当前位置: 首页 > news >正文

深入理解RunLoop

RunLoop 是 iOS 和 OSX 开发中非常基础的一个概念,这篇文章将从 CFRunLoop 的源码入手,介绍 RunLoop 的概念以及底层实现原理。之后会介绍一下在 iOS 中,苹果是如何利用 RunLoop 实现自动释放池、延迟回调、触摸事件、屏幕刷新等功能的。

一、RunLoop 的概念

一般来讲,一个线程一次只能执行一个任务,执行完成后线程就会退出。如果我们需要一个机制,让线程能随时处理事件但并不退出,通常的代码逻辑是这样的:

function loop() {initialize();do {var message = get_next_message();process_message(message);} while (message != quit);
}

这种模型通常被称作 Event Loop。 Event Loop 在很多系统和框架里都有实现,比如 Node.js 的事件处理,比如 Windows 程序的消息循环,再比如 OSX/iOS 里的 RunLoop。实现这种模型的关键点在于:如何管理事件/消息,如何让线程在没有处理消息时休眠以避免资源占用、在有消息到来时立刻被唤醒。

所以,RunLoop 实际上就是一个对象,这个对象管理了其需要处理的事件和消息,并提供了一个入口函数来执行上面 Event Loop 的逻辑。线程执行了这个函数后,就会一直处于这个函数内部 “接受消息->等待->处理” 的循环中,直到这个循环结束(比如传入 quit 的消息),函数返回。

OSX/iOS 系统中,提供了两个这样的对象:NSRunLoop 和 CFRunLoopRef。
CFRunLoopRef 是在 CoreFoundation 框架内的,它提供了纯 C 函数的 API,所有这些 API 都是线程安全的。
NSRunLoop 是基于 CFRunLoopRef 的封装,提供了面向对象的 API,但是这些 API 不是线程安全的。

CFRunLoopRef 的代码是开源的,你可以在这里 http://opensource.apple.com/tarballs/CF/ 下载到整个 CoreFoundation 的源码来查看。

(Update: Swift 开源后,苹果又维护了一个跨平台的 CoreFoundation 版本:https://github.com/apple/swift-corelibs-foundation/,这个版本的源码可能和现有 iOS 系统中的实现略不一样,但更容易编译,而且已经适配了 Linux/Windows。)

二、RunLoop 与线程的关系

首先,iOS 开发中能遇到两个线程对象: pthread_t 和 NSThread。过去苹果有份文档标明了 NSThread 只是 pthread_t 的封装,但那份文档已经失效了,现在它们也有可能都是直接包装自最底层的 mach thread。苹果并没有提供这两个对象相互转换的接口,但不管怎么样,可以肯定的是 pthread_t 和 NSThread 是一一对应的。比如,你可以通过 pthread_main_thread_np() 或 [NSThread mainThread] 来获取主线程;也可以通过 pthread_self() 或 [NSThread currentThread] 来获取当前线程。CFRunLoop 是基于 pthread 来管理的。

苹果不允许直接创建 RunLoop,它只提供了两个自动获取的函数:CFRunLoopGetMain() 和 CFRunLoopGetCurrent()。 这两个函数内部的逻辑大概是下面这样:​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

/// 全局的Dictionary,key 是 pthread_t, value 是 CFRunLoopRef
static CFMutableDictionaryRef loopsDic;
/// 访问 loopsDic 时的锁
static CFSpinLock_t loopsLock;/// 获取一个 pthread 对应的 RunLoop。
CFRunLoopRef _CFRunLoopGet(pthread_t thread) {OSSpinLockLock(&loopsLock);if (!loopsDic) {// 第一次进入时,初始化全局Dic,并先为主线程创建一个 RunLoop。loopsDic = CFDictionaryCreateMutable();CFRunLoopRef mainLoop = _CFRunLoopCreate();CFDictionarySetValue(loopsDic, pthread_main_thread_np(), mainLoop);}/// 直接从 Dictionary 里获取。CFRunLoopRef loop = CFDictionaryGetValue(loopsDic, thread));if (!loop) {/// 取不到时,创建一个loop = _CFRunLoopCreate();CFDictionarySetValue(loopsDic, thread, loop);/// 注册一个回调,当线程销毁时,顺便也销毁其对应的 RunLoop。_CFSetTSD(..., thread, loop, __CFFinalizeRunLoop);}OSSpinLockUnLock(&loopsLock);return loop;
}CFRunLoopRef CFRunLoopGetMain() {return _CFRunLoopGet(pthread_main_thread_np());
}CFRunLoopRef CFRunLoopGetCurrent() {return _CFRunLoopGet(pthread_self());
}

从上面的代码可以看出,线程和 RunLoop 之间是一一对应的,其关系是保存在一个全局的 Dictionary 里。线程刚创建时并没有 RunLoop,如果你不主动获取,那它一直都不会有。RunLoop 的创建是发生在第一次获取时,RunLoop 的销毁是发生在线程结束时。你只能在一个线程的内部获取其 RunLoop(主线程除外)。

三、RunLoop 对外的接口

在 CoreFoundation 里面关于 RunLoop 有5个类:

CFRunLoopRef
CFRunLoopModeRef
CFRunLoopSourceRef
CFRunLoopTimerRef
CFRunLoopObserverRef

其中 CFRunLoopModeRef 类并没有对外暴露,只是通过 CFRunLoopRef 的接口进行了封装。他们的关系如下:

RunLoop_0

一个 RunLoop 包含若干个 Mode,每个 Mode 又包含若干个 Source/Timer/Observer。每次调用 RunLoop 的主函数时,只能指定其中一个 Mode,这个Mode被称作 CurrentMode。如果需要切换 Mode,只能退出 Loop,再重新指定一个 Mode 进入。这样做主要是为了分隔开不同组的 Source/Timer/Observer,让其互不影响。

CFRunLoopSourceRef 是事件产生的地方。Source有两个版本:Source0 和 Source1。
• Source0 只包含了一个回调(函数指针),它并不能主动触发事件。使用时,你需要先调用 CFRunLoopSourceSignal(source),将这个 Source 标记为待处理,然后手动调用 CFRunLoopWakeUp(runloop) 来唤醒 RunLoop,让其处理这个事件。
• Source1 包含了一个 mach_port 和一个回调(函数指针),被用于通过内核和其他线程相互发送消息。这种 Source 能主动唤醒 RunLoop 的线程,其原理在下面会讲到。

CFRunLoopTimerRef 是基于时间的触发器,它和 NSTimer 是toll-free bridged 的,可以混用。其包含一个时间长度和一个回调(函数指针)。当其加入到 RunLoop 时,RunLoop会注册对应的时间点,当时间点到时,RunLoop会被唤醒以执行那个回调。

CFRunLoopObserverRef 是观察者,每个 Observer 都包含了一个回调(函数指针),当 RunLoop 的状态发生变化时,观察者就能通过回调接受到这个变化。可以观测的时间点有以下几个:

typedef CF_OPTIONS(CFOptionFlags, CFRunLoopActivity) {kCFRunLoopEntry         = (1UL << 0), // 即将进入LoopkCFRunLoopBeforeTimers  = (1UL << 1), // 即将处理 TimerkCFRunLoopBeforeSources = (1UL << 2), // 即将处理 SourcekCFRunLoopBeforeWaiting = (1UL << 5), // 即将进入休眠kCFRunLoopAfterWaiting  = (1UL << 6), // 刚从休眠中唤醒kCFRunLoopExit          = (1UL << 7), // 即将退出Loop
};

上面的 Source/Timer/Observer 被统称为 mode item,一个 item 可以被同时加入多个 mode。但一个 item 被重复加入同一个 mode 时是不会有效果的。如果一个 mode 中一个 item 都没有,则 RunLoop 会直接退出,不进入循环。

四、RunLoop 的 Mode

CFRunLoopMode 和 CFRunLoop 的结构大致如下:

struct __CFRunLoopMode {CFStringRef _name;            // Mode Name, 例如 @"kCFRunLoopDefaultMode"CFMutableSetRef _sources0;    // SetCFMutableSetRef _sources1;    // SetCFMutableArrayRef _observers; // ArrayCFMutableArrayRef _timers;    // Array...
};struct __CFRunLoop {CFMutableSetRef _commonModes;     // SetCFMutableSetRef _commonModeItems; // Set<Source/Observer/Timer>CFRunLoopModeRef _currentMode;    // Current Runloop ModeCFMutableSetRef _modes;           // Set...
};

这里有个概念叫 “CommonModes”:一个 Mode 可以将自己标记为”Common”属性(通过将其 ModeName 添加到 RunLoop 的 “commonModes” 中)。每当 RunLoop 的内容发生变化时,RunLoop 都会自动将 _commonModeItems 里的 Source/Observer/Timer 同步到具有 “Common” 标记的所有Mode里。

应用场景举例:主线程的 RunLoop 里有两个预置的 Mode:kCFRunLoopDefaultMode 和 UITrackingRunLoopMode。这两个 Mode 都已经被标记为”Common”属性。DefaultMode 是 App 平时所处的状态,TrackingRunLoopMode 是追踪 ScrollView 滑动时的状态。当你创建一个 Timer 并加到 DefaultMode 时,Timer 会得到重复回调,但此时滑动一个TableView时,RunLoop 会将 mode 切换为 TrackingRunLoopMode,这时 Timer 就不会被回调,并且也不会影响到滑动操作。

有时你需要一个 Timer,在两个 Mode 中都能得到回调,一种办法就是将这个 Timer 分别加入这两个 Mode。还有一种方式,就是将 Timer 加入到顶层的 RunLoop 的 “commonModeItems” 中。”commonModeItems” 被 RunLoop 自动更新到所有具有”Common”属性的 Mode 里去。

CFRunLoop对外暴露的管理 Mode 接口只有下面2个:

CFRunLoopAddCommonMode(CFRunLoopRef runloop, CFStringRef modeName);
CFRunLoopRunInMode(CFStringRef modeName, ...);

Mode 暴露的管理 mode item 的接口有下面几个:

CFRunLoopAddSource(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopSourceRef source, CFStringRef modeName);
CFRunLoopAddObserver(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopObserverRef observer, CFStringRef modeName);
CFRunLoopAddTimer(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopTimerRef timer, CFStringRef mode);
CFRunLoopRemoveSource(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopSourceRef source, CFStringRef modeName);
CFRunLoopRemoveObserver(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopObserverRef observer, CFStringRef modeName);
CFRunLoopRemoveTimer(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopTimerRef timer, CFStringRef mode);

你只能通过 mode name 来操作内部的 mode,当你传入一个新的 mode name 但 RunLoop 内部没有对应 mode 时,RunLoop会自动帮你创建对应的 CFRunLoopModeRef。对于一个 RunLoop 来说,其内部的 mode 只能增加不能删除。

苹果公开提供的 Mode 有两个:kCFRunLoopDefaultMode (NSDefaultRunLoopMode) 和 UITrackingRunLoopMode,你可以用这两个 Mode Name 来操作其对应的 Mode。

同时苹果还提供了一个操作 Common 标记的字符串:kCFRunLoopCommonModes (NSRunLoopCommonModes),你可以用这个字符串来操作 Common Items,或标记一个 Mode 为 “Common”。使用时注意区分这个字符串和其他 mode name。

五、RunLoop 的内部逻辑

根据苹果在文档里的说明,RunLoop 内部的逻辑大致如下:

RunLoop_1

其内部代码整理如下 (太长了不想看可以直接跳过去,后面会有说明):

/// 用DefaultMode启动
void CFRunLoopRun(void) {CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode, 1.0e10, false);
}/// 用指定的Mode启动,允许设置RunLoop超时时间
int CFRunLoopRunInMode(CFStringRef modeName, CFTimeInterval seconds, Boolean stopAfterHandle) {return CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), modeName, seconds, returnAfterSourceHandled);
}/// RunLoop的实现
int CFRunLoopRunSpecific(runloop, modeName, seconds, stopAfterHandle) {/// 首先根据modeName找到对应modeCFRunLoopModeRef currentMode = __CFRunLoopFindMode(runloop, modeName, false);/// 如果mode里没有source/timer/observer, 直接返回。if (__CFRunLoopModeIsEmpty(currentMode)) return;/// 1. 通知 Observers: RunLoop 即将进入 loop。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopEntry);/// 内部函数,进入loop__CFRunLoopRun(runloop, currentMode, seconds, returnAfterSourceHandled) {Boolean sourceHandledThisLoop = NO;int retVal = 0;do {/// 2. 通知 Observers: RunLoop 即将触发 Timer 回调。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeTimers);/// 3. 通知 Observers: RunLoop 即将触发 Source0 (非port) 回调。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeSources);/// 执行被加入的block__CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);/// 4. RunLoop 触发 Source0 (非port) 回调。sourceHandledThisLoop = __CFRunLoopDoSources0(runloop, currentMode, stopAfterHandle);/// 执行被加入的block__CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);/// 5. 如果有 Source1 (基于port) 处于 ready 状态,直接处理这个 Source1 然后跳转去处理消息。if (__Source0DidDispatchPortLastTime) {Boolean hasMsg = __CFRunLoopServiceMachPort(dispatchPort, &msg)if (hasMsg) goto handle_msg;}/// 通知 Observers: RunLoop 的线程即将进入休眠(sleep)。if (!sourceHandledThisLoop) {__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeWaiting);}/// 7. 调用 mach_msg 等待接受 mach_port 的消息。线程将进入休眠, 直到被下面某一个事件唤醒。/// • 一个基于 port 的Source 的事件。/// • 一个 Timer 到时间了/// • RunLoop 自身的超时时间到了/// • 被其他什么调用者手动唤醒__CFRunLoopServiceMachPort(waitSet, &msg, sizeof(msg_buffer), &livePort) {mach_msg(msg, MACH_RCV_MSG, port); // thread wait for receive msg}/// 8. 通知 Observers: RunLoop 的线程刚刚被唤醒了。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopAfterWaiting);/// 收到消息,处理消息。handle_msg:/// 9.1 如果一个 Timer 到时间了,触发这个Timer的回调。if (msg_is_timer) {__CFRunLoopDoTimers(runloop, currentMode, mach_absolute_time())}/// 9.2 如果有dispatch到main_queue的block,执行block。else if (msg_is_dispatch) {__CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(msg);}/// 9.3 如果一个 Source1 (基于port) 发出事件了,处理这个事件else {CFRunLoopSourceRef source1 = __CFRunLoopModeFindSourceForMachPort(runloop, currentMode, livePort);sourceHandledThisLoop = __CFRunLoopDoSource1(runloop, currentMode, source1, msg);if (sourceHandledThisLoop) {mach_msg(reply, MACH_SEND_MSG, reply);}}/// 执行加入到Loop的block__CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);if (sourceHandledThisLoop && stopAfterHandle) {/// 进入loop时参数说处理完事件就返回。retVal = kCFRunLoopRunHandledSource;} else if (timeout) {/// 超出传入参数标记的超时时间了retVal = kCFRunLoopRunTimedOut;} else if (__CFRunLoopIsStopped(runloop)) {/// 被外部调用者强制停止了retVal = kCFRunLoopRunStopped;} else if (__CFRunLoopModeIsEmpty(runloop, currentMode)) {/// source/timer/observer一个都没有了retVal = kCFRunLoopRunFinished;}/// 如果没超时,mode里没空,loop也没被停止,那继续loop。} while (retVal == 0);}/// 10. 通知 Observers: RunLoop 即将退出。__CFRunLoopDoObservers(rl, currentMode, kCFRunLoopExit);
}

可以看到,实际上 RunLoop 就是这样一个函数,其内部是一个 do-while 循环。当你调用 CFRunLoopRun() 时,线程就会一直停留在这个循环里;直到超时或被手动停止,该函数才会返回。

六、RunLoop 的底层实现

从上面代码可以看到,RunLoop 的核心是基于 mach port 的,其进入休眠时调用的函数是 mach_msg()。为了解释这个逻辑,下面稍微介绍一下 OSX/iOS 的系统架构。

RunLoop_3

苹果官方将整个系统大致划分为上述4个层次:
应用层包括用户能接触到的图形应用,例如 Spotlight、Aqua、SpringBoard 等。
应用框架层即开发人员接触到的 Cocoa 等框架。
核心框架层包括各种核心框架、OpenGL 等内容。
Darwin 即操作系统的核心,包括系统内核、驱动、Shell 等内容,这一层是开源的,其所有源码都可以在 opensource.apple.com 里找到。

我们在深入看一下 Darwin 这个核心的架构:

RunLoop_4

其中,在硬件层上面的三个组成部分:Mach、BSD、IOKit (还包括一些上面没标注的内容),共同组成了 XNU 内核。
XNU 内核的内环被称作 Mach,其作为一个微内核,仅提供了诸如处理器调度、IPC (进程间通信)等非常少量的基础服务。
BSD 层可以看作围绕 Mach 层的一个外环,其提供了诸如进程管理、文件系统和网络等功能。
IOKit 层是为设备驱动提供了一个面向对象(C++)的一个框架。

Mach 本身提供的 API 非常有限,而且苹果也不鼓励使用 Mach 的 API,但是这些API非常基础,如果没有这些API的话,其他任何工作都无法实施。在 Mach 中,所有的东西都是通过自己的对象实现的,进程、线程和虚拟内存都被称为”对象”。和其他架构不同, Mach 的对象间不能直接调用,只能通过消息传递的方式实现对象间的通信。”消息”是 Mach 中最基础的概念,消息在两个端口 (port) 之间传递,这就是 Mach 的 IPC (进程间通信) 的核心。

Mach 的消息定义是在 <mach/message.h> 头文件的,很简单:

typedef struct {mach_msg_header_t header;mach_msg_body_t body;
} mach_msg_base_t;typedef struct {mach_msg_bits_t msgh_bits;mach_msg_size_t msgh_size;mach_port_t msgh_remote_port;mach_port_t msgh_local_port;mach_port_name_t msgh_voucher_port;mach_msg_id_t msgh_id;
} mach_msg_header_t;

一条 Mach 消息实际上就是一个二进制数据包 (BLOB),其头部定义了当前端口 local_port 和目标端口 remote_port,
发送和接受消息是通过同一个 API 进行的,其 option 标记了消息传递的方向:

mach_msg_return_t mach_msg(
mach_msg_header_t *msg,
mach_msg_option_t option,
mach_msg_size_t send_size,
mach_msg_size_t rcv_size,
mach_port_name_t rcv_name,
mach_msg_timeout_t timeout,
mach_port_name_t notify);

为了实现消息的发送和接收,mach_msg() 函数实际上是调用了一个 Mach 陷阱 (trap),即函数mach_msg_trap(),陷阱这个概念在 Mach 中等同于系统调用。当你在用户态调用 mach_msg_trap() 时会触发陷阱机制,切换到内核态;内核态中内核实现的 mach_msg() 函数会完成实际的工作,如下图:

RunLoop_5

这些概念可以参考维基百科: System_call、Trap_(computing)。

RunLoop 的核心就是一个 mach_msg() (见上面代码的第7步),RunLoop 调用这个函数去接收消息,如果没有别人发送 port 消息过来,内核会将线程置于等待状态。例如你在模拟器里跑起一个 iOS 的 App,然后在 App 静止时点击暂停,你会看到主线程调用栈是停留在 mach_msg_trap() 这个地方。

关于具体的如何利用 mach port 发送信息,可以看看 NSHipster 这一篇文章,或者这里的中文翻译 。

关于Mach的历史可以看看这篇很有趣的文章:Mac OS X 背后的故事(三)Mach 之父 Avie Tevanian。

七、苹果用 RunLoop 实现的功能

首先我们可以看一下 App 启动后 RunLoop 的状态:

CFRunLoop {current mode = kCFRunLoopDefaultModecommon modes = {UITrackingRunLoopModekCFRunLoopDefaultMode}common mode items = {// source0 (manual)CFRunLoopSource {order =-1, {callout = _UIApplicationHandleEventQueue}}CFRunLoopSource {order =-1, {callout = PurpleEventSignalCallback }}CFRunLoopSource {order = 0, {callout = FBSSerialQueueRunLoopSourceHandler}}// source1 (mach port)CFRunLoopSource {order = 0,  {port = 17923}}CFRunLoopSource {order = 0,  {port = 12039}}CFRunLoopSource {order = 0,  {port = 16647}}CFRunLoopSource {order =-1, {callout = PurpleEventCallback}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 2407,callout = _ZL20notify_port_callbackP12__CFMachPortPvlS1_}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 1c03,callout = __IOHIDEventSystemClientAvailabilityCallback}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 1b03,callout = __IOHIDEventSystemClientQueueCallback}}CFRunLoopSource {order = 1, {port = 1903,callout = __IOMIGMachPortPortCallback}}// OvserverCFRunLoopObserver {order = -2147483647, activities = 0x1, // Entrycallout = _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler}CFRunLoopObserver {order = 0, activities = 0x20,          // BeforeWaitingcallout = _UIGestureRecognizerUpdateObserver}CFRunLoopObserver {order = 1999000, activities = 0xa0,    // BeforeWaiting | Exitcallout = _afterCACommitHandler}CFRunLoopObserver {order = 2000000, activities = 0xa0,    // BeforeWaiting | Exitcallout = _ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv}CFRunLoopObserver {order = 2147483647, activities = 0xa0, // BeforeWaiting | Exitcallout = _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler}// TimerCFRunLoopTimer {firing = No, interval = 3.1536e+09, tolerance = 0,next fire date = 453098071 (-4421.76019 @ 96223387169499),callout = _ZN2CAL14timer_callbackEP16__CFRunLoopTimerPv (QuartzCore.framework)}},modes = {CFRunLoopMode  {sources0 =  { /* same as 'common mode items' */ },sources1 =  { /* same as 'common mode items' */ },observers = { /* same as 'common mode items' */ },timers =    { /* same as 'common mode items' */ },},CFRunLoopMode  {sources0 =  { /* same as 'common mode items' */ },sources1 =  { /* same as 'common mode items' */ },observers = { /* same as 'common mode items' */ },timers =    { /* same as 'common mode items' */ },},CFRunLoopMode  {sources0 = {CFRunLoopSource {order = 0, {callout = FBSSerialQueueRunLoopSourceHandler}}},sources1 = (null),observers = {CFRunLoopObserver >{activities = 0xa0, order = 2000000,callout = _ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv})},timers = (null),},CFRunLoopMode  {sources0 = {CFRunLoopSource {order = -1, {callout = PurpleEventSignalCallback}}},sources1 = {CFRunLoopSource {order = -1, {callout = PurpleEventCallback}}},observers = (null),timers = (null),},CFRunLoopMode  {sources0 = (null),sources1 = (null),observers = (null),timers = (null),}}
}

可以看到,系统默认注册了5个Mode:
1. kCFRunLoopDefaultMode: App的默认 Mode,通常主线程是在这个 Mode 下运行的。
2. UITrackingRunLoopMode: 界面跟踪 Mode,用于 ScrollView 追踪触摸滑动,保证界面滑动时不受其他 Mode 影响。
3. UIInitializationRunLoopMode: 在刚启动 App 时第进入的第一个 Mode,启动完成后就不再使用。
4: GSEventReceiveRunLoopMode: 接受系统事件的内部 Mode,通常用不到。
5: kCFRunLoopCommonModes: 这是一个占位的 Mode,没有实际作用。

你可以在这里看到更多的苹果内部的 Mode,但那些 Mode 在开发中就很难遇到了。

当 RunLoop 进行回调时,一般都是通过一个很长的函数调用出去 (call out), 当你在你的代码中下断点调试时,通常能在调用栈上看到这些函数。下面是这几个函数的整理版本,如果你在调用栈中看到这些长函数名,在这里查找一下就能定位到具体的调用地点了:

{/// 1. 通知Observers,即将进入RunLoop/// 此处有Observer会创建AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPush();__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopEntry);do {/// 2. 通知 Observers: 即将触发 Timer 回调。__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeTimers);/// 3. 通知 Observers: 即将触发 Source (非基于port的,Source0) 回调。__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeSources);__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_BLOCK__(block);/// 4. 触发 Source0 (非基于port的) 回调。__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_SOURCE0_PERFORM_FUNCTION__(source0);__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_BLOCK__(block);/// 6. 通知Observers,即将进入休眠/// 此处有Observer释放并新建AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPop(); _objc_autoreleasePoolPush();__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeWaiting);/// 7. sleep to wait msg.mach_msg() -> mach_msg_trap();/// 8. 通知Observers,线程被唤醒__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopAfterWaiting);/// 9. 如果是被Timer唤醒的,回调Timer__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_TIMER_CALLBACK_FUNCTION__(timer);/// 9. 如果是被dispatch唤醒的,执行所有调用 dispatch_async 等方法放入main queue 的 block__CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(dispatched_block);/// 9. 如果如果Runloop是被 Source1 (基于port的) 的事件唤醒了,处理这个事件__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_SOURCE1_PERFORM_FUNCTION__(source1);} while (...);/// 10. 通知Observers,即将退出RunLoop/// 此处有Observer释放AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPop();__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopExit);
}

①、AutoreleasePool

App启动后,苹果在主线程 RunLoop 里注册了两个 Observer,其回调都是 _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler()。

第一个 Observer 监视的事件是 Entry(即将进入Loop),其回调内会调用 _objc_autoreleasePoolPush() 创建自动释放池。其 order 是-2147483647,优先级最高,保证创建释放池发生在其他所有回调之前。

第二个 Observer 监视了两个事件: BeforeWaiting(准备进入休眠) 时调用_objc_autoreleasePoolPop() 和 _objc_autoreleasePoolPush() 释放旧的池并创建新池;Exit(即将退出Loop) 时调用 _objc_autoreleasePoolPop() 来释放自动释放池。这个 Observer 的 order 是 2147483647,优先级最低,保证其释放池子发生在其他所有回调之后。

在主线程执行的代码,通常是写在诸如事件回调、Timer回调内的。这些回调会被 RunLoop 创建好的 AutoreleasePool 环绕着,所以不会出现内存泄漏,开发者也不必显示创建 Pool 了。

②、事件响应

苹果注册了一个 Source1 (基于 mach port 的) 用来接收系统事件,其回调函数为 __IOHIDEventSystemClientQueueCallback()。

当一个硬件事件(触摸/锁屏/摇晃等)发生后,首先由 IOKit.framework 生成一个 IOHIDEvent 事件并由 SpringBoard 接收。这个过程的详细情况可以参考这里。SpringBoard 只接收按键(锁屏/静音等),触摸,加速,接近传感器等几种 Event,随后用 mach port 转发给需要的App进程。随后苹果注册的那个 Source1 就会触发回调,并调用 _UIApplicationHandleEventQueue() 进行应用内部的分发。

_UIApplicationHandleEventQueue() 会把 IOHIDEvent 处理并包装成 UIEvent 进行处理或分发,其中包括识别 UIGesture/处理屏幕旋转/发送给 UIWindow 等。通常事件比如 UIButton 点击、touchesBegin/Move/End/Cancel 事件都是在这个回调中完成的。

③、手势识别

当上面的 _UIApplicationHandleEventQueue() 识别了一个手势时,其首先会调用 Cancel 将当前的 touchesBegin/Move/End 系列回调打断。随后系统将对应的 UIGestureRecognizer 标记为待处理。

苹果注册了一个 Observer 监测 BeforeWaiting (Loop即将进入休眠) 事件,这个Observer的回调函数是 _UIGestureRecognizerUpdateObserver(),其内部会获取所有刚被标记为待处理的 GestureRecognizer,并执行GestureRecognizer的回调。

当有 UIGestureRecognizer 的变化(创建/销毁/状态改变)时,这个回调都会进行相应处理。

④、界面更新

当在操作 UI 时,比如改变了 Frame、更新了 UIView/CALayer 的层次时,或者手动调用了 UIView/CALayer 的 setNeedsLayout/setNeedsDisplay方法后,这个 UIView/CALayer 就被标记为待处理,并被提交到一个全局的容器去。

苹果注册了一个 Observer 监听 BeforeWaiting(即将进入休眠) 和 Exit (即将退出Loop) 事件,回调去执行一个很长的函数:
_ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv()。这个函数里会遍历所有待处理的 UIView/CAlayer 以执行实际的绘制和调整,并更新 UI 界面。

这个函数内部的调用栈大概是这样的:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

_ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv()

    QuartzCore:CA::Transaction::observer_callback:

        CA::Transaction::commit();

            CA::Context::commit_transaction();

                CA::Layer::layout_and_display_if_needed();

                    CA::Layer::layout_if_needed();

                        [CALayer layoutSublayers];

                            [UIView layoutSubviews];

                    CA::Layer::display_if_needed();

                        [CALayer display];

                            [UIView drawRect];

⑤、定时器

NSTimer 其实就是 CFRunLoopTimerRef,他们之间是 toll-free bridged 的。一个 NSTimer 注册到 RunLoop 后,RunLoop 会为其重复的时间点注册好事件。例如 10:00, 10:10, 10:20 这几个时间点。RunLoop为了节省资源,并不会在非常准确的时间点回调这个Timer。Timer 有个属性叫做 Tolerance (宽容度),标示了当时间点到后,容许有多少最大误差。

如果某个时间点被错过了,例如执行了一个很长的任务,则那个时间点的回调也会跳过去,不会延后执行。就比如等公交,如果 10:10 时我忙着玩手机错过了那个点的公交,那我只能等 10:20 这一趟了。

CADisplayLink 是一个和屏幕刷新率一致的定时器(但实际实现原理更复杂,和 NSTimer 并不一样,其内部实际是操作了一个 Source)。如果在两次屏幕刷新之间执行了一个长任务,那其中就会有一帧被跳过去(和 NSTimer 相似),造成界面卡顿的感觉。在快速滑动TableView时,即使一帧的卡顿也会让用户有所察觉。Facebook 开源的 AsyncDisplayLink 就是为了解决界面卡顿的问题,其内部也用到了 RunLoop,这个稍后我会再单独写一页博客来分析。

⑥、PerformSelecter

当调用 NSObject 的 performSelecter:afterDelay: 后,实际上其内部会创建一个 Timer 并添加到当前线程的 RunLoop 中。所以如果当前线程没有 RunLoop,则这个方法会失效。

当调用 performSelector:onThread: 时,实际上其会创建一个 Timer 加到对应的线程去,同样的,如果对应线程没有 RunLoop 该方法也会失效。

⑦、关于GCD

实际上 RunLoop 底层也会用到 GCD 的东西,比如 RunLoop 是用 dispatch_source_t 实现的 Timer(评论中有人提醒,NSTimer 是用了 XNU 内核的 mk_timer,我也仔细调试了一下,发现 NSTimer 确实是由 mk_timer 驱动,而非 GCD 驱动的)。但同时 GCD 提供的某些接口也用到了 RunLoop, 例如 dispatch_async()。

当调用 dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), block) 时,libDispatch 会向主线程的 RunLoop 发送消息,RunLoop会被唤醒,并从消息中取得这个 block,并在回调 __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__() 里执行这个 block。但这个逻辑仅限于 dispatch 到主线程,dispatch 到其他线程仍然是由 libDispatch 处理的。

⑧、关于网络请求

iOS 中,关于网络请求的接口自下至上有如下几层:

1

2

3

4

CFSocket

CFNetwork       ->ASIHttpRequest

NSURLConnection ->AFNetworking

NSURLSession    ->AFNetworking2, Alamofire

• CFSocket 是最底层的接口,只负责 socket 通信。
• CFNetwork 是基于 CFSocket 等接口的上层封装,ASIHttpRequest 工作于这一层。
• NSURLConnection 是基于 CFNetwork 的更高层的封装,提供面向对象的接口,AFNetworking 工作于这一层。
• NSURLSession 是 iOS7 中新增的接口,表面上是和 NSURLConnection 并列的,但底层仍然用到了 NSURLConnection 的部分功能 (比如 com.apple.NSURLConnectionLoader 线程),AFNetworking2 和 Alamofire 工作于这一层。

下面主要介绍下 NSURLConnection 的工作过程。

通常使用 NSURLConnection 时,你会传入一个 Delegate,当调用了 [connection start] 后,这个 Delegate 就会不停收到事件回调。实际上,start 这个函数的内部会会获取 CurrentRunLoop,然后在其中的 DefaultMode 添加了4个 Source0 (即需要手动触发的Source)。CFMultiplexerSource 是负责各种 Delegate 回调的,CFHTTPCookieStorage 是处理各种 Cookie 的。

当开始网络传输时,我们可以看到 NSURLConnection 创建了两个新线程:com.apple.NSURLConnectionLoader 和 com.apple.CFSocket.private。其中 CFSocket 线程是处理底层 socket 连接的。NSURLConnectionLoader 这个线程内部会使用 RunLoop 来接收底层 socket 的事件,并通过之前添加的 Source0 通知到上层的 Delegate。

RunLoop_network

NSURLConnectionLoader 中的 RunLoop 通过一些基于 mach port 的 Source 接收来自底层 CFSocket 的通知。当收到通知后,其会在合适的时机向 CFMultiplexerSource 等 Source0 发送通知,同时唤醒 Delegate 线程的 RunLoop 来让其处理这些通知。CFMultiplexerSource 会在 Delegate 线程的 RunLoop 对 Delegate 执行实际的回调。

八、RunLoop 的实际应用举例

①、AFNetworking

AFURLConnectionOperation 这个类是基于 NSURLConnection 构建的,其希望能在后台线程接收 Delegate 回调。为此 AFNetworking 单独创建了一个线程,并在这个线程中启动了一个 RunLoop:

+ (void)networkRequestThreadEntryPoint:(id)__unused object {@autoreleasepool {[[NSThread currentThread] setName:@"AFNetworking"];NSRunLoop *runLoop = [NSRunLoop currentRunLoop];[runLoop addPort:[NSMachPort port] forMode:NSDefaultRunLoopMode];[runLoop run];}
}+ (NSThread *)networkRequestThread {static NSThread *_networkRequestThread = nil;static dispatch_once_t oncePredicate;dispatch_once(&oncePredicate, ^{_networkRequestThread = [[NSThread alloc] initWithTarget:self selector:@selector(networkRequestThreadEntryPoint:) object:nil];[_networkRequestThread start];});return _networkRequestThread;
}

RunLoop 启动前内部必须要有至少一个 Timer/Observer/Source,所以 AFNetworking 在 [runLoop run] 之前先创建了一个新的 NSMachPort 添加进去了。通常情况下,调用者需要持有这个 NSMachPort (mach_port) 并在外部线程通过这个 port 发送消息到 loop 内;但此处添加 port 只是为了让 RunLoop 不至于退出,并没有用于实际的发送消息。

- (void)start {[self.lock lock];if ([self isCancelled]) {[self performSelector:@selector(cancelConnection) onThread:[[self class] networkRequestThread] withObject:nil waitUntilDone:NO modes:[self.runLoopModes allObjects]];} else if ([self isReady]) {self.state = AFOperationExecutingState;[self performSelector:@selector(operationDidStart) onThread:[[self class] networkRequestThread] withObject:nil waitUntilDone:NO modes:[self.runLoopModes allObjects]];}[self.lock unlock];
}

当需要这个后台线程执行任务时,AFNetworking 通过调用 [NSObject performSelector:onThread:..] 将这个任务扔到了后台线程的 RunLoop 中。

②、AsyncDisplayKit

AsyncDisplayKit 是 Facebook 推出的用于保持界面流畅性的框架,其原理大致如下:

UI 线程中一旦出现繁重的任务就会导致界面卡顿,这类任务通常分为3类:排版,绘制,UI对象操作。

排版通常包括计算视图大小、计算文本高度、重新计算子式图的排版等操作。
绘制一般有文本绘制 (例如 CoreText)、图片绘制 (例如预先解压)、元素绘制 (Quartz)等操作。
UI对象操作通常包括 UIView/CALayer 等 UI 对象的创建、设置属性和销毁。

其中前两类操作可以通过各种方法扔到后台线程执行,而最后一类操作只能在主线程完成,并且有时后面的操作需要依赖前面操作的结果 (例如TextView创建时可能需要提前计算出文本的大小)。ASDK 所做的,就是尽量将能放入后台的任务放入后台,不能的则尽量推迟 (例如视图的创建、属性的调整)。

为此,ASDK 创建了一个名为 ASDisplayNode 的对象,并在内部封装了 UIView/CALayer,它具有和 UIView/CALayer 相似的属性,例如 frame、backgroundColor等。所有这些属性都可以在后台线程更改,开发者可以只通过 Node 来操作其内部的 UIView/CALayer,这样就可以将排版和绘制放入了后台线程。但是无论怎么操作,这些属性总需要在某个时刻同步到主线程的 UIView/CALayer 去。

ASDK 仿照 QuartzCore/UIKit 框架的模式,实现了一套类似的界面更新的机制:即在主线程的 RunLoop 中添加一个 Observer,监听了 kCFRunLoopBeforeWaiting 和 kCFRunLoopExit 事件,在收到回调时,遍历所有之前放入队列的待处理的任务,然后一一执行。

相关文章:

深入理解RunLoop

RunLoop 是 iOS 和 OSX 开发中非常基础的一个概念&#xff0c;这篇文章将从 CFRunLoop 的源码入手&#xff0c;介绍 RunLoop 的概念以及底层实现原理。之后会介绍一下在 iOS 中&#xff0c;苹果是如何利用 RunLoop 实现自动释放池、延迟回调、触摸事件、屏幕刷新等功能的。 一…...

Elasticsearch term 查询:精确值搜索

一、引言 Elasticsearch 是一个功能强大的搜索引擎&#xff0c;它支持全文搜索、结构化搜索等多种搜索方式。在结构化搜索中&#xff0c;term 查询是一种常用的查询方式&#xff0c;用于在索引中查找与指定值完全匹配的文档。本文将详细介绍 term 查询的工作原理、使用场景以及…...

IntelliJ IDEA调试技巧

IntelliJ IDEA高级调试技巧 假设我们在UserService类的getUserAndCheckStatus方法中遇到了难以追踪的问题。以下是在IntelliJ IDEA中进行高效调试的一些进阶技巧&#xff1a; 1. 条件断点&#xff08;Conditional Breakpoint&#xff09; 如果你知道问题只在特定条件下出现&…...

NGINX_六 nginx 日志文件详解

六 nginx 日志文件详解 nginx 日志文件分为 **log_format** 和 **access_log** 两部分log_format 定义记录的格式&#xff0c;其语法格式为log_format 样式名称 样式详情配置文件中默认有log_format main $remote_addr - $remote_user [time_local] "req…...

第6章 工程项目融资 作业

第6章 工程项目融资 作业 一单选题&#xff08;共2题&#xff0c;40分&#xff09; (单选题) 项目资金结构不包括&#xff08; &#xff09;。 A.项目债务资金结构比例 B. 项目建设投资与工程项目总成本费用的比例 C. 项目资本金内部结构比例 D. 项目资本金与债务资金的比例 正…...

网站安全防护怎么做?

引言&#xff1a;在当今数字化的时代&#xff0c;网络安全已经成为个人、企业乃至整个社会的一项关键挑战。随着互联网的普及和信息技术的迅猛发展&#xff0c;我们的生活和工作方式日益依赖于各种互联网服务和数据交换。然而&#xff0c;这种依赖也带来了越来越多的安全威胁和…...

泵设备的监测控制和智慧运维

泵是一种输送流体或使流体增压的机械。它通过各种工作原理&#xff08;如离心、柱塞等&#xff09;将机械能转换为流体的动能或压力能&#xff0c;从而实现液体的输送、提升、循环等操作。 泵的一些具体应用场景&#xff1a; 1.智能水务&#xff1a;在城市供水管网中&#xff…...

【智能算法应用】基于混合粒子群-蚁群算法的多机器人多点送餐路径规划问题

目录 1.算法原理2.数学模型3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.算法原理 【智能算法】粒子群算法&#xff08;PSO&#xff09;原理及实现 配餐顺序&#xff1a; 采用混合粒子群算法 || 路径规划&#xff1a; 采用蚁群算法 2.数学模型 餐厅送餐多机器人多点配送路径规划&…...

Java中的JVM调优技巧

Java中的JVM调优技巧 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01; Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;是Java应用程序的核心组件&#xff0c;负责将Jav…...

软件工程-第4章结构化编码和测试

软件的实现阶段&#xff1a;软件编码&#xff0c;单元测试和综合测试。 软件编码是对软件设计的进一步具体化&#xff0c;其任务是将设计表示变换成用程序设计语言编写的程序。 软件测试是软件质量保证的重要手段&#xff0c;要成功开发出高质量的软件产品&#xff0c;必须认…...

MMDetection 目标检测 —— 环境搭建和基础使用

参考文档 开始你的第一步 — MMDetection 3.3.0 文档 依赖 步骤 0. 下载并安装 Anaconda。 步骤 1. 创建并激活一个 conda 环境。&#xff08;我选择的是python3.10&#xff09; conda create --name openmmlab python3.8 -y conda activate openmmlab 步骤 2. 基于 PyTo…...

C# 实现draw一个简单的温度计

运行结果 概述&#xff1a; 代码分析 该控件主要包含以下几个部分&#xff1a; 属性定义&#xff1a; MinValue&#xff1a;最低温度值。 MaxValue&#xff1a;最高温度值。 CurrentValue&#xff1a;当前温度值。 构造函数&#xff1a; 设置了一些控件样式来提升绘制效果…...

解放双手,让流程自动化软件助你一臂之力

本文将介绍流程自动化软件/脚本/助手的用途&#xff0c;同时我也做个自我介绍&#xff1a; &#x1f3c6; 技术专长&#xff1a;专注于自动化脚本、网站、小程序、软件、爬虫及数据采集的定制化开发&#xff0c;为客户提供全方位的数字化解决方案。 &#x1f4bc; 行业经验&…...

邀请函 | 桥田智能出席AMTS展会 家族新成员正式发布

作为国际汽车制造技术与装备及材料专业展览会&#xff0c;AMTS将于2024年7月3-5日在上海新国际博览中心举行。本届展会以【向“新”而行 “智”领未来】为主题&#xff0c;聚焦汽车及新能源全产业链&#xff0c;围绕“车身工程、部件工程、新能源三电工程及未来汽车开发”等技…...

安卓开发使用proxyman监控真机

1、真机跟电脑连接到同个网络中 2、手机里面设置代理&#xff0c;代理地址为proxyman上面指示的地址。 3、一般情况下&#xff0c;电脑的对应的端口是没开放的。需要到防火墙里面新建规则。入站规则 选择端口输入上方端口号 这样就能监控到了...

ruoyi登录功能源码分析

Ruoyi登录功能源码分析 上一篇文章我们分析了一下若依登录验证码生成的代码&#xff0c;今天我们来分析一下登录功能的代码 1、发送登录请求 前端通过http://localhost/dev-api/login向后端发送登录请求并携带用户的登录表单 在后端中的com.ruoyi.web.controller.system包下…...

推动产业数字化转型,六个方面引领变革

从工业经济时代走向数字经济时代&#xff0c;世界经济发生着全方位、革命性的变化&#xff0c;产业数字化便是最显著的表现之一。当前&#xff0c;产业数字化不断深入发展&#xff0c;平台经济、工业互联网、智能制造等新业态、新模式不断涌现&#xff0c;成为了数字经济的重要…...

设施布置之车间布局优化SLP分析

一 物流分析&#xff08;Flow Analysis&#xff09; 的基本方法 1、当物料移动是工艺过程的主要部分时&#xff0c;物流分析就是工厂布置设计的核心工作&#xff0c;也是物料搬运分析的开始。 2、零部件物流是该部件在工厂内移动时所走过的路线&#xff0c; 物流分析不仅要考虑…...

帕金森的锻炼方式

帕金森病&#xff0c;这个看似陌生的名词&#xff0c;其实离我们并不遥远。它是一种常见的神经系统疾病&#xff0c;影响着许多中老年人的生活质量。虽然帕金森病目前尚无根治之法&#xff0c;但通过科学合理的日常锻炼&#xff0c;可以有效缓解病情&#xff0c;提高生活质量。…...

PyTorch(一)模型训练过程

PyTorch&#xff08;一&#xff09;模型训练过程 #c 总结 实践总结 该实践从「数据处理」开始到最后利用训练好的「模型」预测&#xff0c;感受到了整个模型的训练过程。其中也有部分知识点&#xff0c;例如定义神经网络&#xff0c;只是初步的模仿&#xff0c;有一个比较浅的…...

windows下cmd命令行模式中cd变换路径命令无效的解决办法

一&#xff0c;出现的情况 二&#xff0c;解决方法 当出现转换盘的时候打开 cmd 之后可能是无法生效的 &#xff0c;因为在cmd 中转换盘首先需要用到换盘符 。 Solve1 : 先进行换盘 C: c: // 转换到 C盘 D: d: // 转化到 D盘 Solve2 : 直接进行强转 cd /dE:\ACM算法资源\XCP…...

收藏||电商数据采集流程||电商数据采集API接口

商务数据分析的流程 第一步&#xff1a;明确分析目的。首先要明确分析目的&#xff0c;并把分析目的分解成若干个不同的分析要点&#xff0c;然后梳理分析思路&#xff0c;最后搭建分析框架。 第二步&#xff1a;数据采集。主流电商API接口数据采集&#xff0c;一般可以通过数…...

修改源码,打patch包,线上环境不生效

1.首先看修改的源码文件是否正确 在node_modules中&#xff0c;找对应的包&#xff0c;然后查看包中package.json 的main和module。如果用require引入&#xff0c;则修改lib下面的组件&#xff0c;如果是import引入则修改es下面的文件 main 对应commonjs引入方式的程序入口文件…...

NUC980-OLED实现全中文字库的方法

1.背景 有一个产品&#xff0c;客户需要屏幕展示一些内容&#xff0c;要带一些中文&#xff0c;实现了OLED12864的驱动&#xff0c;但是它不带字库&#xff0c;现在要实现OLED全字库的显示 2.制作原始字库 下载软件pctolcd2002 设置 制作字库 打开原始文件 用软件自带的&…...

UEFI 启动原理及qemu 虚拟化中使用

UEFI 启动原理及qemu 虚拟化中使用 什么是BIOS&#xff1f;什么是 UEFI&#xff1f; 什么是BIOS&#xff1f; 计算机启动时会加载 BIOS&#xff0c;以初始化和测试硬件功能。它使用 POST 或 Power On Self Test 来确保硬件配置有效且工作正常&#xff0c;然后寻找存储引导设…...

35、正则表达式

一、正则表达式命令 正则表达式&#xff1a;匹配的是文本内容&#xff0c;linux的文本三剑客都是针对文本内容。 ​ grep 过滤文本内容 ​ sed 针对文本内容进行增删改查 ​ awk 按行取列 文本三剑客----都是按照行进行匹配。 1.1、grep筛选&#xff1a; grep的作用就是…...

Ubuntu20.04中复现FoundationPose

Ubuntu20.04中复现FoundationPose 文章目录 Ubuntu20.04中复现FoundationPose1.安装cuda和cudnn2.下载相关资源3.环境配置4.运行model-based demo5.运行ycbv demoReference &#x1f680; 非常重要的环境配置 &#x1f680; ubuntu 20.04cuda 11.8.0cudnn v8.9.7python 3.9.19…...

【Qt快速入门(四)】- QLabel文本框的使用

目录 Qt快速入门&#xff08;四&#xff09;- QLabel文本框的使用QLabel文本框的使用QLabel的基本用法1. 创建和设置文本2. 动态设置文本 设置文本样式1.设置字体和颜色2.文本对齐方式3.富文本显示 显示图片QLabel的交互功能可点击标签 QLabel的高级特性1.缩放图片以适应标签大…...

用Python设置Excel工作表网格线的隐藏与显示

Excel表格界面的直观性很大程度上得益于表格中的网格线设计&#xff0c;这些线条帮助用户精确对齐数据&#xff0c;清晰划分单元格。网格线是Excel界面中默认显示的辅助线&#xff0c;用于辅助定位&#xff0c;与单元格边框不痛&#xff0c;不影响打印输出。然而&#xff0c;在…...

自回归模型胜过扩散模型:用于可扩展图像生成的 Llama

&#x1f4dc; 文献卡 Autoregressive Model Beats Diffusion: Llama for Scalable Image Generation作者: Peize Sun; Yi Jiang; Shoufa Chen; Shilong Zhang; Bingyue Peng; Ping Luo; Zehuan YuanDOI: 10.48550/arXiv.2406.06525摘要: We introduce LlamaGen, a new family …...

访问外网的安全保障——反向沙箱

反向沙箱作为一种网络安全技术&#xff0c;其核心理念在于通过构建一个隔离且受控的环境&#xff0c;来有效阻止潜在的网络威胁对真实系统的影响。在当今日益复杂的网络环境中&#xff0c;如何借助反向沙箱实现安全上网&#xff0c;已成为众多用户关注的焦点。 随着信息化的发…...

【绝对有用】C++ 字符串进行排序、vector增加内容 和 剔除值

在 C 中对字符串进行排序&#xff0c;可以使用标准库中的 std::sort 函数。std::sort 函数可以用于容器或范围内的元素排序&#xff0c;包括字符串中的字符。以下是一个简单的示例代码&#xff0c;展示了如何对字符串中的字符进行排序&#xff1a; #include <iostream> …...

GenICam标准(一)

系列文章目录 GenICam标准&#xff08;一&#xff09; GenICam标准&#xff08;二&#xff09; GenICam标准&#xff08;三&#xff09; GenICam标准&#xff08;四&#xff09; GenICam标准&#xff08;五&#xff09; GenICam标准&#xff08;六&#xff09; 文章目录 系列文…...

【Redis】分布式锁基本理论与简单实现

目录 分布式锁解释作用特性实现方式MySQL、Redis、Zookeeper三种方式对比 原理 reids分布式锁原理目的容错redis简单分布式锁实现锁接口实现类下单场景的实现容错场景1解决思路优化代码 容错场景2Lua脚本Redis利用Lua脚本解决多条命令原子性问题 释放锁的业务流程Lua脚本来表示…...

Web开发技术大作业(HTML\CSS\PHP\MYSQL\JS)

从6月13日到6月15日&#xff0c;经过一系列的操作&#xff0c;终于把老师布置的大作业写完了&#xff0c;虽然有很多水分&#xff0c;很多东西都是为了应付&#xff08;特别是最后做的那几个网页&#xff09;&#xff0c;真的是惨不忍睹&#xff0c;不过既然花时间写了&#xf…...

【全开源】沃德会务会议管理系统(FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp)

沃德会务会议管理系统一款基于FastAdminThinkPHPUniapp开发的会议管理系统&#xff0c;对会议流程、开支、数量、标准、供应商提供一种标准化的管理方法。以达到量化成本节约&#xff0c;风险缓解和服务质量提升的目的。适用于大型论坛、峰会、学术会议、政府大会、合作伙伴大会…...

尚硅谷大数据技术ClickHouse教程-笔记01【ClickHouse单机安装、数据类型】

视频地址&#xff1a;一套上手ClickHouse-OLAP分析引擎&#xff0c;囊括Prometheus与Grafana_哔哩哔哩_bilibili 01_尚硅谷大数据技术之ClickHouse入门V1.0 尚硅谷大数据技术ClickHouse教程-笔记01【ClickHouse单机安装、数据类型】尚硅谷大数据技术ClickHouse教程-笔记02【表引…...

生产管理系统看板,在自动化设备领域的创新应用

在自动化设备领域&#xff0c;生产管理系统看板的创新应用是一项引人注目的技术进步。以广州某自动化设备有限公司为例&#xff0c;他们是一家涂装工程设备制造企业&#xff0c;将讯鹏生产管理系统电子看板成功应用于全自动立式静电喷粉线、卧式静电喷粉线、氟碳喷涂生产线等领…...

分享一个图片转换工具XnConvert

目录 stablediffusion3 生成图片效果图图片转换工具XnConvertpixzip stablediffusion3 生成图片效果图 今天在使用stablediffusion3时&#xff0c;尝试生成了几张Java的图片&#xff0c;发现确实很好看&#xff0c;文生图的效果超出我的预期&#xff0c;忍不住想要给自己的csd…...

Nginx后端超时504重复请求

在一次业务中客户端请求osb平台再经过nginx转发后端&#xff0c;开发反馈请求次数大于1导致问题&#xff0c;经排查客户端请求一次&#xff0c;osb平台设置超时为30s&#xff0c;nginx配置等待上游服务器响应时最多等待30秒 部分配置文件 upstream xx {server 10.6.6.1:8080 w…...

环境配置04:Pytorch下载安装

说明&#xff1a; 显存大于4G的建议使用GPU版本的pytorch&#xff0c;低于4G建议使用CPU版本pytorch&#xff0c;直接使用命令安装对应版本即可 GPU版本的pytorch的使用需要显卡支持&#xff0c;需要先安装CUDA&#xff0c;即需要完成以下安装 1.查看已安装CUDA版本 GPU对应…...

【杂记-浅谈私有地址】

私有地址 一、私有IP地址概述1、私有IP地址的实用性2、私有IP地址的局限性 二、私有IP地址范围1、A类私有地址2、B类私有地址3、C类私有地址 三、私有IP地址与公网IP地址的区别 一、私有IP地址概述 私有IP地址是互联网工程任务组&#xff08;IETF&#xff09;为组织机构内部使…...

Java基础学习-数组

目录 数组定义 注意点&#xff1a; 地址值是数组在内存中实际存储的地址。 案例遍历&#xff1a;遍历数组得到每一个元素&#xff0c;求数组里面所有数据和 案例&#xff1a;定义数组&#xff0c;遍历能被3整除的数字 案例&#xff1a;遍历一个数组&#xff0c;奇数将当前…...

爬虫 pandas Linux Flume Pig填空题

目录 试卷&#xff1a;Python网络数据处理 答案 试卷&#xff1a;Pandas基础操作 答案 试卷&#xff1a;Linux基础指令 答案 试卷&#xff1a;Apache Flume基础指令 答案 试卷&#xff1a;Apache Pig基础指令 答案&#xff1a; Hadoop题 答案 试卷&#xff1a;Pyth…...

Spring框架中哪些地方使用了反射

Spring框架中哪些地方使用了反射&#xff1f; 1. 依赖注入&#xff1a;Spring 使用反射机制获取对象并进行属性注入&#xff0c;从而实现依赖注入。 2. AOP&#xff1a;Spring AOP 使用 JDK 动态代理或者 CGLIB 字节码增强技术来实现 AOP 的切面逻辑&#xff0c;这其中就包含…...

难辨真假的Midjourney案例(附提示词):适合练手

人物 时尚女孩 Street style fashion photo, full-body shot of a young Chinese woman with long curly black hair, walking confidently with a crowd of people down a sidewalk in Hong Kong, wearing a emerald green Gucci maxi dress & gold jewelry, sunset lig…...

数据库讲解---(数据库保护)【上】

一.事务 1.1事务的概念【重要】 事务&#xff1a;“将一组数据库操作打包起来形成一个逻辑独立的单元&#xff0c;这个工作单元不可分割&#xff0c;其中包含的数据要么全部都发生&#xff0c;要么全部都不发生”。 在SQL中&#xff0c;界定事务的语句有三条&#xff1a; B…...

【Android】【Compose】Compose的简单介绍

前言 Jetpack Compose 是谷歌推出的用于构建现代化 Android 应用界面的工具包。它采用了声明式的方式来定义用户界面&#xff0c;与传统的 XML 布局和视图层次结构相比&#xff0c;Compose 提供了更直观、更简洁的方式来创建和管理界面组件。 需求配置 Android 版本要求 An…...

对接钉钉Stream模式考勤打卡相关事件的指南

钉钉之前的accessToken是公司级别的&#xff0c;现在的accessToken是基于应用的&#xff0c;接口的权限也是基于应用的。所以第一步是在钉钉开放平台&#xff08;https://open-dev.dingtalk.com/&#xff09;创建一个应用。 创建好应用之后&#xff0c;因为我们后续还需要调用钉…...

CRMEB PRO企业微信通讯录配置

企业微信通讯录配置 登录企业微信管理后台 企业微信 1、点击【管理工具】找到【通讯录同步】点击进入 2、点击【开启API接口同步】 进入设置【通讯录同步】页面后&#xff0c;权限一栏&#xff0c;勾选【API编辑通讯录】勾选【开启手动编辑】&#xff1b; 3、点击下图箭头所…...

数学建模如何创新

参加数学建模竞赛时候&#xff0c; 你有没有发现每次接触到一道数模题的时候&#xff0c;由于自己现有的数学知识匮乏&#xff0c;几乎无从入手&#xff0c;于是就自然而然地上网查找资料&#xff0c;看看前人做过的论文。结果看过之后以后自己做这道题就不知不觉地被之前看过的…...

【整体介绍】HTML和JS编写多用户VR应用程序的框架

一、Networked-Aframe是什么&#xff1f; 简称NAF&#xff0c;底层基于Mozilla的AFrame框架&#xff0c;用HTML和JS编写多用户VR应用程序的框架。 二、特性 支持 WebRTC 和/或 WebSocket 连接。 语音聊天。音频流让您的用户在应用程序内交谈&#xff08;仅限 WebRTC&#xff…...

如何理解HTML语义化以及它的重要性体现在哪里

HTML语义化是指使用具有明确含义的HTML标签来构建网页内容的过程&#xff0c;这些标签不仅描述了内容的结构&#xff0c;还传达了内容的含义。对于HTML语义化的理解及其重要性&#xff0c;可以从以下几个方面进行阐述&#xff1a; 一、HTML语义化的理解 定义与内容结构化&…...

myeclipse开发ssm框架项目图书管理系统 mysql数据库web计算机毕业设计项目

摘 要 随着计算机的广泛应用&#xff0c;其逐步成为现代化的标志。图书馆的信息量也会越来越大&#xff0c;因此需要对图书信息、借书信息、还书信息等进行管理&#xff0c;及时了解各个环节中信息的变更&#xff0c;要对因此而产生的单据进行及时的处理&#xff0c;为了提高高…...

9.5 栅格图层符号化多波段彩色渲染

文章目录 前言多波段彩色渲染QGis设置为多波段彩色二次开发代码实现多波段彩色 总结 前言 介绍栅格图层数据渲染之多波段彩色渲染说明&#xff1a;文章中的示例代码均来自开源项目qgis_cpp_api_apps 多波段彩色渲染 以“3420C_2010_327_RGB_LATLNG.tif”数据为例&#xff0c…...

【我的机器学习之旅】打造个性化手写汉字识别系统

在当今这个数字化飞速发展的时代&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;已经渗透到我们生活的每一个角落&#xff0c;从智能家居到自动驾驶&#xff0c;无一不彰显着其强大的潜力和无限可能。作为一名计算机科学与技术专业的学生&#xff0c;我的毕业设计选择了一个既…...

嘉兴燃气09908与嘉兴管网公司订立天然气供应框架协议

智通财经APP讯,嘉兴燃气发布公告,于2024年5月23日,该公司(作为供应商)与嘉兴管网公司作为(作为买方)订立天然气供应框架协议。根据天然气供应框架协议,嘉兴管网公司与该公司可不时就该公司于2024年5月23日至2027年3月31日期间向嘉兴管网公司供应天然气订立最终协议,惟须遵…...

市场巨变,移动开发行业即将迎来“第二春”?

随着鸿蒙生态的不断壮大&#xff0c;越来越多的企业开始加入其中&#xff0c;对鸿蒙OS开发工程师的需求也越来越迫切。 年初时还只有200个APP宣布加入鸿蒙生态&#xff0c;而最近华为也已经官宣&#xff0c;已经有4000多个应用加入鸿蒙&#xff0c;短短三个月就增加了20倍。 …...

搜维尔科技:Movella Xsens用于动画,CG,短视频制作案例

用户名称 广州百漫文化传播有限公司 应用场景 基于Xsens MVN Link 动作捕捉系统的动画制作、CG制作、短视频制作、快速动画MAYA插件、影视动漫实时合成预渲染。 现场照片 《西行纪》内容简介&#xff1a;在远古神明的年代&#xff0c;世间存在着天众、龙众、阿修罗等八部众…...

【Python-openslide】openslide.open_slide()

作用&#xff1a; 打开图片 wsi openslide.open_slide(path)注&#xff1a; path&#xff1a; 图片所在路径&#xff0c;需要具体到图片名称(包含扩展名) 我的实验中采用的是svs格式的图像...

【Python-Pandas】DataFrame选取行数据

.loc函数 根据行索引选取特定行 In[1]: data Out[1]: A B C D a 0 1 2 3 b 4 5 6 7 c 8 9 10 11 d 12 13 14 15#取索引为a的行 In[2]: data.loc[a] Out[2]: A 0 B 1 C 2 D 3参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_46039719/ar…...

【yolov10】使用自己的数据集训练目标检测模型

【yolov10】使用自己的数据集训练目标检测模型 一、anaconda安装二、环境配置三、数据集制作1、labelimg的安装2、使用labelimg 四、正片1、下载yolov10源码2、数据集目录3、训练4、推理 一、anaconda安装 直接参考前一篇博客&#xff1a; https://blog.csdn.net/m0_71523511/…...