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PCL 三次样条插值（二维点）

news 2026/4/3 21:37:36

一、简介

在插值计算中，最简单的分段多项式近似应该是分段线性插值，它由连接一组数据点组成，仅仅只需要将这些点一一用直线进行顺序相连即可。不过线性函数插值的缺点也很明显，就是在两个子区间变化的比较突兀，也就是没有可微性（不够光滑）。因此我们需要更为符合物理情况的一种曲线，一般来讲，三次多项式包含四个常数，它可以确保插值函数不仅在区间上连续可微，而且具有连续的二阶导数，这样就可以达到我们想要节点处足够光滑的目的。这种使用三次多项式在子区间进行拟合近似的情况，也就是所谓的三次样条插值。如下图所示：

整个算法主要分为两个部分：推导公式过程以及相关的算法流程:
推导过程：

算法流程：<

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编程日记 2024/6/23 8:38:59

HTTP/3 协议学习

前一篇&#xff1a; HTTP/2 协议学习-CSDN博客 HTTP/3 协议介绍 HTTP/3 是互联网上用于传输超文本的协议 HTTP 的第三个主要版本。它是 HTTP/2 的后继者&#xff0c;旨在进一步提高网络性能和安全性。HTTP/3 与前两个版本的主要区别在于它使用了一个完全不同的底层传输协议—…...

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数据库-数据定义和操纵-DML语言的使用

为表的所有字段插入数据&#xff1a; INSERT INTO 表名 (字段名) VALUES (内容); 更新表中指定的内容: update语句三要素&#xff1a; 需要更新的表&#xff08;table&#xff09;名&#xff1b; 需要更新的字段&#xff08;column&#xff09;名和它的新内容&#xff08;valu…...

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IDEA 学习之 热加载问题（Hot Swap）

目录 1. IDEA 自带热加载1.1. 热加载快捷键1.2. 热加载范围 1. IDEA 自带热加载 1.1. 热加载快捷键 系统快捷键WINCtrl F9MACOPTIOIN F9 1.2. 热加载范围 资源类型是否影响影响范围Java部分方法签名内...

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yolov8环境搭建+训练自己数据集

一、yolov8环境搭建 1. 安装miniconda环境 地址&#xff1a;https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda 选择Python3.8版本 最好安装在C盘 勾选自动添加环境变量 ***以下操作安装过程中关闭代理软件 *** 2. 创建虚拟环境 conda create -n yolov8 python3…...

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