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【眼在手外D435相机支架】

news 2026/4/3 9:16:03

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
【眼在手外D435相机支架】
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

  1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
  2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
  3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
  4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

1.前言

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

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js组合继承

JS组合继承（combination inheritance）是一种常用的继承模式，它通过将原型链和构造函数组合使用来实现继承。 下面是JS组合继承的详细解析和代码示例： 创建父类（基类）的构造函数 function Parent(name) {…...

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Spring-kafka消费者消费的一些问题

前言 Spring Kafka 无缝集成了 Spring Boot、Spring Framework 及其生态系统中的其他项目，如 Spring Cloud。通过与 Spring Boot 的自动配置结合，开发者可以快速启动和配置 Kafka 相关的功能。无需编写大量样板代码即可实现 Kafka 的生产和消费功能&…...

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【自我提升】提升能量书籍

《原子习惯》 (Atomic Habits) - 詹姆斯克利尔 (James Clear)： 核心思想：微小的习惯改变可以带来显著的生活变化。方法： 将大目标拆分为可管理的小习惯。使用“习惯堆叠”技术，将新习惯与已有习惯结合。创建支持性环境&#xff0c…...

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python图像处理库-PIL(Pillow)

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编程日记 2024/6/23 12:30:25

【2024】kafka streams的详细使用与案例练习（2）

目录 前言使用1、整体结构1.1、序列化 2、 Kafka Streams 常用的 API2.1、 StreamsBuilder2.2、 KStream 和 KTable2.3、 filter和 filterNot2.4、 map 和 mapValues2.5、 flatMap 和 flatMapValues2.6、 groupByKey 和 groupBy2.7、 count、reduce 和 aggregate2.8、 join 和 …...

编程日记 2024/6/23 12:28:23

qt 简单实验 读取json格式的配置文件

1.概要 2.代码 //#include "mainwindow.h"#include <QApplication> #include <QFile> #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QDebug> //读取json数据的配置文件QJsonObject readJsonConfigFile(const QString …...

编程日记 2024/6/23 12:27:22

Docker常用命令与实战示例

docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件&#xff08;compose&#xff09; 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...

编程日记 2024/6/23 12:25:20

数据结构（基础知识）

基础概念&#xff1a; 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数&#xff0c;字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素&#xff1a;是数据的基本单位&#xff0c;在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

编程日记 2024/6/23 12:24:19

计算机网络：网络层 - 路由选择协议

计算机网络&#xff1a;网络层 - 路由选择协议 路由器的结构路由选择协议概述自治系统 AS内部网关协议路由信息协议 RIP距离向量算法RIP报文格式收敛问题 开放最短路径优先 OSPF基本工作原理自治系统分区 外部网关协议BGP-4 路由器的结构 如图所示&#xff0c;路由器被分为路由…...

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OpenCV 特征点检测与匹配

一 OpenCV特征场景 ①图像搜索&#xff0c;如以图搜图&#xff1b; ②拼图游戏&#xff1b; ③图像拼接&#xff0c;将两长有关联得图拼接到一起&#xff1b; 1 拼图方法 寻找特征 特征是唯一的 可追踪的 能比较的 二 角点 在特征中最重要的是角点 灰度剃度的最大值对应的…...

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css布局之flex应用

/*父 100*/.parent-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction: row; //行justify-content: space-between; //左右对齐align-items: center;flex-wrap: wrap; //换行}/*中 90 10 */.middle-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction:…...

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if标签 用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断&#xff0c;如果条件为true&#xff0c;则拼接sql。 <where>标签用于识别语句是否需要连接词and&#xff0c;识别sql语句。 package com.t0.maybatisc.mapper;import com.t0.maybatisc.pojo.Emp; import org.a…...

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