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机器人----控制方式

news 2025/10/15 8:06:30

位置控制

点位控制

点到点--PTP

只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。

连续轨迹控制

CP(continus path)

eg：焊接，切割。

力控制

使用多大的力进行控制。

eg:用多大的力写字。

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