当前位置： 首页 > news >正文

DINO-DETR

news 2026/2/10 21:12:07

DINO-DETR

  • DETR收敛慢的问题
  • 1. Contrastive DeNoising Training(对比方法降噪训练)
  • 2. Mixed Query Selection(混合查询选择方法对锚点进行初始化)
  • 3. Look Forward Twice(两次前向方法)
  • ==DINO模型的传播过程，以及部分模块的改进==

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

DETR收敛慢的问题

  • PnP-DETR（ICCV 2021） 改进了 DETR 计算量大的问题，利用提出的 poll and pool（PnP）采样模块在图像特征上自适应的采样不同粒度的特征，从而实现计算量和性能的折衷。

  • Deformable DETR（ICLR 2021） 通过改变 transformer 中注意力机制的计算方式来减小计算量，其借助可变性卷积的思想，为每个 token 采样固定数量的其他 token 完成注意力的计算。同时，Deformable DETR 引入了多尺度训练来提高小目标检测的性能。至此，对 DETR 存在的两个弊端都进行了探索并使其得到一定程度的缓解。

  • Sparse DETR（ICLR 2022） 在多尺度 Deformable DETR 的基础上进一步降低 encoder 中注意力机制的计算成本，在检测性能不会显著下降的基础上只更新 encoder tokens 的一部分，从而实现选择性地更新 decoder 预期引用的 token。

  • Conditional DETR（ICCV 2021） 认为 DETR 收敛缓慢的原因在于其高度依赖高质量的 content embedding 去定位物体的边界

相关文章：

DINO-DETR

DINO-DETR DETR收敛慢的问题1. Contrastive DeNoising Training(对比方法降噪训练)2. Mixed Query Selection(混合查询选择方法对锚点进行初始化)3. Look Forward Twice(两次前向方法)==DINO模型的传播过程，以及部分模块的改进==DETR收敛慢的问题 PnP-DETR（ICCV 2021） 改进了…...

编程日记 2024/6/23 16:22:34

Representation RL：HarmonyDream: Task Harmonization Inside World Models

ICML2024 paper code Intro 基于状态表征的model-based强化学习方法一般需要学习状态转移模型以及奖励模型。现有方法都是将二者联合训练但普遍缺乏对如何平衡二者之间的比重进行研究。本文提出的HarmonyDream便是通过自动调整损失系数来维持任务间的和谐，即在世界…...

编程日记 2024/6/23 16:21:33

Centos7系统下Docker的安装与配置

文章目录 前言下载Docker安装yum库安装Docker启动和校验配置Docker镜像加速卸载Docker 前言 此博客的内容的为自己的学习笔记，如果需要更具体的内容，可查看Docker官网文档内容 注意：以下命令在root管理员用户下运行，如果在普通用…...

编程日记 2024/6/23 16:19:31

无人机校企合作

有没有想过，无人机和校企合作能碰撞出怎样的火花？🔥今天就来给大家揭秘一下这个神秘组合！ 无人机，作为现代科技的代表，已经渗透到我们生活的方方面面。而校企合作，更是推动科技创新、培养人才的…...

编程日记 2024/6/23 16:16:26

八爪鱼现金流-028，个人网站访问数据统计分析，解决方案

个人网站访问数据统计分析&#xff0c;解决方案 调研 结论&#xff1a;使用百度统计 步骤 1.注册百度统计 2.获取安装代码 3.在项目中&#xff0c;页面代码添加如下片段 <script>var _hmt _hmt || [];(function() {var hm document.createElement("script&…...

编程日记 2024/6/23 16:15:25

大厂面试官问我：布隆过滤器有不能扩容和删除的缺陷，有没有可以替代的数据结构呢？【后端八股文二：布隆过滤器八股文合集】

往期内容&#xff1a; 面试官问我&#xff1a;Redis处理点赞&#xff0c;如果瞬时涌入大量用户点赞&#xff08;千万级&#xff09;&#xff0c;应当如何进行处理&#xff1f;【后端八股文&#xff08;1&#xff09;】-CSDN博客 本文为【布隆过滤器八股文合集】初版&#xff0c…...

编程日记 2024/6/23 16:13:24

PHP米表域名出售管理源码带后台

源码介绍 html5米表源码PHP域名销售程序安装方法&#xff1a; 本站已测试,各项功能正常,功能易用,不复杂,非常适合个人米表使用 1、所有文件传至网站目录 2、浏览器执行http://你的访问网址/install 3、输入mysql帐号及密码信息&#xff0c;提交安装 源码截图 源码下载 …...

编程日记 2024/6/23 16:12:22

【开发12年码农教你】Android端简单易用的SPI框架-——-SPA

Service(priority 1) public class APrinterService implements IPrinterService { Override public void print() { System.out.println(“this is a printer service.”); } } 复制代码 B模块 —— BPrinterService Service(path“b_printer”, priority 2) public class…...

编程日记 2024/6/23 16:11:21

以太坊==MetaMask获取测试币最新网址

估算分数https://community.infura.io/t/unable-to-receive-sepolia-eth-from-faucet/7715 Gitcoin Passport 水龙头地址&#xff0c;填入自己的测试地址 水龙头项目地址 GitHub - pk910/PoWFaucet: Modularized faucet for EVM chains with different protection methods (…...

编程日记 2024/6/23 16:09:18

军用FPGA软件 Verilog语言的编码准测之触发器、锁存器

军用FPGA软件 Verilog语言的编码准测之触发器、锁存器 语言 &#xff1a;Verilg HDL EDA工具&#xff1a;ISE、Vivado、Quartus II 军用FPGA软件 Verilog语言的编码准测之触发器、锁存器一、引言二、基本编程规范之触发器强制准则1---禁止在同一个 always 语句中混合使用有复位…...

编程日记 2024/6/23 16:07:16

智能汽车 UI 风格独具魅力

智能汽车 UI 风格独具魅力...

编程日记 2024/6/23 16:06:15

javafx例子笔记

文章目录 创建过程javafx独立版报错 Exception in thread "WindowsNativeRunloopThread" java.lang.NoSuchMethodError: <init> javafx是java gui工具。 一般会转换为exe&#xff0c;成为可交互的应用。 那么来个简单的例子吧。 先说明一点&#xff0c;javafx不…...

编程日记 2024/6/23 16:05:13

【ajax基础】回调函数地狱

一&#xff1a;什么是回调函数地狱 在一个回调函数中嵌套另一个回调函数&#xff08;甚至一直嵌套下去&#xff09;&#xff0c;形成回调函数地狱 回调函数地狱存在问题&#xff1a; 可读性差异常捕获严重耦合性严重 // 1. 获取默认第一个省份的名字axios({url: http://hmaj…...

编程日记 2024/6/23 16:04:12

SparkSQL的分布式执行引擎-Thrift服务：学习总结(第七天)

系列文章目录 SparkSQL的分布式执行引擎 1、启动Thrift服务 2、beeline连接Thrift服务 3、开发工具连接Thrift服务 4、控制台编写SQL代码 文章目录 系列文章目录前言一、SparkSQL的分布式执行引擎(了解)1、启动Thrift服务2、beeline连接Thrift服务3、开发工具连接Thrift服务4、…...

编程日记 2024/6/23 16:03:10

联华集团：IT团队如何实现从成本中心提升至价值中心｜OceanBase 《DB大咖说》（十）

OceanBase《DB大咖说》第 10 期&#xff0c;我们邀请到了联华集团的CTO楼杰&#xff0c;来分享他如何思考 IT 业务价值&#xff0c;以及联华华商数据库的升级实践。 楼杰从大学毕业后就进入了联华工作&#xff0c;并一直扎根在近 20 年的&#xff0c;从一名底层的技术员成长为…...

编程日记 2024/6/23 16:00:06

计算机系统基础实训五—CacheLab实验

实验目的与要求 1、让学生更好地应用程序性能的优化方法&#xff1b; 2、让学生更好地理解存储器层次结构在程序运行过程中所起的重要作用&#xff1b; 3、让学生更好地理解高速缓存对程序性能的影响&#xff1b; 实验原理与内容 本实验将帮助您了解缓存对C程序性能的影响…...

编程日记 2024/6/23 15:58:04

PHP框架之CodeIgniter框架

CodeIgniter框架详细说明 CodeIgniter是一个简单而强大的PHP框架&#xff0c;专为快速开发Web应用程序而设计。它遵循MVC&#xff08;模型-视图-控制器&#xff09;设计模式&#xff0c;为开发者提供了丰富的功能和灵活性&#xff0c;同时保持代码的轻量级和易于管理。CodeIgn…...

编程日记 2024/6/23 15:56:01

714. 买卖股票的最佳时机含手续费

714. 买卖股票的最佳时机含手续费 原题链接&#xff1a;完成情况&#xff1a;解题思路&#xff1a;ExplanationSummary 参考代码&#xff1a;_714买卖股票的最佳时机含手续费 错误经验吸取 原题链接&#xff1a; 714. 买卖股票的最佳时机含手续费 https://leetcode.cn/probl…...

编程日记 2024/6/23 15:51:57

Linux系统查看程序内存及CPU占用

文章目录 1.free命令2.top命令3.PS命令3.1 查看内存占用前10位&#xff1a;3.2 查看CPU占用前10位 参考文档 1.free命令 可以通过free命令查看物理内存占用情况 #单位KB free #单位MB free -m #单位GB free -h 2.top命令 输入top命令&#xff0c;会输出定时刷新的程序PID、内…...

编程日记 2024/6/23 15:49:54

数据结构7---图

一、定义 对于图的定义&#xff0c;我们需要明确几个注意的地方:一线性表中我们把数据元素叫元素&#xff0c;树中叫结点&#xff0c;在途中数据元素我们则称之为顶点(Vertex)。 对于图的定义&#xff0c;我们需要明确几个注意的地方: 线性表中我们把数据元素叫元素&#xf…...

编程日记 2024/6/23 15:47:48

盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

编程新知 2026/2/7 17:29:24

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

编程新知 2025/8/18 9:54:31

智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

编程新知 2026/2/4 17:51:19

BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日&#xff0c;2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席&#xff0c;并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲&#xff0c;分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出&#xff0c;百度通过将安全能力…...

编程新知 2026/2/1 11:33:19

JDK 17 新特性

#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持&#xff0c;不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的&#xff…...

编程新知 2026/1/29 5:34:29

Selenium常用函数介绍

目录 一&#xff0c;元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二&#xff0c;操作测试对象 三&#xff0c;窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四&#xff0c;弹窗 五&#xff0c;等待 六&#xff0c;导航 七&#xff0c;文件上传 …...

编程新知 2026/1/29 3:55:23

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机 配置虚拟机 飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2026/1/30 6:19:54

使用SSE解决获取状态不一致问题

使用SSE解决获取状态不一致问题 1. 问题描述2. SSE介绍2.1 SSE 的工作原理2.2 SSE 的事件格式规范2.3 SSE与其他技术对比2.4 SSE 的优缺点 3. 实战代码 1. 问题描述 目前做的一个功能是上传多个文件&#xff0c;这个上传文件是整体功能的一部分&#xff0c;文件在上传的过程中…...

编程新知 2026/1/27 17:00:20