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搜维尔科技：力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉

news 2026/2/9 12:21:16

力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉

力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉搜维尔科技：力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉...

编程日记 2024/6/19 9:19:01

缓存技术实战[一文讲透!](Redis、Ecache等常用缓存原理介绍及实战)

目录文章目录目录缓存简介工作原理缓存分类1.按照技术层次分类2.按照应用场景分类3.按照缓存策略分类应用场景1.硬件缓存2.软件缓存数据库缓存Web开发应用层缓存 3.分布式缓存4.微服务架构5.移动端应用6.大数据处理7.游戏开发缓存优点缓存带来的问题常见常用Java缓存技术1…...

编程日记 2024/6/19 9:16:58

初识es（elasticsearch）

初识elasticsearch 什么是elasticsearch？： 一个开源的分部署搜索引擎、可以用来实现搜索、日志统计、分析、系统监控等功能。什么是文档和词条？ 每一条数据就是一个文档对文档中的内容进行分词，得到的词语就是词条什么是正向…...

编程日记 2024/6/19 9:15:56

AI在线免费视频工具2：视频配声音

1、视频配声音 https://deepmind.google/discover/blog/generating-audio-for-video/ https://www.videotosoundeffects.com/ （免费在线使用）...

编程日记 2024/6/19 9:14:52

Kafka 如何保证消息顺序及其实现示例

Kafka 如何保证消息顺序及其实现示例 Kafka 保证消息顺序的机制主要依赖于分区（Partition）的概念。在 Kafka 中，消息的顺序保证是以分区为单位的。下面是 Kafka 如何保证消息顺序的详细解释： ⭕分区内消息顺序顺序写入&#…...

编程日记 2024/6/19 9:13:50

内存分配器性能优化

背景在之前我们提到采用自定义的内存分配器来解决防止频繁 make 导致的 gc 问题。gc 问题本质上是 CPU 消耗，而内存分配器本身如果产生了大量的 CPU 消耗那就得不偿失。经过测试初代内存分配器实现过于简单，产生了很多 CPU 消耗，因此必须优…...

编程日记 2024/6/19 9:12:47

《OKR工作法》读书笔记

花了两个晚上的时间看完了《OKR工作法》这本书，谈不上有什么感想，因为工作后，其实就一直在用这种方法，所谓当局者迷嘛，习以为常也就谈不上多少新的启发。所以，这篇文章纯粹是一篇读书笔记，把我认…...

编程日记 2024/6/19 9:10:41

2025年计算机毕业设计题目参考-简单容易

2025年最新计算机毕业设计题目参考-第二批以下可以参考企业员工薪酬关系系统的设计基于SpringBoot在线远程考试系统 SpringBootVue的乡政府管理系统 springboot青年公寓服务平台 springboot大学生就业需求分析系统基于Spring Boot的疗养院管理系统基于SpringBoot的房屋交…...

编程日记 2024/6/19 9:09:39

3.8. 马氏链-一般状态空间的马氏链(Harris链)

一般状态空间的马氏链-Harris链 1. Harris链及示例1.1. Harris链1.2. 示例2. 修改的Harris链（ X ˉ n \bar{X}_{n} Xˉn）2.1. 修改的Harris链（ X ˉ n \bar{X}_{n} Xˉn）2.2. 三个引理（可以从 X ˉ n \bar{X}_{n} Xˉn的结论推出 X n X_{n} Xn的结论）3. 推广相关…...

编程日记 2024/6/19 9:08:36

Python8 使用结巴（jieba）分词并展示词云

Python的结巴（jieba）库是一个中文分词工具，主要用于对中文文本进行分词处理。它可以将输入的中文文本切分成一个个独立的词语，为后续的文本处理、分析、挖掘等任务提供基础支持。结巴库具有以下功能和特点： 中文分词&a…...

编程日记 2024/6/19 9:06:33

python中scrapy

安装环境 pip install scrapy 发现Twisted版本不匹配卸载pip uninstall Twisted 安装 pip install Twisted22.10.0 新建scrapy项目 scrapy startproject 项目名注意：项目名称不允许使用数字开头，也不能包含中文 eg: scrapy startproject scrapy_baidu_…...

编程日记 2024/6/19 9:05:31

基础语法总结 —— Python篇

1、环境搭建建议直接安装 PyCharm （Community Edition） Python3.x版本，前者是一个很好用的编译器，后者是Python的运行环境之类的，安装参考https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/139511640 2、标识符第一个…...

编程日记 2024/6/19 8:58:20

数据库系统概述选择简答概念复习

目录一、组成数据库的三要素二、关系数据库特点三、三级模式、二级映像四、视图和审计提供的安全性审计(Auditing) 视图(Views) 五、grant、revoke GRANT REVOKE 六、三种完整性实体完整性参照完整性自定义完整性七、事务的特性ACDI 原子性(Atomicity)…...

编程日记 2024/6/19 8:57:17

template标签

在HTML中，<template> 标签是一个用于封装可重用内容的非显式元素。它不直接显示在网页上，而是作为一个模板，用来定义一组HTML结构和样式，可以在JavaScript中实例化多次，动态地插入到文档的不同位置。这在创建复杂…...

编程日记 2024/6/19 8:56:15

WPF 程序分布式自动更新登录打包

服务器server端 core api 客户端WPF // 检查应用更新 //1、获取最新文件列表 // var files fileService.GetUpgradeFiles(); // 2、文件判断，新增的直接下载；更新的直接下载；删除的直接删除 // 客户端本地需要一个记录…...

编程日记 2024/6/19 8:55:13

视频汇聚安防综合管理平台EasyCVR支持GA/T 1400视图库标准及设备接入配置

一、概述视频汇聚安防综合管理平台EasyCVR视频监控系统已经与公安部GA/T 1400视图库标准协议实现了对接，即《公安视频图像信息应用系统》。安防监控系统EasyCVR支持采用GA/T 1400进行对接，可实现人脸数据使用的标准化、合规化。其采用统一接口对接雪…...

编程日记 2024/6/19 8:54:11

pgsql给单独数据库制定账号权限

登录到PostgreSQL: 使用psql或其他PostgreSQL客户端，以具有足够权限的账号（如postgres或superuser）登录。 2. 创建新账号: sql复制代码 CREATE USER new_user WITH PASSWORD your_secure_password; 注意：将your_secure_passwor…...

编程日记 2024/6/19 8:53:09

【Docker安装】Ubuntu系统下部署Docker环境

【Docker安装】Ubuntu系统下部署Docker环境前言一、本次实践介绍1.1 本次实践规划1.2 本次实践简介二、检查本地环境2.1 检查操作系统版本2.2 检查内核版本2.3 更新软件源三、卸载Docker四、部署Docker环境4.1 安装Docker4.2 检查Docker版本4.3 配置Docker镜像加速4.4 启动Doc…...

编程日记 2024/6/19 8:52:07

Flink Kafka获取数据写入到MongoDB中样例

简述 Apache Flink 是一个流处理和批处理的开源框架，它允许从各种数据源（如 Kafka）读取数据，处理数据，然后将数据写入到不同的目标系统（如 MongoDB）。以下是一个简化的流程，描述如何…...

编程日记 2024/6/19 8:51:06

Android Jetpack Compose入门教程（二）

一、列表和动画列表和动画在应用内随处可见。在本课中，您将学习如何利用 Compose 轻松创建列表并添加有趣的动画效果。 1、创建消息列表只包含一条消息的聊天略显孤单，因此我们将更改对话，使其包含多条消息。您需要创建一个可显示多条消…...

编程日记 2024/6/19 8:50:03

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为：煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料利用多态技术实现本案例，提供抽象制作饮品基类，提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2026/2/8 20:42:55

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/6 11:05:22

BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...

编程新知 2026/2/1 11:33:19

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源论文&a…...

编程新知 2026/1/23 11:58:06

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

编程新知 2025/10/20 4:39:36

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言网站环境如下，文章也主…...

编程新知 2026/2/1 4:23:19

6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙

Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙一、前言：离区块链还有多远？区块链听起来可能遥不可及，似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上，构建一个区块链的核心并不复杂，尤其当你已经掌握了一门系统编程语言，比如 Go。要真正理解区…...

编程新知 2025/10/12 1:37:40

Mysql故障排插与环境优化

前置知识点最上层是一些客户端和连接服务，包含本 sock 通信和大多数jiyukehuduan/服务端工具实现的TCP/IP通信。主要完成一些简介处理、授权认证、及相关的安全方案等。在该层上引入了线程池的概念，为通过安全认证接入的客户端提供线程。同样在该层上可…...

编程新知 2026/2/2 0:43:41

Element-Plus：popconfirm与tooltip一起使用不生效？

你们好，我是金金金。场景我正在使用Element-plus组件库当中的el-popconfirm和el-tooltip，产品要求是两个需要结合一起使用，也就是鼠标悬浮上去有提示文字，并且点击之后需要出现气泡确认框代码 <el-popconfirm title"是…...

编程新知 2026/1/31 1:09:47

搜维尔科技：力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉

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