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PCL 三次样条插值（二维点）

news 2025/12/26 15:53:00

一、简介

在插值计算中，最简单的分段多项式近似应该是分段线性插值，它由连接一组数据点组成，仅仅只需要将这些点一一用直线进行顺序相连即可。不过线性函数插值的缺点也很明显，就是在两个子区间变化的比较突兀，也就是没有可微性（不够光滑）。因此我们需要更为符合物理情况的一种曲线，一般来讲，三次多项式包含四个常数，它可以确保插值函数不仅在区间上连续可微，而且具有连续的二阶导数，这样就可以达到我们想要节点处足够光滑的目的。这种使用三次多项式在子区间进行拟合近似的情况，也就是所谓的三次样条插值。如下图所示：

整个算法主要分为两个部分：推导公式过程以及相关的算法流程:
推导过程：

算法流程：<

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编程日记 2024/6/23 8:38:59

HTTP/3 协议学习

前一篇&#xff1a; HTTP/2 协议学习-CSDN博客 HTTP/3 协议介绍 HTTP/3 是互联网上用于传输超文本的协议 HTTP 的第三个主要版本。它是 HTTP/2 的后继者&#xff0c;旨在进一步提高网络性能和安全性。HTTP/3 与前两个版本的主要区别在于它使用了一个完全不同的底层传输协议—…...

编程日记 2024/6/23 8:37:58

数据库-数据定义和操纵-DML语言的使用

为表的所有字段插入数据&#xff1a; INSERT INTO 表名 (字段名) VALUES (内容); 更新表中指定的内容: update语句三要素&#xff1a; 需要更新的表&#xff08;table&#xff09;名&#xff1b; 需要更新的字段&#xff08;column&#xff09;名和它的新内容&#xff08;valu…...

编程日记 2024/6/23 8:36:56

BeanUtils.populate()的用法总结

BeanUtils.populate()的用法总结 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01; 在Java中&#xff0c;BeanUtils.populate()是Apache Commons BeanUtils库提供…...

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IDEA 学习之 热加载问题（Hot Swap）

目录 1. IDEA 自带热加载1.1. 热加载快捷键1.2. 热加载范围 1. IDEA 自带热加载 1.1. 热加载快捷键 系统快捷键WINCtrl F9MACOPTIOIN F9 1.2. 热加载范围 资源类型是否影响影响范围Java部分方法签名内...

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计算机组成原理----指令系统课后习题

对应的知识点&#xff1a; 指令系统 扩展操作码的计算&#xff1a; 公式&#xff1a; 对扩展操作码而言&#xff0c;若地址长度为n&#xff0c;上一层留出m种状态&#xff0c;下一层可扩展出 mx2^n 种状态 1.设计某指令系统时&#xff0c;假设采用 16 位定长指令字格式&#…...

编程日记 2024/6/23 8:29:50

yolov8环境搭建+训练自己数据集

一、yolov8环境搭建 1. 安装miniconda环境 地址&#xff1a;https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda 选择Python3.8版本 最好安装在C盘 勾选自动添加环境变量 ***以下操作安装过程中关闭代理软件 *** 2. 创建虚拟环境 conda create -n yolov8 python3…...

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Eureka 学习笔记（1）

一 、contextInitialized() eureka-core里面&#xff0c;监听器的执行初始化的方法&#xff0c;是contextInitialized()方法&#xff0c;这个方法就是整个eureka-server启动初始化的一个入口。 Overridepublic void contextInitialized(ServletContextEvent event) {try {init…...

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视觉新纪元：解码LED显示屏的视角、可视角、最佳视角的最终奥秘

在璀璨夺目的LED显示屏世界里&#xff0c;每一个绚烂画面的背后&#xff0c;都离不开三个关键概念&#xff1a;视角、可视角与最佳视角。这些术语不仅是衡量显示效果的重要标尺&#xff0c;也是连接观众与精彩内容的桥梁。让我们一起走进这场视觉盛宴&#xff0c;探索那些让LED…...

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前言 正所谓磨刀不误砍柴工&#xff0c;C#上位机软件开发能力的提升离不开对C#语法的精通&#xff0c;本文接着讲解C#语法知识中的循环语句&#xff0c;在C#程序开发中我们经常会用到各种循环语句&#xff0c;常见的有for循环、while循环&#xff0c;本文就是对C#中用到的各种…...

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Spring 网站&#xff1a;spring.io 两个方面&#xff1a; 简化开发&#xff1a; IoCAOP 框架整合&#xff1a; MyBatis SpringFrameWork系统架构&#xff08;上层依赖下层&#xff09; 解决问题&#xff08;代码耦合度高——模块与模块之间的依赖程度&#xff09; 目标&am…...

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写在前面&#xff1a; 最近在学习Linux命令&#xff0c;记录一下学习Linux常用命令的过程&#xff0c;方便以后复习。仅供参考&#xff0c;若有不当的地方&#xff0c;恳请指正。如果对你有帮助&#xff0c;欢迎点赞&#xff0c;关注&#xff0c;收藏&#xff0c;评论&#xf…...

编程日记 2024/6/23 8:09:28

【html】用html+css实现银行的账户信息表格

我们先来看一看某银行的账户信息表格 我们自己也可以实现类似的效果 效果图: 大家可以看到&#xff0c;其实效果差不多 接下来看看我们实现的代码 源码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"zh"><head><meta charset"UTF-8"&…...

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两种单例模式（保证线程安全）

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利用最小二乘法找圆心和半径

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