当前位置： 首页 > news >正文

Linux Kernel入门到精通系列讲解（QEMU-虚拟化篇） 2.5 Qemu实现RTC设备

news 2026/2/9 14:26:44

1. 概述

上一章节起（5.4小节），我们已经把整个Naruto Pi都跑通了，从BL0到kernel再到Rootfs都通了，目前可以说已经具备学习Linux得基础条件，剩下得都只是添砖加瓦，本小节我们将添加RTC，如果你还没有添加RTC，你可以试试不添加RTC时，Linux的时间戳会很奇怪，加了RTC后，会变得相对精准，最后，在加之前你可能会问为什么我会选这个RTC加进去，这里我只想说，一般情况，我建议选要么有Spec的IP，要么选kernel里面有Driver的IP，这样你学起来才会事半功倍，不然啥都没有，神来了也写不出来东西呀，对吧。

2. 添加RTC的基地址和中断号

  • 文件路径：qemu-9.0.0-rc3/hw/riscv/naruto.c
  • 文件路径：qemu-9.0.0-rc3/include/hw/riscv/naruto.h

相关文章：

Linux Kernel入门到精通系列讲解（QEMU-虚拟化篇） 2.5 Qemu实现RTC设备

1. 概述 上一章节起（5.4小节），我们已经把整个Naruto Pi都跑通了，从BL0到kernel再到Rootfs都通了，目前可以说已经具备学习Linux得基础条件，剩下得都只是添砖加瓦，本小节我们将添加RTC，如果你还没有添加RTC，你可以试试不添加RTC时，Linux的时间戳会很奇怪，加了RTC后，…...

编程日记 2024/6/22 2:58:59

【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态

文章目录 原始代码全局变量定义逆平方根函数四元数解算函数理论解释四元数加速度计数据归一化计算方向余弦矩阵的第三行计算误差计算并应用积分反馈应用比例反馈积分陀螺仪数据，更新四元数归一化四元数更新姿态数据整体流程原始代码 #define SAMPLING_FREQ 20.0f // 采样频率…...

编程日记 2024/6/22 2:57:58

Python 设计模式(第2版) -- 第四部分（其他设计模式）

Python 设计模式(第2版) 最后介绍下其他设计模式。 模型—视图—控制器（MVC）-- 复合模式 根据 GoF 的定义，“复合模式将两个或更多模式组合成解决常见或普遍性问题的解决方案”。复合模式不是同时使用的一组模式，而是一个问题的…...

编程日记 2024/6/22 2:54:53

gitlab升级16.11.3-ee

背景 这是事后一段时间补充记录的博客。 升级目的：修补漏洞CVE-2024-4835 未经认证的威胁攻击者能够利用该漏洞在跨站脚本 (XSS) 攻击中，轻松接管受害者账户。 gitlab版本为14.6.2-ee升级至16.11.3-ee 思路 翻阅文档找升级方法及升级版本路径。使用…...

编程日记 2024/6/22 2:53:52

剑指offer 算法题（搜索二维矩阵）

剑指offer 第二题 去力扣里测试算法 思路一&#xff1a; 直接暴力遍历二维数组。 class Solution { public:bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, int target) {for (unsigned int i{ 0 }; i < matrix.size(); i){for (unsigned int j{ 0 };…...

编程日记 2024/6/22 2:52:51

SaaS平台数据对接为什么要选择API对接？

SaaS平台数据对接是指将一个或多个SaaS平台中的数据集成到其他应用或平台中的过程。在当前的数字化时代&#xff0c;企业越来越倾向于使用SaaS平台来管理他们的业务和数据。然而&#xff0c;这些数据通常散布在不同的SaaS平台中&#xff0c;这对于企业数据的整合和分析来说可能…...

编程日记 2024/6/22 2:51:50

力扣136. 只出现一次的数字

Problem: 136. 只出现一次的数字 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 由于题目要求使用线性时间复杂度和常量级的空间复杂度&#xff0c;再加上找重复元素这个特性&#xff0c;我们可以想到使用位运算来求解&#xff1a; 1.任何数与其本身异或得0&#xff0c;任何…...

编程日记 2024/6/22 2:50:49

重学java 74.Lombok的使用

少点心气&#xff0c;多点干劲 —— 24.6.18 一、lombok的安装使用 1.作用: 简化javabean开发 2.使用: a.下插件 ->如果是idea2022不用下载了,自带 b.导lombok的jar包 安装教程&#xff1a; http://t.csdnimg.cn/wq9MM c.修改设置 二、lombok的介绍 Lombok通过增加一…...

编程日记 2024/6/22 2:47:46

数据结构6---树

一、定义 树(Tree)是n(n>0)个结点的有限集。当n0时成为空树,在任意一棵非空树中: 1、有且仅有一个特定的称为根(Root)的结点; 2、当n>1时,其余结点可分为m(m>日)个互不相交的有限集T1、T2、...、 Tm&#xff0c;其中每一个集合本身又是一棵树&#xff0c;并且称为根的…...

编程日记 2024/6/22 2:46:45

一键制作，打造高质量的数字刊物

随着数字化时代的到来&#xff0c;数字刊物已经成为信息传播的重要载体。它以便捷、环保、互动性强等特点&#xff0c;受到了越来越多人的青睐。然而&#xff0c;如何快速、高效地制作出高质量的数字刊物&#xff0c;成为许多创作者面临的难题。今天&#xff0c;教大家一个制作…...

编程日记 2024/6/22 2:45:43

Java面试题：对比继承Thread类和实现Runnable接口两种创建线程的方法，以及它们的优缺点

Java 中创建线程有两种主要的方法&#xff1a;继承 Thread 类和实现 Runnable 接口。下面我将分别介绍这两种方法&#xff0c;并对比它们的优缺点。 继承 Thread 类 方法&#xff1a; 创建一个继承自 Thread 的子类。重写 Thread 类的 run 方法。创建子类的实例并调用 start…...

编程日记 2024/6/22 2:44:42

编译原理-各章典型题型+思路求解

第2章文法和语言习题 基础知识&#xff1a; 思路&#xff1a; 基础知识&#xff1a; 思路&#xff1a; 基础知识&#xff1a; 编译原理之 短语&直接短语&句柄 定义与区分_编译原理短语,直接短语,句柄-CSDN博客 思路&#xff1a; 题目&#xff1a; 基础解释&#xff1a…...

编程日记 2024/6/22 2:43:41

【绝对有用】C++ vector排序

在 C 中&#xff0c;有多种方法可以对向量&#xff08;即 std::vector&#xff09;进行排序。最常用的方法是使用标准库中的 std::sort 函数。以下是一些例子&#xff1a; 使用 std::sort 函数 std::sort 函数是标准库 <algorithm> 中的一个函数&#xff0c;可以对向量…...

编程日记 2024/6/22 2:42:40

linux——VScode安装

方法一&#xff1a;使用snap一键安装 Snap Store 是 Ubuntu、Debian、Fedora 和其他几个 Linux 发行版中的一个应用商店&#xff0c;提供了数千个应用程序和工具的安装。Snap Store 使用 Snap 包格式&#xff0c;这是一种通用的 Linux 软件包格式&#xff0c;使得在不同的 Lin…...

编程日记 2024/6/22 2:41:39

X-LoRA：高效微调 LoRA 系列，实现不同领域知识专家混合模型

&#x1f4dc; 文献卡 X-LoRA: Mixture of Low-Rank Adapter Experts, a Flexible Framework for Large Language Models with Applications in Protein Mechanics and Molecular Design作者: Eric L. Buehler; Markus J. BuehlerDOI: 10.48550/arXiv.2402.07148摘要:We report…...

编程日记 2024/6/22 2:40:37

基于卷积神经网络的目标检测

卷积神经网络基础知识 1.什么是filter 通常一个6x6的灰度图像&#xff0c;构造一个3*3的矩阵&#xff0c;在卷积神经网络中称之为filter,对&#xff16;x6的图像进行卷积运算。 2.什么是padding 假设输出图像大小为nn与过滤器大小为ff&#xff0c;输出图像大小则为(n−f1)∗(…...

编程日记 2024/6/22 2:39:36

Mysqld数据库管理

一.Mysqld数据库类型 常用的数据类型 int 整型 无符号[0-4294967296&#xff08;2的32次方&#xff09;-1]&#xff0c;有符号[-2147483648&#xff08;2的31次方&#xff09;-2147483647]float单精度浮点 4字节32位double双精度浮点 8字节64位char固定长度的字符类型…...

编程日记 2024/6/22 2:38:35

Wifi通信协议：WEP，WPA，WPA2，WPA3，WPS

前言 无线安全性是保护互联网安全的重要因素。连接到安全性低的无线网络可能会带来安全风险&#xff0c;包括数据泄露、账号被盗以及恶意软件的安装。因此&#xff0c;利用合适的Wi-Fi安全措施是非常重要的&#xff0c;了解WEP、WPA、WPA2和WPA3等各种无线加密标准的区别也是至…...

编程日记 2024/6/22 2:37:34

开源【汇总】

开源【汇总】 前言版权推荐开源【汇总】最后 前言 先占个位 2024-6-21 21:29:33 以下内容源自《【创作模板】》 仅供学习交流使用 版权 禁止其他平台发布时删除以下此话 本文首次发布于CSDN平台 作者是CSDN日星月云 博客主页是https://jsss-1.blog.csdn.net 禁止其他平台发…...

编程日记 2024/6/22 2:36:32

英文字母表

目录 一 设计原型 二 后台源码 一 设计原型 二 后台源码 namespace 英文字母表 {public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){foreach (var item in panel1.Controls){if (item ! null)…...

编程日记 2024/6/22 2:35:29

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留&#xff0c;CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制&#xff08;CCA-Attention&#xff09;&#xff0c;…...

编程新知 2026/2/5 4:25:15

Spark 之 入门讲解详细版（1）

1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室&#xff08;Algorithms, Machines, and People Lab&#xff09;开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目&#xff0c;8个月后成为Apache顶级项目&#xff0c;速度之快足见过人之处&…...

编程新知 2026/2/5 4:17:31

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

编程新知 2026/1/28 10:02:54

DBAPI如何优雅的获取单条数据

API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API&#xff0c;查询的是单条数据&#xff0c;比如根据主键ID查询用户信息&#xff0c;sql如下&#xff1a; select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的&#xff0c;如下&#xff1a; {&qu…...

编程新知 2026/2/2 22:06:13

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试&#xff0c;通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小&#xff0c;增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间&#xff08;秒&…...

编程新知 2025/12/7 12:35:20

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会&#xff0c;玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖&#xff0c;水电偏冷&#xff0c;风电偏空旷。至于太阳能发的电&#xff0c;则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉&#xff0c;近两年家里的音响声音越来越冷&#xff0c;听起来越来越单薄&#xff1f; —…...

编程新知 2026/2/7 22:13:48

让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

编程新知 2026/1/28 2:18:46

return this；返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

编程新知 2026/1/28 21:45:43

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

编程新知 2026/1/29 5:39:49

力扣热题100 k个一组反转链表题解

题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...

编程新知 2026/1/31 8:25:07