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ROS操作过程中的报错

news 2026/1/31 19:30:41

文章目录

错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full
- 报错问题
- 报错原因
- 解决方法
错误2：ERROR: cannot download default source list from:
- 报错问题
- 错误原因
- 解决办法

错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

报错问题

安装ROS时报如下错误：
E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full
在这里插入图片描述

报错原因

Ubuntu不同版本对应不同ROS版本

Ubuntu	ROS
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

解决方法

安装对应的ROS版本，即可解决报错

错误2：ERROR: cannot download default source list from:

报错问题

更新rosdep init时报如下错误
在这里插入图片描述

错误原因

raw.githubusercontent.com需要翻墙才能使用

解决办法

下载rosdistro
修改下载后文件rosdep/source.list.d/20-default.list
将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master
修改rosdep源文件下的raw.githubusercontent.com替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在这里插入图片描述

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

在这里插入图片描述

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

在这里插入图片描述

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在这里插入图片描述

执行
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
显示如下时，配置成功

ROS操作过程中的报错

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