【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具
离线安装Flight Review PX4日志分析工具
- 安装方法
安装方法
使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。
使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。
安装环境依赖。
sudo apt-get install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
sudo apt-get install libatlas3-base
克隆源代码。
git clone --recursive https://github.com/PX4/flight_review.git
下载requirements.txt中要求的环境依赖，这里注意不能使用Python3.8，因为环境依赖中的bokeh 3.3.2版本软件包只有Python3.9 ~ Python3.12才有。
cd flight_review/app
pip install -r requirements.txt
./setup_db.py
执行以下命令就会弹出Flight Review的网页，此网页不需要联网就可使用。
./serve.py --show
之后每次使用的时候只需要在flight_review/app目录下执行最后一步的命令即可。
参考资料：
超维小课堂 | 离线安装PX4日志分析工具Flight Review
相关文章：
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具
离线安装Flight Review PX4日志分析工具 安装方法 安装方法 使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。 使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。 安装环境依赖。 sudo apt-get insta…...
探究Spring Boot自动配置的底层原理
在当今的软件开发领域，Spring Boot已经成为了构建Java应用程序的首选框架之一。它以其简单易用的特性和强大的功能而闻名，其中最引人注目的特性之一就是自动配置（Auto-Configuration）。Spring Boot的自动配置能够极大地简化开发人…...
Fedora40的#!bash #!/bin/bash #!/bin/env bash #!/usr/bin/bash #!/usr/bin/env bash
bash脚本开头可写成 #!/bin/bash , #!/bin/env bash , #!/usr/bin/bash , #!/usr/bin/env bash #!/bin/bash , #!/usr/bin/bash#!/bin/env bash , #!/usr/bin/env bash Fedora40Workstation版的 /bin 是 /usr/bin 的软链接, /sbin 是 /usr/sbin 的软链接, rootfedora:~# ll …...
重生之 SpringBoot3 入门保姆级学习（19、场景整合 CentOS7 Docker 的安装）
重生之 SpringBoot3 入门保姆级学习（19、场景整合 CentOS7 Docker 的安装） 6、场景整合6.1 Docker 6、场景整合 6.1 Docker 官网 https://docs.docker.com/查看自己的 CentOS配置 cat /etc/os-releaseStep 1: 安装必要的一些系统工具 sudo yum insta…...
cve_2014_3120-Elasticsearch-rce-vulfocus靶场
1.背景 来源：ElasticSearch（CVE-2014-3120）命令执行漏洞复现_mvel 漏洞-CSDN博客 参考：https://www.cnblogs.com/huangxiaosan/p/14398307.html 老版本ElasticSearch支持传入动态脚本（MVEL）来执行一些复…...
吴恩达2022机器学习专项课程C2W3：2.26 机器学习发展历程
目录 开发机器学习系统的过程开发机器学习案例1.问题描述2.创建监督学习算法3.解决问题4.小结 误差分析1.概述2.误差分析解决之前的问题3.小结 增加数据1.简述2.增加数据案例一3.增加数据案例二4.添加数据的技巧5.空白创建数据6.小结 迁移学习1.简述2.为什么迁移学习有作用3.小…...
当OpenHarmony遇上OpenEuler
1、 安装openEuler 虚拟机、物理机器当然都可以安装。虚拟机又可以使用WSL、或者VMWare、VirtualBox虚拟机软件，如果需要安装最新版本，建议使用后者。当前WSL只支持OpenEuler 20.03。 1.1 WSL openEuler WSL的安装都是程序员的必备技能了，…...
Apple - Framework Programming Guide
本文翻译自：Framework Programming Guide（更新日期：2013-09-17 https://developer.apple.com/library/archive/documentation/MacOSX/Conceptual/BPFrameworks/Frameworks.html#//apple_ref/doc/uid/10000183i 文章目录 一、框架编程指南简介…...
R可视化：ggpubr包学习
欢迎大家关注全网生信学习者系列： WX公zhong号：生信学习者 Xiao hong书：生信学习者 知hu：生信学习者 CDSN：生信学习者2 介绍 ggpubr是我经常会用到的R包，它傻瓜式的画图方式对很多初次接触R绘图的人来…...
优化Spring Boot项目启动时间：详解与实践
目录 引言了解Spring Boot框架启动机制常见启动瓶颈分析优化策略 禁用不必要的自动配置使用Profile进行开发和生产环境区分精简依赖延迟加载Bean并行初始化Bean缓存数据源连接优化Spring Data JPA使用Spring Boot DevTools 通过性能测试工具分析和优化实战示例：一个…...
Android如何简单快速实现RecycleView的拖动重排序功能
本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点 要实现这个拖动重排序功能，主要是用到了RecycleView的ItemTouchHelper类 首先是定义一个接口 interface ItemTouchHelperAdapter …...
LabVIEW利用旋转编码器脉冲触发数据采集
利用旋转编码器发出的脉冲控制数据采集，可以采用硬件触发方式，以确保每个脉冲都能触发一次数据采集。本文提供了详细的解决方案，包括硬件连接、LabVIEW编程和触发设置，确保数据采集的准确性和实时性。 一、硬件连接 1. 旋转编码…...
Dubbo3 服务原生支持 http 访问，兼具高性能与易用性
作者：刘军 作为一款 rpc 框架，Dubbo 的优势是后端服务的高性能的通信、面向接口的易用性，而它带来的弊端则是 rpc 接口的测试与前端流量接入成本较高，我们需要专门的工具或协议转换才能实现后端服务调用。这个现状在 Dubbo3 中得…...
我在高职教STM32——GPIO入门之蜂鸣器
大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此，才有了借助 CSDN 平台寻求认同感和成就…...
STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建
STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建 文章目录 STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建功能与作用典型工作流程 1. 硬件原理图介绍2. STM32 CubeMX工程搭建2.1 创建工程2.2 系统配置2.3 USART串口配…...
如果搜索一定超时，如何用dp来以空间换时间
E - Alphabet Tiles (atcoder.jp) 题目大意：1到k长度的字符串时，在A-Z给定数量下，搭配出多少种不同的字符串 思路 排列组合，会死人的 暴搜：可以解决，但是时间太长 dp：考虑前 i 个字母&…...
MySQL常见的命令
MySQL常见的命令 查看数据库（注意添加分号） show databases;进入到某个库 use 库; 例如：进入test use test;显示表格 show tables;直接展示某个库里面的表 show tables from 库； 例如：展示mysql中的表格 show tabl…...
11 类型泛化
11 类型泛化 1、函数模版1.1 前言1.2 函数模版1.3 隐式推断类型实参1.4 函数模板重载1.5 函数模板类型形参的默认类型（C11标准） 2、类模版2.1 类模板的成员函数延迟实例化2.2 类模板的静态成员2.3 类模板的递归实例化2.4 类模板类型形参缺省值 3、类模板…...
UE4_后期_ben_模糊和锐化滤镜
学习笔记，不喜勿喷，侵权立删，祝愿生活越来越好！ 本篇教程主要介绍后期处理的简单模糊和锐化滤镜效果，学习之前首先要回顾下上节课介绍的屏幕扭曲效果： 这是全屏效果，然后又介绍了几种蒙版&#…...
Spring Boot中Excel的导入导出的实现之Apache POI框架使用教程
文章目录 前言一、Apache POI 是什么？二、使用 Apache POI 实现 Excel 的导入和导出① 导入 Excel1. 添加依赖2. 编写导入逻辑3. 在 Controller 中处理上传请求 ② 导出 Excel1. 添加依赖2. 编写导出逻辑3. 在 Controller 中处理导出请求 总结 前言 在 Spring Boot …...
HunyuanVideo-Foley保姆级教程：从零部署到音效生成的5个关键步骤
HunyuanVideo-Foley保姆级教程：从零部署到音效生成的5个关键步骤 1. 环境准备与镜像部署 1.1 硬件要求检查 在开始部署前，请确保您的设备满足以下最低配置要求： 显卡：NVIDIA RTX 4090/4090D（24GB显存）内…...
深度残差收缩网络（pytorch）框架+时序信号转格拉姆角场二维图； 将时序信号转换为二维图
深度残差收缩网络（pytorch）框架时序信号转格拉姆角场二维图； 将时序信号转换为二维图，使用深度残差收缩网络进行特征提取；训练后保存训练文件便于二次使用。 代码清晰，模型、训练、数据读取分类明显&#x…...
Doris从入门到上天系列第六篇：Doris中修改表的操作
一：修改表使用 ALTER TABLE 命令可以对表进行修改，包括 partition 、rollup、schemachange、rename 和 index 五种。语法：ALTER TABLE [database.]table alter_clause1[, alter_clause2, ...];alter_clause 分为 partition 、rollup、schema …...
Phi-4-Reasoning-Vision入门指南：图文推理结果JSON结构与API对接说明
Phi-4-Reasoning-Vision入门指南：图文推理结果JSON结构与API对接说明 1. 工具概述 Phi-4-Reasoning-Vision是一款基于微软Phi-4-reasoning-vision-15B多模态大模型开发的高性能推理工具，专为双NVIDIA RTX 4090显卡环境优化。该工具严格遵循官方SYSTEM …...
基于智能体（Agent）的自动化图像工作流：Wan2.2-I2V-A14B与任务编排
基于智能体（Agent）的自动化图像工作流：Wan2.2-I2V-A14B与任务编排 1. 引言：当图像生成遇上智能体 想象一下这样的场景：你需要为电商平台制作一组节日主题的广告图，包含特定风格的背景、商品展示和人物互动…...
SEO_避开这些常见SEO误区，你的排名才能快速上升
<h2>SEO误区：为什么你的网站排名不上升</h2> <p>在当前竞争激烈的互联网环境中，搜索引擎优化（SEO）是提升网站排名的关键。很多人在进行SEO优化时却常常犯下一些常见的SEO误区。这些误区不仅会让你的排名停滞不前…...
3个步骤掌握FCEUX：开源NES模拟器的全方位应用指南
3个步骤掌握FCEUX：开源NES模拟器的全方位应用指南 【免费下载链接】fceux FCEUX, a NES Emulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fceux FCEUX是一款功能强大的开源NES模拟器（任天堂娱乐系统游戏模拟工具），以…...
Pixel Mind Decoder 多模型协作：与Ollama本地模型联合作业
Pixel Mind Decoder 多模型协作：与Ollama本地模型联合作业 1. 引言：当AI模型开始团队合作 想象一下这样的场景：你手头有一份长达50页的市场调研报告，需要快速提炼核心观点并分析其中的情绪倾向。传统做法可能需要先人工阅读总结…...
SIM800L新手避坑指南：从电源不稳到中文短信发送，我的踩坑实录
SIM800L实战避坑手册：从电源设计到中文短信的完整解决方案 第一次拿到SIM800L模块时，我天真地以为这不过是个"高级版蓝牙模块"。直到电源指示灯开始疯狂闪烁、串口不断吐出乱码、中文短信变成问号时，我才意识到自己掉进了技术深坑。…...
FLUX.1-dev LoRA微调指南：基于像素幻梦输出数据集训练专属风格
FLUX.1-dev LoRA微调指南：基于像素幻梦输出数据集训练专属风格 1. 前言：为什么需要LoRA微调 在像素艺术创作领域，每个艺术家都渴望拥有独特的视觉风格。FLUX.1-dev作为当前最先进的扩散模型，配合像素幻梦(Pixel Dream Workshop)…...