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nuscenes 数据集学习笔记

news 2026/2/10 20:51:23

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数据信息类型:

数据信息类型:

Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json
文件结构(以v1.0-mini为例):

  • maps: 存放Map的png文件
  • samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注
  • sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构化数据信息, 不带标注
  • v1.0-mini: 存放结构化json数据

Data

传感器

`传感器类型详细信息采样频率精度
相机6台彩色相机12Hz1600×900 JPEG
LiDAR1台32线旋转式激光雷达，360°水FOV，-30°-10°的垂直FOV，探测距离70m，每秒140万点云20Hz2cm
毫米波雷达5个77GHz的毫米波雷达，FMCW调频，探测距离250m13Hz速度精度±0.1km/h

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Wireshark的基本用法以及注意事项

Wireshark 是一个流行的网络协议分析工具，可以捕获和分析网络数据包。以下是一些常见的 Wireshark 的用法： 安装和启动：首先需要下载和安装 Wireshark。安装完成后，可以通过启动 Wireshark 应用程序来打开它。 选择网络接口&…...

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2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

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