Linux Kernel入门到精通系列讲解(QEMU-虚拟化篇) 2.5 Qemu实现RTC设备
1. 概述
上一章节起(5.4小节),我们已经把整个Naruto Pi都跑通了,从BL0到kernel再到Rootfs都通了,目前可以说已经具备学习Linux得基础条件,剩下得都只是添砖加瓦,本小节我们将添加RTC,如果你还没有添加RTC,你可以试试不添加RTC时,Linux的时间戳会很奇怪,加了RTC后,会变得相对精准,最后,在加之前你可能会问为什么我会选这个RTC加进去,这里我只想说,一般情况,我建议选要么有Spec的IP,要么选kernel里面有Driver的IP,这样你学起来才会事半功倍,不然啥都没有,神来了也写不出来东西呀,对吧。
2. 添加RTC的基地址和中断号
- 文件路径:
qemu-9.0.0-rc3/hw/riscv/naruto.c - 文件路径:
qemu-9.0.0-rc3/include/hw/riscv/naruto.h
相关文章:
Linux Kernel入门到精通系列讲解(QEMU-虚拟化篇) 2.5 Qemu实现RTC设备
1. 概述 上一章节起(5.4小节),我们已经把整个Naruto Pi都跑通了,从BL0到kernel再到Rootfs都通了,目前可以说已经具备学习Linux得基础条件,剩下得都只是添砖加瓦,本小节我们将添加RTC,如果你还没有添加RTC,你可以试试不添加RTC时,Linux的时间戳会很奇怪,加了RTC后,…...
【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态
文章目录 原始代码全局变量定义逆平方根函数四元数解算函数理论解释四元数加速度计数据归一化计算方向余弦矩阵的第三行计算误差计算并应用积分反馈应用比例反馈积分陀螺仪数据,更新四元数归一化四元数更新姿态数据整体流程原始代码 #define SAMPLING_FREQ 20.0f // 采样频率…...
Python 设计模式(第2版) -- 第四部分(其他设计模式)
Python 设计模式(第2版) 最后介绍下其他设计模式。 模型—视图—控制器(MVC)-- 复合模式 根据 GoF 的定义,“复合模式将两个或更多模式组合成解决常见或普遍性问题的解决方案”。复合模式不是同时使用的一组模式,而是一个问题的…...
gitlab升级16.11.3-ee
背景 这是事后一段时间补充记录的博客。 升级目的:修补漏洞CVE-2024-4835 未经认证的威胁攻击者能够利用该漏洞在跨站脚本 (XSS) 攻击中,轻松接管受害者账户。 gitlab版本为14.6.2-ee升级至16.11.3-ee 思路 翻阅文档找升级方法及升级版本路径。使用…...
剑指offer 算法题(搜索二维矩阵)
剑指offer 第二题 去力扣里测试算法 思路一: 直接暴力遍历二维数组。 class Solution { public:bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, int target) {for (unsigned int i{ 0 }; i < matrix.size(); i){for (unsigned int j{ 0 };…...
SaaS平台数据对接为什么要选择API对接?
SaaS平台数据对接是指将一个或多个SaaS平台中的数据集成到其他应用或平台中的过程。在当前的数字化时代,企业越来越倾向于使用SaaS平台来管理他们的业务和数据。然而,这些数据通常散布在不同的SaaS平台中,这对于企业数据的整合和分析来说可能…...
力扣136. 只出现一次的数字
Problem: 136. 只出现一次的数字 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 由于题目要求使用线性时间复杂度和常量级的空间复杂度,再加上找重复元素这个特性,我们可以想到使用位运算来求解: 1.任何数与其本身异或得0,任何…...
重学java 74.Lombok的使用
少点心气,多点干劲 —— 24.6.18 一、lombok的安装使用 1.作用: 简化javabean开发 2.使用: a.下插件 ->如果是idea2022不用下载了,自带 b.导lombok的jar包 安装教程: http://t.csdnimg.cn/wq9MM c.修改设置 二、lombok的介绍 Lombok通过增加一…...
数据结构6---树
一、定义 树(Tree)是n(n>0)个结点的有限集。当n0时成为空树,在任意一棵非空树中: 1、有且仅有一个特定的称为根(Root)的结点; 2、当n>1时,其余结点可分为m(m>日)个互不相交的有限集T1、T2、...、 Tm,其中每一个集合本身又是一棵树,并且称为根的…...
一键制作,打造高质量的数字刊物
随着数字化时代的到来,数字刊物已经成为信息传播的重要载体。它以便捷、环保、互动性强等特点,受到了越来越多人的青睐。然而,如何快速、高效地制作出高质量的数字刊物,成为许多创作者面临的难题。今天,教大家一个制作…...
Java面试题:对比继承Thread类和实现Runnable接口两种创建线程的方法,以及它们的优缺点
Java 中创建线程有两种主要的方法:继承 Thread 类和实现 Runnable 接口。下面我将分别介绍这两种方法,并对比它们的优缺点。 继承 Thread 类 方法: 创建一个继承自 Thread 的子类。重写 Thread 类的 run 方法。创建子类的实例并调用 start…...
编译原理-各章典型题型+思路求解
第2章文法和语言习题 基础知识: 思路: 基础知识: 思路: 基础知识: 编译原理之 短语&直接短语&句柄 定义与区分_编译原理短语,直接短语,句柄-CSDN博客 思路: 题目: 基础解释:…...
【绝对有用】C++ vector排序
在 C 中,有多种方法可以对向量(即 std::vector)进行排序。最常用的方法是使用标准库中的 std::sort 函数。以下是一些例子: 使用 std::sort 函数 std::sort 函数是标准库 <algorithm> 中的一个函数,可以对向量…...
linux——VScode安装
方法一:使用snap一键安装 Snap Store 是 Ubuntu、Debian、Fedora 和其他几个 Linux 发行版中的一个应用商店,提供了数千个应用程序和工具的安装。Snap Store 使用 Snap 包格式,这是一种通用的 Linux 软件包格式,使得在不同的 Lin…...
X-LoRA:高效微调 LoRA 系列,实现不同领域知识专家混合模型
📜 文献卡 X-LoRA: Mixture of Low-Rank Adapter Experts, a Flexible Framework for Large Language Models with Applications in Protein Mechanics and Molecular Design作者: Eric L. Buehler; Markus J. BuehlerDOI: 10.48550/arXiv.2402.07148摘要:We report…...
基于卷积神经网络的目标检测
卷积神经网络基础知识 1.什么是filter 通常一个6x6的灰度图像,构造一个3*3的矩阵,在卷积神经网络中称之为filter,对6x6的图像进行卷积运算。 2.什么是padding 假设输出图像大小为nn与过滤器大小为ff,输出图像大小则为(n−f1)∗(…...
Mysqld数据库管理
一.Mysqld数据库类型 常用的数据类型 int 整型 无符号[0-4294967296(2的32次方)-1],有符号[-2147483648(2的31次方)-2147483647]float单精度浮点 4字节32位double双精度浮点 8字节64位char固定长度的字符类型…...
Wifi通信协议:WEP,WPA,WPA2,WPA3,WPS
前言 无线安全性是保护互联网安全的重要因素。连接到安全性低的无线网络可能会带来安全风险,包括数据泄露、账号被盗以及恶意软件的安装。因此,利用合适的Wi-Fi安全措施是非常重要的,了解WEP、WPA、WPA2和WPA3等各种无线加密标准的区别也是至…...
开源【汇总】
开源【汇总】 前言版权推荐开源【汇总】最后 前言 先占个位 2024-6-21 21:29:33 以下内容源自《【创作模板】》 仅供学习交流使用 版权 禁止其他平台发布时删除以下此话 本文首次发布于CSDN平台 作者是CSDN日星月云 博客主页是https://jsss-1.blog.csdn.net 禁止其他平台发…...
英文字母表
目录 一 设计原型 二 后台源码 一 设计原型 二 后台源码 namespace 英文字母表 {public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){foreach (var item in panel1.Controls){if (item ! null)…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中,当在循环中启动协程(goroutine)时,如果在协程闭包中直接引用循环变量,可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下: 问题背景 看这个代码片段: fo…...
工业安全零事故的智能守护者:一体化AI智能安防平台
前言: 通过AI视觉技术,为船厂提供全面的安全监控解决方案,涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面,能够实现对应负责人反馈机制,并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M:百万(Million) B:十亿(Billion) 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的,但是一个参数所表示多少字节不一定,需要看这个参数以什么…...
shell脚本--常见案例
1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件: 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...
以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:
一、属性动画概述NETX 作用:实现组件通用属性的渐变过渡效果,提升用户体验。支持属性:width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项: 布局类属性(如宽高)变化时&#…...
【JavaSE】多线程基础学习笔记
多线程基础 -线程相关概念 程序(Program) 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序,比如我们使用QQ,就启动了一个进程,操作系统就会为该进程分配内存…...
宇树科技,改名了!
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...
【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验
Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...
Python网页自动化Selenium中文文档
1. 安装 1.1. 安装 Selenium Python bindings 提供了一个简单的API,让你使用Selenium WebDriver来编写功能/校验测试。 通过Selenium Python的API,你可以非常直观的使用Selenium WebDriver的所有功能。 Selenium Python bindings 使用非常简洁方便的A…...
Visual Studio Code 扩展
Visual Studio Code 扩展 change-case 大小写转换EmmyLua for VSCode 调试插件Bookmarks 书签 change-case 大小写转换 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemNamewmaurer.change-case 选中单词后,命令 changeCase.commands 可预览转换效果 EmmyLua…...
