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nuscenes 数据集学习笔记

news 2026/2/11 4:16:39

数据信息类型:

Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json
文件结构(以v1.0-mini为例):

maps: 存放Map的png文件
samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注
sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构化数据信息, 不带标注
v1.0-mini: 存放结构化json数据

Data

传感器

`传感器类型	详细信息	采样频率	精度
相机	6台彩色相机	12Hz	1600×900 JPEG
LiDAR	1台32线旋转式激光雷达，360°水FOV，-30°-10°的垂直FOV，探测距离70m，每秒140万点云	20Hz	2cm
毫米波雷达	5个77GHz的毫米波雷达，FMCW调频，探测距离250m	13Hz	速度精度±0.1km/h

nuscenes 数据集学习笔记

目录数据信息类型: 数据信息类型: Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json 文件结构(以v1.0-mini为例): maps: 存放Map的png文件samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构…...

编程日记 2024/6/22 10:07:28

在Windows上用MinGW编译OpenCV项目运行全流程

一、准备软件 OpenCV源码CMake工具MinGW工具链（需要选用 posix 线程版本：原因见此） 二、操作步骤官网提供了VC16构建版本的二进制包，但是没有给出GCC编译的版本。所以如果使用MinGW进行构建，那就只能从源码开始构建…...

编程日记 2024/6/22 10:04:24

用Vite基于Vue3+ts+DataV+ECharts开发数据可视化大屏，即能快速开发又能保证屏幕适配

数据可视化大屏基于 Vue3、Typescript、DataV、ECharts5 框架的大数据可视化（大屏展示）开发。此项目vue3实现界面，采用新版动态屏幕适配方案，全局渲染组件封装，支持数据动态刷新渲染、内部DataV、ECharts图表都支持自…...

编程日记 2024/6/22 10:00:21

大二学生眼中的Netty？基于Netty实现内网穿透！

爷的开场白掘金的朋友们大家好！我是新来的Java练习生 CodeCodeBond！ 这段时间呢，博主在学习Netty，想做一个自己感兴趣好玩的东西，那就是内网穿透！！（已经实现主要代理功能但有待优化…...

编程日记 2024/6/22 9:56:19

JavaStringBuffer与StringBuilder

StringBuffer、StringBuilder 文章目录 StringBuffer、StringBuilderStringBuffer和StringBuilder的理解可变性分析对于String对于StringBuilder 常用方法执行效率对比 StringBuffer和StringBuilder的理解 String 不可变的字符序列 StringBuffer 可变的字符序列 JDK1.0声明&…...

编程日记 2024/6/22 9:55:18

云徙科技助力竹叶青实现用户精细化运营，拉动全渠道销售额增长

竹叶青茶以其别具一格的风味与深厚的历史底蕴，一直被誉为茶中瑰宝。历经千年的传承与创新，竹叶青不仅坚守着茶叶品质的极致追求，更在数字化的浪潮中，率先打破传统，以科技力量赋能品牌，成为茶行业的领军者。…...

编程日记 2024/6/22 9:54:16

深度揭秘：深度学习框架下的神经网络架构进化

深度学习框架下的神经网络架构经历了从基础到复杂的显著进化，这一进程不仅推动了人工智能领域的突破性进展，还极大地影响了诸多行业应用。本文旨在深入浅出地揭示这一进化历程，探讨关键架构的创新点及其对现实世界的影响。引言：…...

编程日记 2024/6/22 9:53:15

MySQL的DML语句

文章目录 ☃️概述☃️DML☃️添加数据☃️更新和删除数据☃️DML的重要性 ☃️概述 MySQL 通用语法分类 ● DDL: 数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库、表、字段） ● DML: 数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改 …...

编程日记 2024/6/22 9:52:14

Wireshark的基本用法以及注意事项

Wireshark 是一个流行的网络协议分析工具，可以捕获和分析网络数据包。以下是一些常见的 Wireshark 的用法： 安装和启动：首先需要下载和安装 Wireshark。安装完成后，可以通过启动 Wireshark 应用程序来打开它。选择网络接口&…...

编程日记 2024/6/22 9:47:09

集团门户网站的设计

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，管理员管理，论坛管理，集团文化管理，基础数据管理，公告通知管理前台账户功能包括：系统首页，个人中心，论坛&#xff0…...

编程日记 2024/6/22 9:46:08

Tomcat基础详解

第一篇：Tomcat基础篇 lecture：邓澎波一、构建Tomcat源码环境工欲善其事必先利其器，为了学好Tomcat源码，我们需要先在本地构建一个Tomcat的运行环境。 1.源码环境下载源码有两种下载方式： 1.1 官网下载 https://…...

编程日记 2024/6/22 9:44:06

【Python爬虫】爬取名人名言页面并进行简单的数据清洗（入门级）

目录资源链接一、网站选择二、数据爬取要求三、数据清洗要求四、实现代码 1.数据采集 2.数据清洗资源链接下面有笔者所放的源码下载链接，读者可自行下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1YmTdlnbSJLvLrrx92zz6Qg 提取码&…...

编程日记 2024/6/22 9:42:04

Microsoft Visual C++ Redistributable 【安装包】【高速下载】

方法1、可以从官方下载，如下图 Visual C Redistributable for Visual Studio 2015 但是此链接只有一个版本方法2 已经下载好并且已经整理好了2008--2022的所有版本点击下方链接即可高速下载如果是win7-win8-win10-win11直接可以下载2015--2022版本&#xff0c…...

编程日记 2024/6/22 9:40:02

MFC绘制哆啦A梦

文章目录 OnPaint绘制代码完整Visual Studio工程下载其他卡通人物绘制 OnPaint绘制代码 CPaintDC dc(this); // 用于绘画的设备上下文CRect rc;GetWindowRect(rc);int cxClient rc.Width();int cyClient rc.Height();// 辅助线HPEN hPen CreatePen(PS_DOT, 1, RGB(192, 192,…...

编程日记 2024/6/22 9:39:01

网络编程（TCP协议，UDP协议）

目录网络编程三要素 IP IPv4 InetAddress类端口号协议 UDP协议 UDP协议发送数据 UDP协议接收数据 UDP的三种通信方式(代码实现) TCP协议 TCP通信程序三次握手和四次挥手练习 1、客户端:多次发送数据服务器:接收多次接收数据，并打印 2、客户端…...

编程日记 2024/6/22 9:36:59

读取Jar包下文件资源的问题及解决方案

问题项目A代码调用到Resouces下的文件a.sh，打包成Jar包后，项目B调用对应方法时，出现报错，找不到a.sh文件路径，原来的代码可能是： URL resource getClass().getClassLoader().getResource("a.sh&qu…...

编程日记 2024/6/22 9:35:58

C++ 反转一个二进制串

描述一个32位有符号整数，用二进制编码来表示。现需要将该二进制编码按位反转，计算出反转后的值。示例1 输入： 1 返回值： -2147483648 说明： 00000000 00000000 00000000 00000001 翻转后为 10000000 000000…...

编程日记 2024/6/22 9:33:56

黑神话悟空-吉吉国王版本【抢先版】

在中国的游戏市场中，一款名为“黑神话悟空”的游戏引起了广泛的关注。这款游戏以中国传统的神话故事“西游记”为背景，创造了一个令人震撼的虚拟世界。今天，我们要来介绍的是这款游戏的一种特殊版本，那就是吉吉国王版本。在吉吉国…...

编程日记 2024/6/22 9:32:54

【尚庭公寓SpringBoot + Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结）

【尚庭公寓SpringBoot Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结） 文章目录【尚庭公寓SpringBoot Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结）1、业务说明2、接口开发2.1、预约看房管理2.1.1.保存或更新看房预约2.1.2. 查询个人预约…...

编程日记 2024/6/22 9:31:53

java拼图小游戏项目

创建一个Java拼图小游戏是一个有趣且富有教育意义的项目，可以锻炼你的编程技能。以下是开发一个基本拼图游戏可能需要考虑的几个步骤： 项目规划： 确定游戏的基本规则和玩法。设计游戏的界面和用户交互。环境搭建： 确保你的开发环…...

编程日记 2024/6/22 9:30:52

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template>  </template>…...

编程新知 2026/1/31 6:04:01

页面渲染流程与性能优化

页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...

编程新知 2026/1/31 11:58:35

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下源码修改及编译修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容

目录一、目的二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结一、目的当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...

编程新知 2026/2/9 17:11:06

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码

目录一、👨‍🎓网站题目二、✍️网站描述三、📚网站介绍四、🌐网站效果五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目七、🎁更多干货一、👨‍&#x1f…...

编程新知 2026/2/11 3:45:10

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程？ 2. Java创建对象的过程？ 3. 对象的生命周期？ 4. 类加载器有哪些？ 5. 双亲委派模型的作用（好处）？ 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则？ 7. 双亲委派模…...

编程新知 2026/1/31 11:18:29

C语言中提供的第三方库之哈希表实现

一. 简介前面一篇文章简单学习了C语言中第三方库（uthash库）提供对哈希表的操作，文章如下： C语言中提供的第三方库uthash常用接口-CSDN博客本文简单学习一下第三方库 uthash库对哈希表的操作。二. uthash库哈希表操作示例 u…...

编程新知 2026/2/10 17:00:08

pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

目录一、SQL注入二、字符型SQL注入三、字符型注入与数字型注入四、源码分析五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 （1）输入单引号 （2）万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...

编程新知 2026/2/5 5:47:53

上位机开发过程中的设计模式体会(1)：工厂方法模式、单例模式和生成器模式

简介在我的 QT/C 开发工作中，合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式：工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景在我的 QT 项目中曾经有一个需…...

编程新知 2025/8/18 3:01:22

小木的算法日记-多叉树的递归/层序遍历

🌲 从二叉树到森林：一文彻底搞懂多叉树遍历的艺术 🚀 引言你好，未来的算法大神！ 在数据结构的世界里，“树”无疑是最核心、最迷人的概念之一。我们中的大多数人都是从二叉树开始入门的，它…...

编程新知 2025/11/13 14:22:52

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Data

传感器

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