机器人----控制方式
位置控制
点位控制
点到点--PTP
只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。
连续轨迹控制
CP(continus path)
eg：焊接，切割。
力控制
使用多大的力进行控制。
eg:用多大的力写字。
相关文章：
机器人----控制方式
位置控制 点位控制 点到点--PTP 只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。 连续轨迹控制 CP(continus path) eg：焊接，切割。 力控制 使用多大的力进行控制。 eg:用多大的力写字。...
json的特点
JJSON是一种轻量级的数据交换格式，它基于JavaScript编程语言的一个子集，采用完全独立于语言的文本格式，结构化程度高。 JSON的主要特点包括： 轻量级：JSON的格式紧凑，易于传输和解析。 结构化：…...
【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 连续字母长度(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)
🍭 大家好这里是清隆学长 ，一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解 💻 ACM银牌🥈| 多次AK大厂笔试 ｜ 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 …...
18 Shell编程规范与变量
目录 18.1 Shell脚本概述 18.1.1 Shell的作用 18.1.2 编写第一个Shell脚本 18.1.3 重定向与管道操作 18.2 Shell变量的作用、类型 18.2.1 自定义变量 18.2.2 特殊的Shell变量 18.1 Shell脚本概述 可以批量处理、自动化地完成一系列维护任务，大大减轻管理员的负担。…...
Linux基础命令大全（详解版）
Linux基础命令（详解版） 文章目录 Linux基础命令（详解版）1.Linux的目录结构**2.Linux路径的描述方式**3.Linux命令基础格式4.ls命令 隐藏文件、文件夹5.pwd命令6.cd命令 特殊路径符7.mkdir命令 文件操作命令8.touch命令9.cat命令10…...
python列表常见去重方法
列表去重在python实际运用中，十分常见，也是最基础的重点知识。 1. 使用for循环实现列表去重 此方法去重后，原顺序保持不变。 # for循环实现列表去重 list1 [a, 4, 6, 4, b, hello, hello, world, 9, 9, 4, a] list2 [] for l1 in list1:…...
usb摄像头应用编程
作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…...
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit）&a…...
OPenCV中绘制多条多边形曲线函数polylines的使用
操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:Visual Studio Code编程语言：C11 功能描述 绘制多条多边形曲线 原型1 void cv::polylines ( InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar & color…...
气膜球幕影院：娱乐体验的新高度—轻空间
气膜球幕影院以其独特的全景沉浸体验和丰富的娱乐内容，成为了现代娱乐产业的重要组成部分。轻空间带您来探索一下气膜球幕影院带来的独特娱乐体验。 全景沉浸式体验 气膜球幕影院的360度全景沉浸式体验，彻底改变了传统观影方式。观众被包围在一个球形屏幕…...
阿里CEO个人投资的智驾公司，走了不一样的路
佑驾创新在去年8月和11月完成两轮融资，在今年5月底递表港交所，目前拿到了29家车企88款车型的量产订单。自动驾驶赛道不缺明星，这些因素本不足以凸显它的差异化。但是在招股书中，一条特殊的发展路线，却让佑驾创新显得不…...
Arduino平台软硬件原理及使用——无源蜂鸣器模块的使用
文章目录 一、蜂鸣器发声原理 二、无源蜂鸣器与有源蜂鸣器的区分 三、无源蜂鸣器模块在Arduino中的使用 一、蜂鸣器发声原理 上图为常见的不同封装及规格的蜂鸣器。 同蜜蜂、知了等昆虫发声原理一样，蜂鸣器同样靠振动来发出声音； 如上图为无源蜂鸣器的内…...
【Go】用 DBeaver、db browser 和 SqlCipher 读取 SqlCipher 数据库
本文档主要描述如何用 DBeaver、db browser 和 SqlCipher 上打开加密的 SQLite3 数据库(用 SqlCipher v3 加密) 软件版本 DBeaver：v24.1.0 SQLite-driver: sqlite-jdbc-3.46.0.0.jar dbbrowser-for-sqlite-cipher：3.12.2 SqlCipher cli(ubuntun)&am…...
ROS操作过程中的报错
文章目录 错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full报错问题报错原因解决方法 错误2：ERROR: cannot download default source list from:报错问题错误原因解决办法 错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-fu…...
Qt项目学习-20240617
Qt项目学习 1.0 文件构建 1.1 预处理命令 C预处理命令是编译过程中的第一步，发生在编译器进行实际编译之前。预处理器（preprocessor）执行这些命令，它们不是C语言的一部分，但对源代码的编译过程至关重要。以下是一些常…...
加密好的WPSword文档，忘记密码怎么办？
在日常办公和学习中，我们经常使用WPS Word等文档处理软件来创建和编辑重要文件。为了保护这些文件不被未经授权的人访问，我们通常会选择给文档设置密码。然而，有时我们可能会因为时间久远或其他原因而忘记自己设置的密码，这时该如…...
C# WPF 读写CAN数据
C# WPF 读写CAN数据 CAN 分析仪 分析仪资料下载 官方地址：https://www.zhcxgd.com/1.html CSDN： 项目配置 复制Dll库文件 文件在上面的资料里面 设置不安全代码 CAN C#工具类 CAN_Tool.cs using Microsoft.VisualBasic; using System; using Sys…...
力扣2517.礼盒的最大甜蜜度
力扣2517.礼盒的最大甜蜜度 二分答案求最小值 排完序判断是否有k个差距至少为mid的元素别用i遍历 可能会越界 用 : 有多少取多少 class Solution {public:int maximumTastiness(vector<int>& price, int k) {ranges::sort(price);auto check [&](int mid) -&…...
多模块存储器
随着计算机技术的发展，处理的信息量越来越多，对存储器的速度和容量要求也越来越高；而且随着CPU性能的不断提高、IO设备数量不断增加，导致主存的存取速度已经称为了整个计算机系统的性能瓶颈。这就要求我们必须提高主存的访问速度。…...
Windows反截屏开发实现
文章目录 Windows反截屏开发实现1. SetWindowDisplayAffinity2. 反截屏系统3. 总结 Windows反截屏开发实现 最近在我们云桌面中需要做到反截屏能力，所谓反截屏就是我们无法通过截图软件（微信，QQ，截图等程序）截取桌面的…...
手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？
开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...
【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素
HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...
C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）
船舶制造装配管理现状：装配工作依赖人工经验，装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书，但在实际执行中，工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件，助力卢森堡医院药房转型，赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下，卢森堡罗伯特舒曼医院（the Robert Schuman Hospitals, HRS）凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术（AR）创新项目，荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...
VisualXML全新升级 | 新增数据库编辑功能
VisualXML是一个功能强大的网络总线设计工具，专注于简化汽车电子系统中复杂的网络数据设计操作。它支持多种主流总线网络格式的数据编辑（如DBC、LDF、ARXML、HEX等），并能够基于Excel表格的方式生成和转换多种数据库文件。由此&…...