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DINO-DETR

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  • DETR收敛慢的问题
  • 1. Contrastive DeNoising Training(对比方法降噪训练)
  • 2. Mixed Query Selection(混合查询选择方法对锚点进行初始化)
  • 3. Look Forward Twice(两次前向方法)
  • ==DINO模型的传播过程,以及部分模块的改进==

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DETR收敛慢的问题

  • PnP-DETR(ICCV 2021) 改进了 DETR 计算量大的问题,利用提出的 poll and pool(PnP)采样模块在图像特征上自适应的采样不同粒度的特征,从而实现计算量和性能的折衷。

  • Deformable DETR(ICLR 2021) 通过改变 transformer 中注意力机制的计算方式来减小计算量,其借助可变性卷积的思想,为每个 token 采样固定数量的其他 token 完成注意力的计算。同时,Deformable DETR 引入了多尺度训练来提高小目标检测的性能。至此,对 DETR 存在的两个弊端都进行了探索并使其得到一定程度的缓解。

  • Sparse DETR(ICLR 2022) 在多尺度 Deformable DETR 的基础上进一步降低 encoder 中注意力机制的计算成本,在检测性能不会显著下降的基础上只更新 encoder tokens 的一部分,从而实现选择性地更新 decoder 预期引用的 token。

  • Conditional DETR(ICCV 2021) 认为 DETR 收敛缓慢的原因在于其高度依赖高质量的 content embedding 去定位物体的边界

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