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搜维尔科技：力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉

news 2025/10/19 6:23:37

力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉

力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉搜维尔科技：力反馈主手—手术机器人应用〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉...

编程日记 2024/6/19 9:19:01

缓存技术实战[一文讲透!](Redis、Ecache等常用缓存原理介绍及实战)

目录文章目录目录缓存简介工作原理缓存分类1.按照技术层次分类2.按照应用场景分类3.按照缓存策略分类应用场景1.硬件缓存2.软件缓存数据库缓存Web开发应用层缓存 3.分布式缓存4.微服务架构5.移动端应用6.大数据处理7.游戏开发缓存优点缓存带来的问题常见常用Java缓存技术1…...

编程日记 2024/6/19 9:16:58

初识es（elasticsearch）

初识elasticsearch 什么是elasticsearch？： 一个开源的分部署搜索引擎、可以用来实现搜索、日志统计、分析、系统监控等功能。什么是文档和词条？ 每一条数据就是一个文档对文档中的内容进行分词，得到的词语就是词条什么是正向…...

编程日记 2024/6/19 9:15:56

AI在线免费视频工具2：视频配声音

1、视频配声音 https://deepmind.google/discover/blog/generating-audio-for-video/ https://www.videotosoundeffects.com/ （免费在线使用）...

编程日记 2024/6/19 9:14:52

Kafka 如何保证消息顺序及其实现示例

Kafka 如何保证消息顺序及其实现示例 Kafka 保证消息顺序的机制主要依赖于分区（Partition）的概念。在 Kafka 中，消息的顺序保证是以分区为单位的。下面是 Kafka 如何保证消息顺序的详细解释： ⭕分区内消息顺序顺序写入&#…...

编程日记 2024/6/19 9:13:50

内存分配器性能优化

背景在之前我们提到采用自定义的内存分配器来解决防止频繁 make 导致的 gc 问题。gc 问题本质上是 CPU 消耗，而内存分配器本身如果产生了大量的 CPU 消耗那就得不偿失。经过测试初代内存分配器实现过于简单，产生了很多 CPU 消耗，因此必须优…...

编程日记 2024/6/19 9:12:47

《OKR工作法》读书笔记

花了两个晚上的时间看完了《OKR工作法》这本书，谈不上有什么感想，因为工作后，其实就一直在用这种方法，所谓当局者迷嘛，习以为常也就谈不上多少新的启发。所以，这篇文章纯粹是一篇读书笔记，把我认…...

编程日记 2024/6/19 9:10:41

2025年计算机毕业设计题目参考-简单容易

2025年最新计算机毕业设计题目参考-第二批以下可以参考企业员工薪酬关系系统的设计基于SpringBoot在线远程考试系统 SpringBootVue的乡政府管理系统 springboot青年公寓服务平台 springboot大学生就业需求分析系统基于Spring Boot的疗养院管理系统基于SpringBoot的房屋交…...

编程日记 2024/6/19 9:09:39

3.8. 马氏链-一般状态空间的马氏链(Harris链)

一般状态空间的马氏链-Harris链 1. Harris链及示例1.1. Harris链1.2. 示例2. 修改的Harris链（ X ˉ n \bar{X}_{n} Xˉn）2.1. 修改的Harris链（ X ˉ n \bar{X}_{n} Xˉn）2.2. 三个引理（可以从 X ˉ n \bar{X}_{n} Xˉn的结论推出 X n X_{n} Xn的结论）3. 推广相关…...

编程日记 2024/6/19 9:08:36

Python8 使用结巴（jieba）分词并展示词云

Python的结巴（jieba）库是一个中文分词工具，主要用于对中文文本进行分词处理。它可以将输入的中文文本切分成一个个独立的词语，为后续的文本处理、分析、挖掘等任务提供基础支持。结巴库具有以下功能和特点： 中文分词&a…...

编程日记 2024/6/19 9:06:33

python中scrapy

安装环境 pip install scrapy 发现Twisted版本不匹配卸载pip uninstall Twisted 安装 pip install Twisted22.10.0 新建scrapy项目 scrapy startproject 项目名注意：项目名称不允许使用数字开头，也不能包含中文 eg: scrapy startproject scrapy_baidu_…...

编程日记 2024/6/19 9:05:31

基础语法总结 —— Python篇

1、环境搭建建议直接安装 PyCharm （Community Edition） Python3.x版本，前者是一个很好用的编译器，后者是Python的运行环境之类的，安装参考https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/139511640 2、标识符第一个…...

编程日记 2024/6/19 8:58:20

数据库系统概述选择简答概念复习

目录一、组成数据库的三要素二、关系数据库特点三、三级模式、二级映像四、视图和审计提供的安全性审计(Auditing) 视图(Views) 五、grant、revoke GRANT REVOKE 六、三种完整性实体完整性参照完整性自定义完整性七、事务的特性ACDI 原子性(Atomicity)…...

编程日记 2024/6/19 8:57:17

template标签

在HTML中，<template> 标签是一个用于封装可重用内容的非显式元素。它不直接显示在网页上，而是作为一个模板，用来定义一组HTML结构和样式，可以在JavaScript中实例化多次，动态地插入到文档的不同位置。这在创建复杂…...

编程日记 2024/6/19 8:56:15

WPF 程序分布式自动更新登录打包

服务器server端 core api 客户端WPF // 检查应用更新 //1、获取最新文件列表 // var files fileService.GetUpgradeFiles(); // 2、文件判断，新增的直接下载；更新的直接下载；删除的直接删除 // 客户端本地需要一个记录…...

编程日记 2024/6/19 8:55:13

视频汇聚安防综合管理平台EasyCVR支持GA/T 1400视图库标准及设备接入配置

一、概述视频汇聚安防综合管理平台EasyCVR视频监控系统已经与公安部GA/T 1400视图库标准协议实现了对接，即《公安视频图像信息应用系统》。安防监控系统EasyCVR支持采用GA/T 1400进行对接，可实现人脸数据使用的标准化、合规化。其采用统一接口对接雪…...

编程日记 2024/6/19 8:54:11

pgsql给单独数据库制定账号权限

登录到PostgreSQL: 使用psql或其他PostgreSQL客户端，以具有足够权限的账号（如postgres或superuser）登录。 2. 创建新账号: sql复制代码 CREATE USER new_user WITH PASSWORD your_secure_password; 注意：将your_secure_passwor…...

编程日记 2024/6/19 8:53:09

【Docker安装】Ubuntu系统下部署Docker环境

【Docker安装】Ubuntu系统下部署Docker环境前言一、本次实践介绍1.1 本次实践规划1.2 本次实践简介二、检查本地环境2.1 检查操作系统版本2.2 检查内核版本2.3 更新软件源三、卸载Docker四、部署Docker环境4.1 安装Docker4.2 检查Docker版本4.3 配置Docker镜像加速4.4 启动Doc…...

编程日记 2024/6/19 8:52:07

Flink Kafka获取数据写入到MongoDB中样例

简述 Apache Flink 是一个流处理和批处理的开源框架，它允许从各种数据源（如 Kafka）读取数据，处理数据，然后将数据写入到不同的目标系统（如 MongoDB）。以下是一个简化的流程，描述如何…...

编程日记 2024/6/19 8:51:06

Android Jetpack Compose入门教程（二）

一、列表和动画列表和动画在应用内随处可见。在本课中，您将学习如何利用 Compose 轻松创建列表并添加有趣的动画效果。 1、创建消息列表只包含一条消息的聊天略显孤单，因此我们将更改对话，使其包含多条消息。您需要创建一个可显示多条消…...

编程日记 2024/6/19 8:50:03

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述上一节对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2025/10/18 15:10:47

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2025/10/7 2:55:47

AI编程--插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他

AI编程插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他随着人工智能技术的快速发展，AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者，分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

编程新知 2025/7/6 18:33:10

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。另一种思路：将增量判…...

编程新知 2025/9/29 3:19:36

Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）

在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享文件木马：https://w…...

编程新知 2025/9/28 3:34:31

JAVA后端开发——多租户

数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...

编程新知 2025/8/15 1:44:58

基于Java Swing的电子通讯录设计与实现：附系统托盘功能代码详解

JAVASQL电子通讯录带系统托盘一、系统概述本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用，结合SQLite数据库实现联系人管理功能，并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能，同时可以最小化到系统…...

编程新知 2025/10/4 20:58:43

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础协议全称 ：HyperText Transfer Protocol（超文本传输协议） 默认端口 ：HTTP 使用 80 端口，HTTPS 使用 443 端口。请求方法 ： GET ：用于获取资源，…...

编程新知 2025/10/3 0:42:17

快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告

一刀流：用一个简单脚本，秒杀视频片头广告，还你清爽观影体验。 1. 引子作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农，平时写代码之余看看电影、补补片，是再正常不过的事。电影嘛，要沉浸，…...

编程新知 2025/9/3 5:42:53

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