【眼在手外D435相机支架】
相关文章:
【眼在手外D435相机支架】
完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客: 【眼在手外D435相机支架】 0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】 GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】GRCNN抓取网络学…...
js组合继承
JS组合继承(combination inheritance)是一种常用的继承模式,它通过将原型链和构造函数组合使用来实现继承。 下面是JS组合继承的详细解析和代码示例: 创建父类(基类)的构造函数 function Parent(name) {…...

Spring-kafka消费者消费的一些问题
前言 Spring Kafka 无缝集成了 Spring Boot、Spring Framework 及其生态系统中的其他项目,如 Spring Cloud。通过与 Spring Boot 的自动配置结合,开发者可以快速启动和配置 Kafka 相关的功能。无需编写大量样板代码即可实现 Kafka 的生产和消费功能&…...
【自我提升】提升能量书籍
《原子习惯》 (Atomic Habits) - 詹姆斯克利尔 (James Clear): 核心思想:微小的习惯改变可以带来显著的生活变化。方法: 将大目标拆分为可管理的小习惯。使用“习惯堆叠”技术,将新习惯与已有习惯结合。创建支持性环境,…...

python图像处理库-PIL(Pillow)
PIL库全称为Python Imaging Library,即Python图像处理库,是一个在Python中用于处理图像的非常流行的库。 一、PIL介绍 这个库提供了广泛的文件格式支持、高效的内部表示以及相当强大的图像处理功能。 核心图像库旨在快速访问存储在几种基本像素格式中的数…...

【2024】kafka streams的详细使用与案例练习(2)
目录 前言使用1、整体结构1.1、序列化 2、 Kafka Streams 常用的 API2.1、 StreamsBuilder2.2、 KStream 和 KTable2.3、 filter和 filterNot2.4、 map 和 mapValues2.5、 flatMap 和 flatMapValues2.6、 groupByKey 和 groupBy2.7、 count、reduce 和 aggregate2.8、 join 和 …...

qt 简单实验 读取json格式的配置文件
1.概要 2.代码 //#include "mainwindow.h"#include <QApplication> #include <QFile> #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QDebug> //读取json数据的配置文件QJsonObject readJsonConfigFile(const QString …...

Docker常用命令与实战示例
docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件(compose) 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...
数据结构(基础知识)
基础概念: 数据:数据是信息的载体,是描述客观事物属性的数,字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素:是数据的基本单位,在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

计算机网络:网络层 - 路由选择协议
计算机网络:网络层 - 路由选择协议 路由器的结构路由选择协议概述自治系统 AS内部网关协议路由信息协议 RIP距离向量算法RIP报文格式收敛问题 开放最短路径优先 OSPF基本工作原理自治系统分区 外部网关协议BGP-4 路由器的结构 如图所示,路由器被分为路由…...

JupyterLab使用指南(六):JupyterLab的 Widget 控件
1. 什么是 Widget 控件 JupyterLab 中的 Widget 控件是一种交互式的小部件,可以用于创建动态的、响应用户输入的界面。通过使用 ipywidgets 库,用户可以在 Jupyter notebook 中创建滑块、按钮、文本框、选择器等控件,从而实现数据的交互式展…...

OpenCV 特征点检测与匹配
一 OpenCV特征场景 ①图像搜索,如以图搜图; ②拼图游戏; ③图像拼接,将两长有关联得图拼接到一起; 1 拼图方法 寻找特征 特征是唯一的 可追踪的 能比较的 二 角点 在特征中最重要的是角点 灰度剃度的最大值对应的…...

css布局之flex应用
/*父 100*/.parent-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction: row; //行justify-content: space-between; //左右对齐align-items: center;flex-wrap: wrap; //换行}/*中 90 10 */.middle-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction:…...
树莓派4B设置AP热点步骤
树莓派4B设置AP热点步骤:先进入root模式 预先进行apt-get update 第1步:安装network-manager sudo apt-get install network-manager第2步:安装git apt-get install git apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged …...

Java程序之百鸡百钱问题
题目: 百钱买百鸡的问题算是一套非常经典的不定方程的问题,题目很简单:公鸡5文钱一只,母鸡3文钱一只,小鸡3只一文钱,用100文钱买一百只鸡,其中公鸡,母鸡,小鸡都必须要有,…...

Mybatis——动态sql
if标签 用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断,如果条件为true,则拼接sql。 <where>标签用于识别语句是否需要连接词and,识别sql语句。 package com.t0.maybatisc.mapper;import com.t0.maybatisc.pojo.Emp; import org.a…...

可视化大屏开发系列——页面布局
页面布局是可视化大屏的基础,想要拥有一个基本美观的大屏,就得考虑页面整体模块的宽高自适应,我们自然就会想到具有强大灵活性flex布局,再借助百分比布局来辅助。至此,大屏页面布局问题即可得到解决。 可视化大屏开发系…...
Python statistics 模块
Python 的 statistics 模块提供了一组用于执行各种统计计算的函数,包括平均值、中位数、标准差、方差以及其他统计量。让我来简单介绍一下。 首先,你可以使用以下方式导入 statistics 模块: python import statistics 接下来,…...
wireshark常见使用表达式
目录 1. 捕获过滤器 (Capture Filters)基本捕获过滤器组合捕获过滤器 2. 显示过滤器 (Display Filters)基本显示过滤器复杂显示过滤器协议特定显示过滤器 3. 进阶显示过滤器技巧使用函数和操作符逻辑操作符 4. 常见网络协议过滤表达式示例HTTP 协议HTTPS 协议DNS 协议DHCP 协议…...

用Java获取键盘输入数的个十百位数
这段Java代码是一个简单的程序,用于接收用户输入的一个三位数,并将其分解为个位、十位和百位数字,然后分别打印出来。下面是代码的详细解释: 导入所需类库: import java.util.Scanner;:导入Scanner类,用于从…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求,设计一个邮件发奖的小系统, 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式(Decorator Pattern)允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其…...
React Native 导航系统实战(React Navigation)
导航系统实战(React Navigation) React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一,它提供了多种导航模式,如堆栈导航(Stack Navigator)、标签导航(Tab Navigator)和抽屉…...
Java 8 Stream API 入门到实践详解
一、告别 for 循环! 传统痛点: Java 8 之前,集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如,过滤列表中的偶数: List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件,常用于在两个集合之间进行数据转移,如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model:绑定右侧列表的值&…...
【Linux】C语言执行shell指令
在C语言中执行Shell指令 在C语言中,有几种方法可以执行Shell指令: 1. 使用system()函数 这是最简单的方法,包含在stdlib.h头文件中: #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验,以及大语言模型的分析能力,我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际,我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测,聊作存档。等到明…...
GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

ios苹果系统,js 滑动屏幕、锚定无效
现象:window.addEventListener监听touch无效,划不动屏幕,但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因:这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作,从而会影响…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错: org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
Angular微前端架构:Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)
以下是一个完整的 Angular 微前端示例,其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用(Shell)与子应用(Remote)的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...