细说MCU修改回调函数调用模式的方法

目录

1、硬件及工程 

2、实现方法

（1）修改while(1)中的代码：

（2）修改2

（3）修改3

（4）修改4

（5）修改5

3、下载并运行

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        在本文作者的文章中：细说ARM MCU的串口发送数据的实现过程-CSDN博客  https://wenchm.blog.csdn.net/article/details/139598451

        串口每接收到1字节的数据，就调用一次回调函数。实际上，可以通过修改参数，在接收了一定长度的数据之后再调用回调函数。下面尝试当串口接收到3字节数据后再调用一次回调函数。

1、硬件及工程 

         文章依赖的硬件及工程配置同本文作者的其他文章：细说ARM MCU的串口接收数据的实现过程-CSDN博客 https://wenchm.blog.csdn.net/article/details/139541112

2、实现方法

        为此，需要将HAL_UART_Receive_IT()函数中的Size参数设置为3，也就是把在main.h中声明的RXBUFFERSIZE修改为3，可以直接在main.h中修改。

        假如串口助手向MCU一次发送3字节的数据，其中第二个字节的数据是有意义的，而前后两个字节是编码，作为帧头和帧尾（可以任意设置，此处分别用字符“S”和“E”来表示，它们在ASC Ⅱ码表中对应的十六进制数分别为0x53和0x45）。当MCU通过串口接收到3字节的数后，可以首先判断帧头和帧尾是否正确，如果正确，再进行下一步的处理。

（1）修改while(1)中的代码：

while(1)
{/*USERCODE BEGIN 3 */if((RxBuffer[0] == 0x53)&&(RxBuffer[2] == 0x45)&&(CommFlag == 1)){CommFlag = 0;if(RxBuffer[1]==0x10){HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,CommOkMessage,19);}else{HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,CommErrMessage,22);}}
}
/*USER CODE END 3 */

        例子中，实现了用中断方式接收串口数据，并通过回调函数一次性处理串口接收的多字节数据；此外，还使用中断和非中断方式实现了串口数据发送。

（2）修改2

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t CommOkMessage[]="Everything is OK\r\n";
uint8_t CommErrMessage[]="Received ErrorData\r\n";
uint8_t CommFlag =0;
uint8_t RxBuffer[RXBUFFERSIZE]={0};
/* USER CODE END PV */

（3）修改3

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{CommFlag =1;HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)RxBuffer,RXBUFFERSIZE);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{HAL_GPIO_WritePin(BUZ_GPIO_Port,BUZ_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(100);	//延时HAL_GPIO_WritePin(BUZ_GPIO_Port,BUZ_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END 4 */

（4）修改4

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define KEY_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY_GPIO_Port GPIOC
#define KEY_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
#define BUZ_Pin GPIO_PIN_4
#define BUZ_GPIO_Port GPIOA
#define LEDF_Pin GPIO_PIN_5
#define LEDF_GPIO_Port GPIOA
#define RXBUFFERSIZE 3	//接收缓冲区的长度

（5）修改5

  /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)RxBuffer,RXBUFFERSIZE);/* USER CODE END 2 */

3、下载并运行

        通过串口助手，先发送3次53 10 45，应该收到3次数据正确的提示；再发送3次53 20 45，应该收到3次数据错误的提示。