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【眼在手外D435相机支架】

news 2025/11/5 17:48:08

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
【眼在手外D435相机支架】
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

  1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
  2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
  3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
  4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

1.前言

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

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js组合继承

JS组合继承（combination inheritance）是一种常用的继承模式，它通过将原型链和构造函数组合使用来实现继承。 下面是JS组合继承的详细解析和代码示例： 创建父类（基类）的构造函数 function Parent(name) {…...

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Spring-kafka消费者消费的一些问题

前言 Spring Kafka 无缝集成了 Spring Boot、Spring Framework 及其生态系统中的其他项目，如 Spring Cloud。通过与 Spring Boot 的自动配置结合，开发者可以快速启动和配置 Kafka 相关的功能。无需编写大量样板代码即可实现 Kafka 的生产和消费功能&…...

编程日记 2024/6/23 12:33:29

【自我提升】提升能量书籍

《原子习惯》 (Atomic Habits) - 詹姆斯克利尔 (James Clear)： 核心思想：微小的习惯改变可以带来显著的生活变化。方法： 将大目标拆分为可管理的小习惯。使用“习惯堆叠”技术，将新习惯与已有习惯结合。创建支持性环境&#xff0c…...

编程日记 2024/6/23 12:31:26

python图像处理库-PIL(Pillow)

PIL库全称为Python Imaging Library，即Python图像处理库，是一个在Python中用于处理图像的非常流行的库。 一、PIL介绍 这个库提供了广泛的文件格式支持、高效的内部表示以及相当强大的图像处理功能。 核心图像库旨在快速访问存储在几种基本像素格式中的数…...

编程日记 2024/6/23 12:30:25

【2024】kafka streams的详细使用与案例练习（2）

目录 前言使用1、整体结构1.1、序列化 2、 Kafka Streams 常用的 API2.1、 StreamsBuilder2.2、 KStream 和 KTable2.3、 filter和 filterNot2.4、 map 和 mapValues2.5、 flatMap 和 flatMapValues2.6、 groupByKey 和 groupBy2.7、 count、reduce 和 aggregate2.8、 join 和 …...

编程日记 2024/6/23 12:28:23

qt 简单实验 读取json格式的配置文件

1.概要 2.代码 //#include "mainwindow.h"#include <QApplication> #include <QFile> #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QDebug> //读取json数据的配置文件QJsonObject readJsonConfigFile(const QString …...

编程日记 2024/6/23 12:27:22

Docker常用命令与实战示例

docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件&#xff08;compose&#xff09; 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...

编程日记 2024/6/23 12:25:20

数据结构（基础知识）

基础概念&#xff1a; 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数&#xff0c;字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素&#xff1a;是数据的基本单位&#xff0c;在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

编程日记 2024/6/23 12:24:19

计算机网络：网络层 - 路由选择协议

计算机网络&#xff1a;网络层 - 路由选择协议 路由器的结构路由选择协议概述自治系统 AS内部网关协议路由信息协议 RIP距离向量算法RIP报文格式收敛问题 开放最短路径优先 OSPF基本工作原理自治系统分区 外部网关协议BGP-4 路由器的结构 如图所示&#xff0c;路由器被分为路由…...

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OpenCV 特征点检测与匹配

一 OpenCV特征场景 ①图像搜索&#xff0c;如以图搜图&#xff1b; ②拼图游戏&#xff1b; ③图像拼接&#xff0c;将两长有关联得图拼接到一起&#xff1b; 1 拼图方法 寻找特征 特征是唯一的 可追踪的 能比较的 二 角点 在特征中最重要的是角点 灰度剃度的最大值对应的…...

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css布局之flex应用

/*父 100*/.parent-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction: row; //行justify-content: space-between; //左右对齐align-items: center;flex-wrap: wrap; //换行}/*中 90 10 */.middle-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction:…...

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Java程序之百鸡百钱问题

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Mybatis——动态sql

if标签 用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断&#xff0c;如果条件为true&#xff0c;则拼接sql。 <where>标签用于识别语句是否需要连接词and&#xff0c;识别sql语句。 package com.t0.maybatisc.mapper;import com.t0.maybatisc.pojo.Emp; import org.a…...

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页面布局是可视化大屏的基础&#xff0c;想要拥有一个基本美观的大屏&#xff0c;就得考虑页面整体模块的宽高自适应&#xff0c;我们自然就会想到具有强大灵活性flex布局&#xff0c;再借助百分比布局来辅助。至此&#xff0c;大屏页面布局问题即可得到解决。 可视化大屏开发系…...

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wireshark常见使用表达式

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这段Java代码是一个简单的程序&#xff0c;用于接收用户输入的一个三位数&#xff0c;并将其分解为个位、十位和百位数字&#xff0c;然后分别打印出来。下面是代码的详细解释&#xff1a; 导入所需类库: import java.util.Scanner;&#xff1a;导入Scanner类&#xff0c;用于从…...

编程日记 2024/6/23 12:02:56

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

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网站指纹识别

网站指纹识别 网站的最基本组成&#xff1a;服务器&#xff08;操作系统&#xff09;、中间件&#xff08;web容器&#xff09;、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些&#xff1f;举个例子&#xff1a;发现了一个文件读取漏洞&#xff0c;我们需要读/etc/passwd&#xff0c;如…...

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RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）

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在人工智能技术呈指数级发展的当下&#xff0c;大模型已然成为推动各行业变革的核心驱动力。DeepSeek 开源模型以其卓越的性能和灵活的开源特性&#xff0c;吸引了众多企业与开发者的目光。如何高效且合理地部署与运用 DeepSeek 模型&#xff0c;成为释放其巨大潜力的关键所在&…...

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MFE(微前端) Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释

以Module Federation 插件详为例&#xff0c;Webpack.config.js它可能的配置和含义如下&#xff1a; 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括&#xff1a; name filename&#xff08;定义应用标识&#xff09; remotes&#xff08;引用远程模块&#xff0…...

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Python 高效图像帧提取与视频编码：实战指南 在音视频处理领域，图像帧提取与视频编码是基础但极具挑战性的任务。Python 结合强大的第三方库（如 OpenCV、FFmpeg、PyAV），可以高效处理视频流，实现快速帧提取、压缩编码等关键功能。本文将深入介绍如何优化这些流程，提高处理…...

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在 Visual Studio Code 中使用驭码 CodeRider 提升开发效率：以冒泡排序为例

目录 前言1 插件安装与配置1.1 安装驭码 CodeRider1.2 初始配置建议 2 示例代码&#xff1a;冒泡排序3 驭码 CodeRider 功能详解3.1 功能概览3.2 代码解释功能3.3 自动注释生成3.4 逻辑修改功能3.5 单元测试自动生成3.6 代码优化建议 4 驭码的实际应用建议5 常见问题与解决建议…...

编程新知 2025/10/31 15:50:14