当前位置： 首页 > news >正文

DDMA信号处理以及数据处理的流程---cfar检测

news 2026/2/8 23:55:05

Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。

最终效果如下：

整体文件的目录树如下：

本篇文章主要讲的是cfar检测部分。

cfar检测是雷达信号处理中最重要的部分，在CFAR检测中，雷达检测目标所面临的两大问题：虚警、漏报

主要原因是：

  1. 雷达在检测目标时受到强杂波和干扰的影响；

  2. 接收目标信号时，还会接收噪声、杂波和干扰信号，这些信号具有随机性，信号的强度时刻发生变化

雷达如何根据杂波、噪声等背景信号自适应调整判决门限以保证雷达具有恒定的虚警概率是雷达CFAR检测的关键。

恒虚警率就是保证虚警概率不变。虚警概率可以用如下式子表示

P

相关文章：

DDMA信号处理以及数据处理的流程---cfar检测

Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的…...

编程日记 2024/6/21 5:58:06

【机器学习】从理论到实践：决策树算法在机器学习中的应用与实现

📝个人主页：哈__ 期待您的关注 目录 📕引言 ⛓决策树的基本原理 1. 决策树的结构 2. 信息增益 熵的计算公式 信息增益的计算公式 3. 基尼指数 4. 决策树的构建 🤖决策树的代码实现 1. 数据准备 2. 决策树模型训练 3.…...

编程日记 2024/6/21 5:57:04

Zookeeper 集群节点故障剔除、切换、恢复原理

Zookeeper 集群节点故障剔除、切换、恢复原理 zookeeper 集群节点故障时，如何剔除节点，如果为领导节点如何处理，如何进行故障恢 复的，实现原理? 在 Zookeeper 集群中，当节点故障时，集群需要自动剔除故障节点并进行故障恢复，确保集群的高 可用性和一致性。具体来说，…...

编程日记 2024/6/21 5:56:03

解决帝国cms栏目管理拼音乱码的问题

帝国CMS7.5版本utf-8版网站后台增加栏目生成乱码的问题怎么解决 1、需要改一个函数，并且增加一个处理文件，方法如下： 修改e/class/connect.php文件，找到ReturnPinyinFun函数，如未修改文件在4533-4547行，将…...

编程日记 2024/6/21 5:55:01

Git快速入门

一 快速使用 1.1 初始化 什么是版本库呢？版本库又名仓库，可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史&#xff0…...

编程日记 2024/6/21 5:51:57

【18.0】JavaScript---事件案例

【18.0】JavaScript—事件案例 【一】开关灯事件 【介绍】设置一个按钮，按下按钮触发事件，来回切换圆形图片的颜色 【分析】 图片设置：设置成圆形的图片背景颜色：设置红绿两个颜色，来回切换按钮设置：点击…...

编程日记 2024/6/21 5:50:56

推荐系统三十六式学习笔记：原理篇.矩阵分解12|如果关注排序效果，那么这个模型可以帮到你

目录 矩阵分解的不足贝叶斯个性化排序AUC构造样本目标函数训练方法 总结 矩阵分解在推荐系统中的地位非常崇高。它既有协同过滤的血统，又有机器学习的基因，可以说是非常优秀了；但即便如此，传统的矩阵分解无论是在处理显式反馈&…...

编程日记 2024/6/21 5:48:54

Kafka之ISR机制的理解

文章目录 Kafka的基本概念什么是ISRISR的维护机制ISR的作用ISR相关配置参数同步过程示例代码总结 Kafka中的ISR（In-Sync Replicas同步副本）机制是确保数据高可用性和一致性的核心组件。 Kafka的基本概念 在Kafka中，数据被组织成主题&#xf…...

编程日记 2024/6/21 5:47:52

如何设计一个点赞系统

首先我们定义出一个点赞系统需要对外提供哪些接口： 1.用户对特定的消息进行点赞； 2.用户查看自己发布的某条消息点赞数量以及被哪些人赞过； 3.用户查看自己给哪些消息点赞过； 这里假设每条消息都有一个message_id, 每一个用户都…...

编程日记 2024/6/21 5:46:49

对象存储测试工具-s3cmd

一、环境安装 官网：https://s3tools.org/s3cmd 下载安装包：https://s3tools.org/download GitHub：https://github.com/s3tools/s3cmd/releases 本文安装包：https://github.com/s3tools/s3cmd/releases/download/v2.0.2/s3cmd-2.0…...

编程日记 2024/6/21 5:45:48

OpenCV--图像色彩空间及转换

图像色彩空间及转换 python代码和笔记 python代码和笔记 import cv2 色彩空间，基础：RGB或BGR OpenCV中： 一、HSV(HSB)：用的最多， Hue：色相-色彩(0-360)，红色：0，绿色&…...

编程日记 2024/6/21 5:44:46

RIP解决不连续子网问题

#交换设备 RIP解决不连续子网问题 一、不连续子网的概念 相同主网下的子网，被另一个主网分割，例如下面实验拓扑在某公司的网络整改项目中，原先R1 和RS 属于同一主网络 10.0.0.0/8，现被 R2、R3、R4 分离，整网采用了 …...

编程日记 2024/6/21 5:43:45

动态轮换代理IP是什么？有什么用？

如果您要处理多个在线帐户，选择正确的代理类型对于实现流畅的性能至关重要。但最适合这项工作的代理类型是什么？ 为了更好地管理不同平台上的多个账户并优化成本，动态住宅代理IP通常作用在此。 一、什么是轮换代理？ 轮换代理充当…...

编程日记 2024/6/21 5:42:43

MAC配置VScode中C++项目debug环境

文章目录 配置步骤问题解决Unable to start debugging. LLDB exited unexpectedly with exit code 137 (0x89). 配置步骤 在Mac上配置VS Code以进行C调试涉及几个步骤： 安装必要的工具: 确保您已经安装了Visual Studio Code和C插件。 检查是否安装了Clang&#xf…...

编程日记 2024/6/21 5:41:42

PostgreSQL源码分析——CREATE CAST

CREATE CAST源码分析 CREATE CAST用法 CREATE CAST —— 定义一个用户自定义的类型转换 用法如下： CREATE CAST (source_type AS target_type)WITH FUNCTION function_name [ (argument_type [, ...]) ][ AS ASSIGNMENT | AS IMPLICIT ]CREATE CAST (source_type…...

编程日记 2024/6/21 5:40:41

解锁5G新营销：视频短信的优势与全方位推广策略

随着5G时代的全面来临，企业的数字化转型步伐日益加快，视频短信作为新兴的数字营销工具，正逐步展现出其巨大的潜力。视频短信群发以其独特的形式和内容，将图片、文字、视频、声音融为一体，为用户带来全新的直观感受&…...

编程日记 2024/6/21 5:39:39

视频监控平台功能：国外的硬盘录像机NVR通过ISUP协议(原ehome协议)接入AS-V1000视频平台

目录 一、背景说明 二、ISUP协议介绍 1、海康ISUP协议概述 2、ISUP协议支持主码流和子码流切换 （1）灵活配置和个性化 （2）适应不同网络带宽，提高使用体验 3、海康ehome相关文章 三、ISUP协议接入说明 1、平台侧…...

编程日记 2024/6/21 5:36:35

PostgreSQL查询用户

在 PostgreSQL 中，可以通过查询系统表来确定当前用户是否是超级管理员（超级用户）。具体来说，可以使用 pg_roles 系统表，该表包含数据库中所有角色的信息。 以下是查询当前用户是否是超级用户的 SQL 语句： …...

编程日记 2024/6/21 5:34:29

力扣1539.第k个缺失的正整数

力扣1539.第k个缺失的正整数 占位运算 只要n<k &#xff0c;k;最终k就是结果 class Solution {public:int findKthPositive(vector<int>& arr, int k) {for(int n : arr){if(n < k) k ;else break;}return k;}};...

编程日记 2024/6/21 5:32:25

如何快速解决屏幕适配问题

下面将利用postcss插件快速解决屏幕适配问题。仅用少量代码&#xff0c;新手均可快速使用。 Step1. 安装 npm install postcss-px-to-viewport-8-plugin --save-dev Step2. 新建 postcss.config.js 文件&#xff0c;做基础配置 module.exports {plugins: {postcss-px-to-v…...

编程日记 2024/6/21 5:30:22

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/11/1 5:21:39

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2026/1/24 15:08:45

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2026/2/1 21:58:45

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”&#xff0c;物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景&#xff1a; 凌晨3点&#xff0c;某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径&#xff1b;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息&#xff1b;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

编程新知 2026/2/1 2:49:30

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

编程新知 2026/2/2 0:35:08

css3笔记 （1） 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

编程新知 2025/10/11 5:18:43

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

编程新知 2025/10/20 4:39:36

Linux 内存管理实战精讲：核心原理与面试常考点全解析

Linux 内存管理实战精讲&#xff1a;核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用&#xff0c;还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...

编程新知 2026/1/25 10:16:57

【Redis】笔记｜第8节｜大厂高并发缓存架构实战与优化

缓存架构 代码结构 代码详情 功能点&#xff1a; 多级缓存&#xff0c;先查本地缓存&#xff0c;再查Redis&#xff0c;最后才查数据库热点数据重建逻辑使用分布式锁&#xff0c;二次查询更新缓存采用读写锁提升性能采用Redis的发布订阅机制通知所有实例更新本地缓存适用读多…...

编程新知 2026/1/26 3:45:28