ROS操作过程中的报错

错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

报错问题

安装ROS时报如下错误：
E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

报错原因

Ubuntu不同版本对应不同ROS版本

Ubuntu	ROS
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

解决方法

安装对应的ROS版本，即可解决报错

错误2：ERROR: cannot download default source list from:

报错问题

更新rosdep init时报如下错误

错误原因

raw.githubusercontent.com需要翻墙才能使用

解决办法

1. 下载rosdistro
2. 修改下载后文件rosdep/source.list.d/20-default.list
   将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master
   
3. 修改rosdep源文件下的raw.githubusercontent.com替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master

• sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

  

• sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
  

  

• sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
  

  

• sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

  

4. 执行

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

   显示 如下时，配置成功