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【眼在手外D435相机支架】

news 2025/12/27 15:14:40

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
【眼在手外D435相机支架】
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

  1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
  2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
  3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
  4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

1.前言

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

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js组合继承

JS组合继承（combination inheritance）是一种常用的继承模式，它通过将原型链和构造函数组合使用来实现继承。 下面是JS组合继承的详细解析和代码示例： 创建父类（基类）的构造函数 function Parent(name) {…...

编程日记 2024/6/23 12:34:30

Spring-kafka消费者消费的一些问题

前言 Spring Kafka 无缝集成了 Spring Boot、Spring Framework 及其生态系统中的其他项目，如 Spring Cloud。通过与 Spring Boot 的自动配置结合，开发者可以快速启动和配置 Kafka 相关的功能。无需编写大量样板代码即可实现 Kafka 的生产和消费功能&…...

编程日记 2024/6/23 12:33:29

【自我提升】提升能量书籍

《原子习惯》 (Atomic Habits) - 詹姆斯克利尔 (James Clear)： 核心思想：微小的习惯改变可以带来显著的生活变化。方法： 将大目标拆分为可管理的小习惯。使用“习惯堆叠”技术，将新习惯与已有习惯结合。创建支持性环境&#xff0c…...

编程日记 2024/6/23 12:31:26

python图像处理库-PIL(Pillow)

PIL库全称为Python Imaging Library，即Python图像处理库，是一个在Python中用于处理图像的非常流行的库。 一、PIL介绍 这个库提供了广泛的文件格式支持、高效的内部表示以及相当强大的图像处理功能。 核心图像库旨在快速访问存储在几种基本像素格式中的数…...

编程日记 2024/6/23 12:30:25

【2024】kafka streams的详细使用与案例练习（2）

目录 前言使用1、整体结构1.1、序列化 2、 Kafka Streams 常用的 API2.1、 StreamsBuilder2.2、 KStream 和 KTable2.3、 filter和 filterNot2.4、 map 和 mapValues2.5、 flatMap 和 flatMapValues2.6、 groupByKey 和 groupBy2.7、 count、reduce 和 aggregate2.8、 join 和 …...

编程日记 2024/6/23 12:28:23

qt 简单实验 读取json格式的配置文件

1.概要 2.代码 //#include "mainwindow.h"#include <QApplication> #include <QFile> #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QDebug> //读取json数据的配置文件QJsonObject readJsonConfigFile(const QString …...

编程日记 2024/6/23 12:27:22

Docker常用命令与实战示例

docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件&#xff08;compose&#xff09; 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...

编程日记 2024/6/23 12:25:20

数据结构（基础知识）

基础概念&#xff1a; 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数&#xff0c;字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素&#xff1a;是数据的基本单位&#xff0c;在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

编程日记 2024/6/23 12:24:19

计算机网络：网络层 - 路由选择协议

计算机网络&#xff1a;网络层 - 路由选择协议 路由器的结构路由选择协议概述自治系统 AS内部网关协议路由信息协议 RIP距离向量算法RIP报文格式收敛问题 开放最短路径优先 OSPF基本工作原理自治系统分区 外部网关协议BGP-4 路由器的结构 如图所示&#xff0c;路由器被分为路由…...

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JupyterLab使用指南(六):JupyterLab的 Widget 控件

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OpenCV 特征点检测与匹配

一 OpenCV特征场景 ①图像搜索&#xff0c;如以图搜图&#xff1b; ②拼图游戏&#xff1b; ③图像拼接&#xff0c;将两长有关联得图拼接到一起&#xff1b; 1 拼图方法 寻找特征 特征是唯一的 可追踪的 能比较的 二 角点 在特征中最重要的是角点 灰度剃度的最大值对应的…...

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css布局之flex应用

/*父 100*/.parent-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction: row; //行justify-content: space-between; //左右对齐align-items: center;flex-wrap: wrap; //换行}/*中 90 10 */.middle-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction:…...

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Java程序之百鸡百钱问题

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编程日记 2024/6/23 12:12:06

Mybatis——动态sql

if标签 用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断&#xff0c;如果条件为true&#xff0c;则拼接sql。 <where>标签用于识别语句是否需要连接词and&#xff0c;识别sql语句。 package com.t0.maybatisc.mapper;import com.t0.maybatisc.pojo.Emp; import org.a…...

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页面布局是可视化大屏的基础&#xff0c;想要拥有一个基本美观的大屏&#xff0c;就得考虑页面整体模块的宽高自适应&#xff0c;我们自然就会想到具有强大灵活性flex布局&#xff0c;再借助百分比布局来辅助。至此&#xff0c;大屏页面布局问题即可得到解决。 可视化大屏开发系…...

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Python statistics 模块

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wireshark常见使用表达式

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用Java获取键盘输入数的个十百位数

这段Java代码是一个简单的程序&#xff0c;用于接收用户输入的一个三位数&#xff0c;并将其分解为个位、十位和百位数字&#xff0c;然后分别打印出来。下面是代码的详细解释&#xff1a; 导入所需类库: import java.util.Scanner;&#xff1a;导入Scanner类&#xff0c;用于从…...

编程日记 2024/6/23 12:02:56

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡&#xff0c;轻快的音乐在耳边持续回荡&#xff0c;小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下&#xff0c;六一来了。 今天是六一儿童节&#xff0c;小蓝老师为了让大家在节…...

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定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils&#xff1a; ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类&#xff0c;封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz&#xff0c;先构建任务的 JobD…...

编程新知 2025/12/24 20:13:01

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

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SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

编程新知 2025/12/20 21:21:13

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

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图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

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docker 部署发现spring.profiles.active 问题

报错&#xff1a; org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...

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