Linux Kernel入门到精通系列讲解(QEMU-虚拟化篇) 2.5 Qemu实现RTC设备
1. 概述
上一章节起(5.4小节),我们已经把整个Naruto Pi都跑通了,从BL0到kernel再到Rootfs都通了,目前可以说已经具备学习Linux得基础条件,剩下得都只是添砖加瓦,本小节我们将添加RTC,如果你还没有添加RTC,你可以试试不添加RTC时,Linux的时间戳会很奇怪,加了RTC后,会变得相对精准,最后,在加之前你可能会问为什么我会选这个RTC加进去,这里我只想说,一般情况,我建议选要么有Spec的IP,要么选kernel里面有Driver的IP,这样你学起来才会事半功倍,不然啥都没有,神来了也写不出来东西呀,对吧。
2. 添加RTC的基地址和中断号
- 文件路径:
qemu-9.0.0-rc3/hw/riscv/naruto.c - 文件路径:
qemu-9.0.0-rc3/include/hw/riscv/naruto.h
相关文章:
Linux Kernel入门到精通系列讲解(QEMU-虚拟化篇) 2.5 Qemu实现RTC设备
1. 概述 上一章节起(5.4小节),我们已经把整个Naruto Pi都跑通了,从BL0到kernel再到Rootfs都通了,目前可以说已经具备学习Linux得基础条件,剩下得都只是添砖加瓦,本小节我们将添加RTC,如果你还没有添加RTC,你可以试试不添加RTC时,Linux的时间戳会很奇怪,加了RTC后,…...
【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态
文章目录 原始代码全局变量定义逆平方根函数四元数解算函数理论解释四元数加速度计数据归一化计算方向余弦矩阵的第三行计算误差计算并应用积分反馈应用比例反馈积分陀螺仪数据,更新四元数归一化四元数更新姿态数据整体流程原始代码 #define SAMPLING_FREQ 20.0f // 采样频率…...
Python 设计模式(第2版) -- 第四部分(其他设计模式)
Python 设计模式(第2版) 最后介绍下其他设计模式。 模型—视图—控制器(MVC)-- 复合模式 根据 GoF 的定义,“复合模式将两个或更多模式组合成解决常见或普遍性问题的解决方案”。复合模式不是同时使用的一组模式,而是一个问题的…...
gitlab升级16.11.3-ee
背景 这是事后一段时间补充记录的博客。 升级目的:修补漏洞CVE-2024-4835 未经认证的威胁攻击者能够利用该漏洞在跨站脚本 (XSS) 攻击中,轻松接管受害者账户。 gitlab版本为14.6.2-ee升级至16.11.3-ee 思路 翻阅文档找升级方法及升级版本路径。使用…...
剑指offer 算法题(搜索二维矩阵)
剑指offer 第二题 去力扣里测试算法 思路一: 直接暴力遍历二维数组。 class Solution { public:bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, int target) {for (unsigned int i{ 0 }; i < matrix.size(); i){for (unsigned int j{ 0 };…...
SaaS平台数据对接为什么要选择API对接?
SaaS平台数据对接是指将一个或多个SaaS平台中的数据集成到其他应用或平台中的过程。在当前的数字化时代,企业越来越倾向于使用SaaS平台来管理他们的业务和数据。然而,这些数据通常散布在不同的SaaS平台中,这对于企业数据的整合和分析来说可能…...
力扣136. 只出现一次的数字
Problem: 136. 只出现一次的数字 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 由于题目要求使用线性时间复杂度和常量级的空间复杂度,再加上找重复元素这个特性,我们可以想到使用位运算来求解: 1.任何数与其本身异或得0,任何…...
重学java 74.Lombok的使用
少点心气,多点干劲 —— 24.6.18 一、lombok的安装使用 1.作用: 简化javabean开发 2.使用: a.下插件 ->如果是idea2022不用下载了,自带 b.导lombok的jar包 安装教程: http://t.csdnimg.cn/wq9MM c.修改设置 二、lombok的介绍 Lombok通过增加一…...
数据结构6---树
一、定义 树(Tree)是n(n>0)个结点的有限集。当n0时成为空树,在任意一棵非空树中: 1、有且仅有一个特定的称为根(Root)的结点; 2、当n>1时,其余结点可分为m(m>日)个互不相交的有限集T1、T2、...、 Tm,其中每一个集合本身又是一棵树,并且称为根的…...
一键制作,打造高质量的数字刊物
随着数字化时代的到来,数字刊物已经成为信息传播的重要载体。它以便捷、环保、互动性强等特点,受到了越来越多人的青睐。然而,如何快速、高效地制作出高质量的数字刊物,成为许多创作者面临的难题。今天,教大家一个制作…...
Java面试题:对比继承Thread类和实现Runnable接口两种创建线程的方法,以及它们的优缺点
Java 中创建线程有两种主要的方法:继承 Thread 类和实现 Runnable 接口。下面我将分别介绍这两种方法,并对比它们的优缺点。 继承 Thread 类 方法: 创建一个继承自 Thread 的子类。重写 Thread 类的 run 方法。创建子类的实例并调用 start…...
编译原理-各章典型题型+思路求解
第2章文法和语言习题 基础知识: 思路: 基础知识: 思路: 基础知识: 编译原理之 短语&直接短语&句柄 定义与区分_编译原理短语,直接短语,句柄-CSDN博客 思路: 题目: 基础解释:…...
【绝对有用】C++ vector排序
在 C 中,有多种方法可以对向量(即 std::vector)进行排序。最常用的方法是使用标准库中的 std::sort 函数。以下是一些例子: 使用 std::sort 函数 std::sort 函数是标准库 <algorithm> 中的一个函数,可以对向量…...
linux——VScode安装
方法一:使用snap一键安装 Snap Store 是 Ubuntu、Debian、Fedora 和其他几个 Linux 发行版中的一个应用商店,提供了数千个应用程序和工具的安装。Snap Store 使用 Snap 包格式,这是一种通用的 Linux 软件包格式,使得在不同的 Lin…...
X-LoRA:高效微调 LoRA 系列,实现不同领域知识专家混合模型
📜 文献卡 X-LoRA: Mixture of Low-Rank Adapter Experts, a Flexible Framework for Large Language Models with Applications in Protein Mechanics and Molecular Design作者: Eric L. Buehler; Markus J. BuehlerDOI: 10.48550/arXiv.2402.07148摘要:We report…...
基于卷积神经网络的目标检测
卷积神经网络基础知识 1.什么是filter 通常一个6x6的灰度图像,构造一个3*3的矩阵,在卷积神经网络中称之为filter,对6x6的图像进行卷积运算。 2.什么是padding 假设输出图像大小为nn与过滤器大小为ff,输出图像大小则为(n−f1)∗(…...
Mysqld数据库管理
一.Mysqld数据库类型 常用的数据类型 int 整型 无符号[0-4294967296(2的32次方)-1],有符号[-2147483648(2的31次方)-2147483647]float单精度浮点 4字节32位double双精度浮点 8字节64位char固定长度的字符类型…...
Wifi通信协议:WEP,WPA,WPA2,WPA3,WPS
前言 无线安全性是保护互联网安全的重要因素。连接到安全性低的无线网络可能会带来安全风险,包括数据泄露、账号被盗以及恶意软件的安装。因此,利用合适的Wi-Fi安全措施是非常重要的,了解WEP、WPA、WPA2和WPA3等各种无线加密标准的区别也是至…...
开源【汇总】
开源【汇总】 前言版权推荐开源【汇总】最后 前言 先占个位 2024-6-21 21:29:33 以下内容源自《【创作模板】》 仅供学习交流使用 版权 禁止其他平台发布时删除以下此话 本文首次发布于CSDN平台 作者是CSDN日星月云 博客主页是https://jsss-1.blog.csdn.net 禁止其他平台发…...
英文字母表
目录 一 设计原型 二 后台源码 一 设计原型 二 后台源码 namespace 英文字母表 {public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){foreach (var item in panel1.Controls){if (item ! null)…...
微软DebugMCP:可视化调试MCP协议,解决AI与工具通信黑盒问题
1. 项目概述:当你的AI助手开始“自言自语”,你需要一个调试器 最近在折腾AI应用开发的朋友,估计没少跟各种“智能体”打交道。无论是基于OpenAI的GPTs,还是那些能联网、能调用工具的自定义助手,它们背后的核心通信协议…...
用Python和OpenCV手把手教你搞定自动驾驶图像坐标系转换(附NuScenes数据集实战代码)
用Python和OpenCV手把手教你搞定自动驾驶图像坐标系转换(附NuScenes数据集实战代码) 自动驾驶技术的核心在于让车辆"看懂"周围环境,而坐标系转换正是连接物理世界与数字世界的桥梁。想象一下,当一辆自动驾驶汽车行驶在…...
对比直接使用厂商 API 体验 Taotoken 在模型切换上的便利性
🚀 告别海外账号与网络限制!稳定直连全球优质大模型,限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 对比直接使用厂商 API 体验 Taotoken 在模型切换上的便利性 在个人开发项目中接入大模型时,开发者通常面临一个选择&am…...
JVM调优实战:让你的服务性能提升50%
一、背景 线上一个核心订单服务,QPS 3000左右,经常出现接口超时告警。监控显示: 平均RT: 180ms(要求<100ms)Full GC频率: 每天20次,每次STW 1.5sCPU使用率: 峰值85%服务规格: 8C16G,堆内存…...
DriveBench:面向真实驾驶场景的长序列多智能体交互基准测试框架
1. 项目概述:从“世界基准”到“驾驶基准”的演进如果你在自动驾驶或者计算机视觉领域摸爬滚打过几年,一定对“基准测试”(Benchmark)这个词又爱又恨。爱的是,它提供了一个相对公平的擂台,让不同算法、不同…...
城通网盘高速解析终极指南:如何免费实现40倍下载提速
城通网盘高速解析终极指南:如何免费实现40倍下载提速 【免费下载链接】ctfileGet 获取城通网盘一次性直连地址 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ct/ctfileGet 你是否厌倦了城通网盘那令人抓狂的蜗牛下载速度?每次下载大文件都要面对漫长…...
从零构建本地化AI代码助手:架构、微调与工程实践
1. 项目概述:从零构建你自己的Claude代码助手最近在开发者社区里,一个名为“build-your-claude-code-from-scratch”的项目引起了我的注意。这个标题本身就充满了吸引力——它暗示着一种可能性:我们是否能够不依赖任何现成的、闭源的商业API&…...
紧急更新!Midjourney 6.2.1已悄然修复碳素印相的硫化银衰减模拟缺陷——但97%用户仍在用旧参数,立即校准你的工作流
更多请点击: https://intelliparadigm.com 第一章:碳素印相的视觉本质与Midjourney 6.2.1修复的底层动因 碳素印相的物质性光感逻辑 碳素印相并非数字渲染的模拟,而是一种基于明胶-碳黑颗粒物理沉积的连续调成像工艺。其高密度阴影区呈现哑…...
AI项目脚手架:标准化与自动化提升工程效率
1. 项目概述:一个为AI项目量身定制的“脚手架”如果你和我一样,在AI领域摸爬滚打多年,从早期的机器学习模型到现在的深度学习、大语言模型应用,肯定经历过无数次从零开始搭建项目的“阵痛”。每次新建一个项目,都要重复…...
基于CLUE与加速度计的鸡蛋坠落实验:从传感器数据到缓冲设计优化
1. 项目概述:用传感器数据为物理实验“上保险” 鸡蛋坠落实验,一个听起来就充满童年乐趣和“悲剧”风险的经典物理项目。它的核心挑战在于,如何设计一个缓冲装置,让一枚脆弱的生鸡蛋从高处坠落而不破裂。传统上,我们依…...
