想： 动态规划的核心思想是将原问题拆分成若干个子问题，并利用已解决的子问题的解来求解更大规模的问题。 主要是状态转移方程和状态 算法描述： 初始化一个二维数组dp࿰…...
可穿戴设备：苹果“吃老底”、华为“忙复苏”、小米“再扩容”
配图来自Canva可画 随着产品功能的创新，可穿戴设备不再被简单地视为手机的延伸，而是被当成一种独立的、具有独特功能和优势的产品，受到了越来越多人的青睐。 一方面，技术的进步使得可穿戴设备在功能、性能和使用体验上得到显著提…...
AI数据分析：集中度分析和离散度分析
在deepseek中输入提示词： 你是一个Python编程专家，要完成一个Python脚本编写的任务，具体步骤如下： 读取Excel表格："F:\AI自媒体内容\AI行业数据分析\toolify月榜\toolify2023年-2024年月排行榜汇总数据.xlsx&qu…...
挑战杯推荐项目
“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手：借助大模型技术，开发能根据用户输入的主题、风格等要求，生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用，帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 - 个性化梦境…...
rknn优化教程（二）
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
Objective-C常用命名规范总结
【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名（Class Name)2.协议名（Protocol Name)3.方法名（Method Name)4.属性名（Property Name）5.局部变量/实例变量（Local / Instance Variables&…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术，说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号（调制） 把信息从信号中抽取出来&am…...
【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
无人机侦测与反制技术的进展与应用
国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机（无人驾驶飞行器，UAV）技术的快速发展，其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统，无人机的“黑飞”&…...