机器人----控制方式
位置控制
点位控制
点到点--PTP
只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。
连续轨迹控制
CP(continus path)
eg：焊接，切割。
力控制
使用多大的力进行控制。
eg:用多大的力写字。
相关文章：
机器人----控制方式
位置控制 点位控制 点到点--PTP 只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。 连续轨迹控制 CP(continus path) eg：焊接，切割。 力控制 使用多大的力进行控制。 eg:用多大的力写字。...
json的特点
JJSON是一种轻量级的数据交换格式，它基于JavaScript编程语言的一个子集，采用完全独立于语言的文本格式，结构化程度高。 JSON的主要特点包括： 轻量级：JSON的格式紧凑，易于传输和解析。 结构化：…...
【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 连续字母长度(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)
🍭 大家好这里是清隆学长 ，一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解 💻 ACM银牌🥈| 多次AK大厂笔试 ｜ 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 …...
18 Shell编程规范与变量
目录 18.1 Shell脚本概述 18.1.1 Shell的作用 18.1.2 编写第一个Shell脚本 18.1.3 重定向与管道操作 18.2 Shell变量的作用、类型 18.2.1 自定义变量 18.2.2 特殊的Shell变量 18.1 Shell脚本概述 可以批量处理、自动化地完成一系列维护任务，大大减轻管理员的负担。…...
Linux基础命令大全（详解版）
Linux基础命令（详解版） 文章目录 Linux基础命令（详解版）1.Linux的目录结构**2.Linux路径的描述方式**3.Linux命令基础格式4.ls命令 隐藏文件、文件夹5.pwd命令6.cd命令 特殊路径符7.mkdir命令 文件操作命令8.touch命令9.cat命令10…...
python列表常见去重方法
列表去重在python实际运用中，十分常见，也是最基础的重点知识。 1. 使用for循环实现列表去重 此方法去重后，原顺序保持不变。 # for循环实现列表去重 list1 [a, 4, 6, 4, b, hello, hello, world, 9, 9, 4, a] list2 [] for l1 in list1:…...
usb摄像头应用编程
作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…...
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit）&a…...
OPenCV中绘制多条多边形曲线函数polylines的使用
操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:Visual Studio Code编程语言：C11 功能描述 绘制多条多边形曲线 原型1 void cv::polylines ( InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar & color…...
气膜球幕影院：娱乐体验的新高度—轻空间
气膜球幕影院以其独特的全景沉浸体验和丰富的娱乐内容，成为了现代娱乐产业的重要组成部分。轻空间带您来探索一下气膜球幕影院带来的独特娱乐体验。 全景沉浸式体验 气膜球幕影院的360度全景沉浸式体验，彻底改变了传统观影方式。观众被包围在一个球形屏幕…...
阿里CEO个人投资的智驾公司，走了不一样的路
佑驾创新在去年8月和11月完成两轮融资，在今年5月底递表港交所，目前拿到了29家车企88款车型的量产订单。自动驾驶赛道不缺明星，这些因素本不足以凸显它的差异化。但是在招股书中，一条特殊的发展路线，却让佑驾创新显得不…...
Arduino平台软硬件原理及使用——无源蜂鸣器模块的使用
文章目录 一、蜂鸣器发声原理 二、无源蜂鸣器与有源蜂鸣器的区分 三、无源蜂鸣器模块在Arduino中的使用 一、蜂鸣器发声原理 上图为常见的不同封装及规格的蜂鸣器。 同蜜蜂、知了等昆虫发声原理一样，蜂鸣器同样靠振动来发出声音； 如上图为无源蜂鸣器的内…...
【Go】用 DBeaver、db browser 和 SqlCipher 读取 SqlCipher 数据库
本文档主要描述如何用 DBeaver、db browser 和 SqlCipher 上打开加密的 SQLite3 数据库(用 SqlCipher v3 加密) 软件版本 DBeaver：v24.1.0 SQLite-driver: sqlite-jdbc-3.46.0.0.jar dbbrowser-for-sqlite-cipher：3.12.2 SqlCipher cli(ubuntun)&am…...
ROS操作过程中的报错
文章目录 错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full报错问题报错原因解决方法 错误2：ERROR: cannot download default source list from:报错问题错误原因解决办法 错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-fu…...
Qt项目学习-20240617
Qt项目学习 1.0 文件构建 1.1 预处理命令 C预处理命令是编译过程中的第一步，发生在编译器进行实际编译之前。预处理器（preprocessor）执行这些命令，它们不是C语言的一部分，但对源代码的编译过程至关重要。以下是一些常…...
加密好的WPSword文档，忘记密码怎么办？
在日常办公和学习中，我们经常使用WPS Word等文档处理软件来创建和编辑重要文件。为了保护这些文件不被未经授权的人访问，我们通常会选择给文档设置密码。然而，有时我们可能会因为时间久远或其他原因而忘记自己设置的密码，这时该如…...
C# WPF 读写CAN数据
C# WPF 读写CAN数据 CAN 分析仪 分析仪资料下载 官方地址：https://www.zhcxgd.com/1.html CSDN： 项目配置 复制Dll库文件 文件在上面的资料里面 设置不安全代码 CAN C#工具类 CAN_Tool.cs using Microsoft.VisualBasic; using System; using Sys…...
力扣2517.礼盒的最大甜蜜度
力扣2517.礼盒的最大甜蜜度 二分答案求最小值 排完序判断是否有k个差距至少为mid的元素别用i遍历 可能会越界 用 : 有多少取多少 class Solution {public:int maximumTastiness(vector<int>& price, int k) {ranges::sort(price);auto check [&](int mid) -&…...
多模块存储器
随着计算机技术的发展，处理的信息量越来越多，对存储器的速度和容量要求也越来越高；而且随着CPU性能的不断提高、IO设备数量不断增加，导致主存的存取速度已经称为了整个计算机系统的性能瓶颈。这就要求我们必须提高主存的访问速度。…...
Windows反截屏开发实现
文章目录 Windows反截屏开发实现1. SetWindowDisplayAffinity2. 反截屏系统3. 总结 Windows反截屏开发实现 最近在我们云桌面中需要做到反截屏能力，所谓反截屏就是我们无法通过截图软件（微信，QQ，截图等程序）截取桌面的…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序： 从kafka消费者接收…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1） にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために ＆ ように（３）そう（４）にする3、…...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业
6月9日，国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解，“超级…...
如何理解 IP 数据报中的 TTL？
目录 前言理解 前言 面试灵魂一问：说说对 IP 数据报中 TTL 的理解？我们都知道，IP 数据报由首部和数据两部分组成，首部又分为两部分：固定部分和可变部分，共占 20 字节，而即将讨论的 TTL 就位于首…...
LLMs 系列实操科普（1）
写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...
免费数学几何作图web平台
光锐软件免费数学工具，maths,数学制图，数学作图，几何作图，几何，AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...
uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测
uniapp 中配置 配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...
uniapp 字符包含的相关方法
在uniapp中，如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串，你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的，但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...
[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.
ollama官网: 下载 https://ollama.com/ 安装 查看可以使用的模型 https://ollama.com/search 例如 https://ollama.com/library/deepseek-r1/tags # deepseek-r1:7bollama pull deepseek-r1:7b改token数量为409622 16384 ollama命令说明 ollama serve #：…...