nuscenes 数据集学习笔记
目录
数据信息类型:
数据信息类型:
Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json
文件结构(以v1.0-mini为例):
- maps: 存放Map的png文件
- samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注
- sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构化数据信息, 不带标注
- v1.0-mini: 存放结构化json数据
Data
传感器
| `传感器类型 | 详细信息 | 采样频率 | 精度 |
|---|---|---|---|
| 相机 | 6台彩色相机 | 12Hz | 1600×900 JPEG |
| LiDAR | 1台32线旋转式激光雷达，360°水FOV，-30°-10°的垂直FOV，探测距离70m，每秒140万点云 | 20Hz | 2cm |
| 毫米波雷达 | 5个77GHz的毫米波雷达，FMCW调频，探测距离250m | 13Hz | 速度精度±0.1km/h |
相关文章：
nuscenes 数据集学习笔记
目录 数据信息类型: 数据信息类型: Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json 文件结构(以v1.0-mini为例): maps: 存放Map的png文件samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构…...
在Windows上用MinGW编译OpenCV项目运行全流程
一、准备软件 OpenCV源码CMake工具MinGW工具链（需要选用 posix 线程版本：原因见此） 二、操作步骤 官网提供了VC16构建版本的二进制包，但是没有给出GCC编译的版本。所以如果使用MinGW进行构建，那就只能从源码开始构建…...
用Vite基于Vue3+ts+DataV+ECharts开发数据可视化大屏，即能快速开发又能保证屏幕适配
数据可视化大屏 基于 Vue3、Typescript、DataV、ECharts5 框架的大数据可视化（大屏展示）开发。此项目vue3实现界面，采用新版动态屏幕适配方案，全局渲染组件封装，支持数据动态刷新渲染、内部DataV、ECharts图表都支持自…...
大二学生眼中的Netty？基于Netty实现内网穿透！
爷的开场白 掘金的朋友们大家好！我是新来的Java练习生 CodeCodeBond！ 这段时间呢，博主在学习Netty，想做一个自己感兴趣好玩的东西，那就是内网穿透！！（已经实现主要代理功能但有待优化…...
JavaStringBuffer与StringBuilder
StringBuffer、StringBuilder 文章目录 StringBuffer、StringBuilderStringBuffer和StringBuilder的理解可变性分析对于String对于StringBuilder 常用方法执行效率对比 StringBuffer和StringBuilder的理解 String 不可变的字符序列 StringBuffer 可变的字符序列 JDK1.0声明&…...
云徙科技助力竹叶青实现用户精细化运营，拉动全渠道销售额增长
竹叶青茶以其别具一格的风味与深厚的历史底蕴，一直被誉为茶中瑰宝。历经千年的传承与创新，竹叶青不仅坚守着茶叶品质的极致追求，更在数字化的浪潮中，率先打破传统，以科技力量赋能品牌，成为茶行业的领军者。…...
深度揭秘：深度学习框架下的神经网络架构进化
深度学习框架下的神经网络架构经历了从基础到复杂的显著进化，这一进程不仅推动了人工智能领域的突破性进展，还极大地影响了诸多行业应用。本文旨在深入浅出地揭示这一进化历程，探讨关键架构的创新点及其对现实世界的影响。 引言：…...
MySQL的DML语句
文章目录 ☃️概述☃️DML☃️添加数据☃️更新和删除数据☃️DML的重要性 ☃️概述 MySQL 通用语法分类 ● DDL: 数据定义语言，用来 定义数据库对象（数据库、表、字段） ● DML: 数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改 …...
Wireshark的基本用法以及注意事项
Wireshark 是一个流行的网络协议分析工具，可以捕获和分析网络数据包。以下是一些常见的 Wireshark 的用法： 安装和启动：首先需要下载和安装 Wireshark。安装完成后，可以通过启动 Wireshark 应用程序来打开它。 选择网络接口&…...
集团门户网站的设计
管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，管理员管理，论坛管理，集团文化管理，基础数据管理，公告通知管理 前台账户功能包括：系统首页，个人中心，论坛࿰…...
Tomcat基础详解
第一篇：Tomcat基础篇 lecture：邓澎波 一、构建Tomcat源码环境 工欲善其事必先利其器，为了学好Tomcat源码，我们需要先在本地构建一个Tomcat的运行环境。 1.源码环境下载 源码有两种下载方式： 1.1 官网下载 https://…...
【Python爬虫】爬取名人名言页面并进行简单的数据清洗（入门级）
目录 资源链接 一、网站选择 二、数据爬取要求 三、数据清洗要求 四、实现代码 1.数据采集 2.数据清洗 资源链接 下面有笔者所放的源码下载链接，读者可自行下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1YmTdlnbSJLvLrrx92zz6Qg 提取码&…...
Microsoft Visual C++ Redistributable 【安装包】【高速下载】
方法1、可以从官方下载，如下图 Visual C Redistributable for Visual Studio 2015 但是此链接只有一个版本 方法2 已经下载好并且已经整理好了2008--2022的所有版本点击下方链接即可高速下载 如果是win7-win8-win10-win11直接可以下载2015--2022版本，…...
MFC绘制哆啦A梦
文章目录 OnPaint绘制代码完整Visual Studio工程下载其他卡通人物绘制 OnPaint绘制代码 CPaintDC dc(this); // 用于绘画的设备上下文CRect rc;GetWindowRect(rc);int cxClient rc.Width();int cyClient rc.Height();// 辅助线HPEN hPen CreatePen(PS_DOT, 1, RGB(192, 192,…...
网络编程（TCP协议，UDP协议）
目录 网络编程三要素 IP IPv4 InetAddress类 端口号 协议 UDP协议 UDP协议发送数据 UDP协议接收数据 UDP的三种通信方式(代码实现) TCP协议 TCP通信程序 三次握手和四次挥手 练习 1、客户端:多次发送数据服务器:接收多次接收数据，并打印 2、客户端…...
读取Jar包下文件资源的问题及解决方案
问题 项目A代码调用到Resouces下的文件a.sh，打包成Jar包后，项目B调用对应方法时，出现报错，找不到a.sh文件路径，原来的代码可能是： URL resource getClass().getClassLoader().getResource("a.sh&qu…...
C++ 反转一个二进制串
描述 一个32位有符号整数，用二进制编码来表示。现需要将该二进制编码按位反转，计算出反转后的值。 示例1 输入： 1 返回值： -2147483648 说明： 00000000 00000000 00000000 00000001 翻转后为 10000000 000000…...
黑神话悟空-吉吉国王版本【抢先版】
在中国的游戏市场中，一款名为“黑神话悟空”的游戏引起了广泛的关注。这款游戏以中国传统的神话故事“西游记”为背景，创造了一个令人震撼的虚拟世界。今天，我们要来介绍的是这款游戏的一种特殊版本，那就是吉吉国王版本。 在吉吉国…...
【尚庭公寓SpringBoot + Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结）
【尚庭公寓SpringBoot Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结） 文章目录 【尚庭公寓SpringBoot Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结）1、业务说明2、接口开发2.1、预约看房管理2.1.1.保存或更新看房预约2.1.2. 查询个人预约…...
java拼图小游戏项目
创建一个Java拼图小游戏是一个有趣且富有教育意义的项目，可以锻炼你的编程技能。以下是开发一个基本拼图游戏可能需要考虑的几个步骤： 项目规划： 确定游戏的基本规则和玩法。设计游戏的界面和用户交互。 环境搭建： 确保你的开发环…...
JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...
【Linux】C语言执行shell指令
在C语言中执行Shell指令 在C语言中，有几种方法可以执行Shell指令： 1. 使用system()函数 这是最简单的方法，包含在stdlib.h头文件中： #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
测试markdown--肇兴
day1： 1、去程：7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼，穿过候车厅下一楼，上大巴车 ￥10/人 **2、到达：**12点多到达寨子，买门票，美团/抖音：￥78人 3、中饭&a…...
vue3 字体颜色设置的多种方式
在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现，这取决于你是想在组件内部直接设置，还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法： 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
springboot整合VUE之在线教育管理系统简介
可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生，小白用户，想学习知识的 有点基础，想要通过项…...
处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的
修改bug思路： 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑：async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...
STM32HAL库USART源代码解析及应用
STM32HAL库USART源代码解析 前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...