当前位置： 首页 > news >正文

Ubuntu 使用Vscode的一些技巧 ROS

news 2026/2/9 22:23:14

Ubuntu VSCode的一些设置（ROS）

导入工作空间

  • 推荐只导入工作空间下的src目录
    • 如果将整个工作空间导入VSCode，那么这个src就变成了次级目录，容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_ws下这个src目录里

Ctrl+Shift+B快捷编译设置

  • 按住Ctrl+Shift+B 选择catkin_make:build

在这里插入图片描述

  • 可以看到开始编译程序

在这里插入图片描述

  • 接下来设置Ctrl+Shift+B为默认编译快捷键，按住Ctrl+Shift+B电机右侧的齿轮

在这里插入图片描述

  • 将task.json中的内容修改如下
{"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make","args": ["--directory","/home/lyb/catkin_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher": ["$catkin-gcc"],"group": {"kind": "build","isDefault": true},"label": "catkin_make: build"}]
}

在这里插入图片描述

  • 之后Ctrl+Shift+B就可以直接进行编译了

设置拼写错误检查

  • 出现红色波浪线，主要是C/C++插件没有找到这些头文件的位置，所以认为这些文件都不存在

在这里插入图片描述

  • 一个办法是打开左侧文件列表中的c_cpp_properties.json,在includePath中填入这些头文件所在的目录在这里插入图片描述

    • 将c_cpp_properties.json删除，之后重新启动VSCode，可以在右下角看到ROS Extension Initializing（ROS扩展重新初始化），并且在初始化完成后c_cpp_properties.json重新出现了，这时ROS插件已经把includePath缺失的东西补齐了，之后报错就消失了（当然这一办法也不是万能的，有些头文件路径ROS插件也会遗漏）

    在这里插入图片描述

  • 还有一个办法就是直接关闭错误提示

    • Ctrl+Shift+P 弹出设置搜索栏

    在这里插入图片描述

    • 输入error squiggles，选择C/C++：禁用错误波形曲线，即可关闭错误提示

    在这里插入图片描述

    • 可以看到多了一个settings.json的文件，如果要启用错误提示，将disabled修改为enabled即可

在这里插入图片描述

相关文章：

Ubuntu 使用Vscode的一些技巧 ROS

Ubuntu VSCode的一些设置（ROS） 导入工作空间 推荐只导入工作空间下的src目录 如果将整个工作空间导入VSCode，那么这个src就变成了次级目录，容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_w…...

编程日记 2024/6/24 19:24:00

JS中的三种事件模型

JavaScript 中的事件模型主要有三种： 传统事件模型（DOM Level 0）标准事件模型（DOM Level 2）IE 事件模型（非标准，仅限于旧版本的 Internet Explorer） 下面分别介绍这三种事件模型&…...

编程日记 2024/6/24 19:22:59

南京邮电大学计算机网络实验二（网络路由器配置RIP协议）

文章目录 一、 实验目的和要求二、 实验环境(实验设备)三、 实验步骤四、实验小结（包括问题和解决方法、心得体会、意见与建议等）五、报告资源 一、 实验目的和要求 掌握思科路由器的运行过程，掌握思科路由器的硬件连线与接口，掌…...

编程日记 2024/6/24 19:20:55

仓颉语言的编译和构建

一、cjc 使用 cjc是仓颉编程语言的编译命令，其提供了丰富的功能及对应的编译选项，本章将对基本使用方法进行介绍。 cjc-frontend （仓颉前端编译器）会随 cjc 一起通过 Cangjie SDK 提供，cjc-frontend 能够将仓颉源码编…...

编程日记 2024/6/24 19:19:54

网络基础-协议

一、ARP 通过IP得到Mac 首先会查看缓存的arp表中是否有相应的IP和Mac对应关系，如果有直接进行包封装。如果没有则进行广播当对应的地址就收到广播包后会根据arp中的源地址进行单播返回相应的IP和Mac对应关系。 arp -a 查看现有的arp缓存 二、RARP反向地址解析 通过…...

编程日记 2024/6/24 19:16:51

电子设备抗震等级与电子设备震动实验

若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/139923445 红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软…...

编程日记 2024/6/24 19:15:49

你还在手动操作仓库？这款 CLI 工具让你效率飙升300%！

前言 作为一名开发者，我经常会在 GitHub 和 Gitee 上 fork 各种项目。时间一长，这些仓库就会堆积如山，变成了“垃圾仓库”。每次打开代码托管平台，看到那些不再需要的仓库，我的强迫症就会发作。手动一个一个删除这些仓…...

编程日记 2024/6/24 19:13:47

未来已来！GPT-5震撼登场，工作与生活面临新变革！

随着科技界领袖对AI系统发展之快的惊叹，新一代大语言模型GPT-5即将登场，引发了我们对工作和日常生活的新一轮思考。微软CTO Kevin Scott和阿里巴巴董事长蔡崇信等人的言论为我们描绘了一幅生动的未来图景，即AI将在我们的生活中扮演越来越重要…...

编程日记 2024/6/24 19:12:45

洗地机选购指南，什么品牌最值得购买？2024四大口碑品牌推荐

随着炎炎夏日的到来，家里的地板清洁会成为人们“沉重”的负担，而拥有一台能够高效又轻松完成地板深度清洁的洗地机是一件非常幸福的事儿。但是，面对市场上琳琅满目的洗地机品牌和型号，如何找到一款综合性能都不错的洗地机成为了许…...

编程日记 2024/6/24 19:11:43

住宅IP与普通IP的区别

在互联网连接中，IP地址是识别每个网络节点的关键。在众多类型的IP地址中，住宅IP和普通IP是两种常见的分类。本文将深入探讨住宅IP与普通IP之间的主要区别。 一、定义与来源 住宅IP指的是由互联网服务提供商（ISP）直接分配给家庭或…...

编程日记 2024/6/24 19:10:41

【Java】线程池技术（三）ThreadPoolExecutor 状态与运行源码解析

ThreadPoolExecutor 状态 ThreadPoolExecutor 继承了 AbstractExecutorService，并实现了 ExecutorService 接口，用于管理线程。内部使用了原子整型 AtomicInteger ctl 来表示线程池状态和 Worker 数量。前 3 位表示线程池状态，后 29 位表示 …...

编程日记 2024/6/24 19:08:38

vscode使用内置插件断点调试vue2项目

1、首先项目中要开启source-map 在vue.config.js 文件中 module.exports {configureWebpack: {devtool: process.env.NODE_ENV ! "production" ? "source-map" : ,} }2、项目根目录新建.vscode/launch.js文件 {"configurations": [{"ty…...

编程日记 2024/6/24 19:07:36

centos7 低版本docker 升级为高版本

删除 docker yum -y remove docker*安装 yum 管理工具 yum install -y yum-utils添加国内镜像 manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo查看可用软件版本yum list docker-ce --showduplicates|sort -r安装 yum -y install docke…...

编程日记 2024/6/24 19:06:34

了解SD-WAN与传统WAN的区别

近年来，许多企业选择了SD-WAN作为他们的网络解决方案。云基础架构的SD-WAN不仅具备成本效益，而且提供更安全、更可靠的WAN连接，有助于实现持续盈利。客户能够更好地控制他们的网络，个性化定制且无需额外成本。 那么，为…...

编程日记 2024/6/24 19:05:32

技术干货 | AI驱动工程仿真和设计创新

在当今快速发展的技术领域，人工智能（AI）、机器学习和深度学习等技术已经成为推动工程仿真和设计创新的关键力量。Altair技术经理张晨在Altair “AI FOR ENGINEERS”线下研讨会上发表了相关精彩演讲，本文摘自演讲内容，与…...

编程日记 2024/6/24 19:03:30

深度分析SQL与NoSQL数据库：优缺点、使用场景及选型指南

在大数据和云计算时代，数据库技术的发展日新月异。SQL（关系型数据库）和NoSQL（非关系型数据库）作为两大主流数据库技术，各有其独特的优势和使用场景。本文将深入分析SQL和NoSQL的定义、优缺点、使用场景&…...

编程日记 2024/6/24 19:02:29

Linux基础 - shell基础

目录 零. 简介 一、常见的 Shell 类型 二、Shell 命令格式 三、基本命令 四、通配符 五、重定向 六、管道 七、变量 八、条件判断和流程控制 零. 简介 Shell 是一种命令解释器，在 Ubuntu 系统中，它负责接收用户在命令行中输入的命令&#xff0c…...

编程日记 2024/6/24 19:01:28

一文搞懂Linux命令行下载OneDrive分享文件

一文搞懂Linux命令行下载OneDrive分享文件 什么问题？ 因为OneDrive有些坑，无法从分享界面获取真实下载链接，比如下面这个链接： https://connecthkuhk-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/jhyang13_connect_hku_hk/EsEgHtGOWbJIm…...

编程日记 2024/6/24 18:58:24

SpringBoot 实现RequestBodyAdvice封装统一接受类功能

一、相关往期文章 SpringBootVue实现AOP系统日志功能_aop的vue完整项目 Spring AOP (面向切面编程）原理与代理模式—实例演示_面向切面aop原理详解 二、需求分析 按照一般情况，统一接受类可以像以下的方式进行处理： 如果不想使用 Request…...

编程日记 2024/6/24 18:57:23

贪吃蛇——c语言版

文章目录 演示效果实现的基本功能技术要点源代码实现功能GameStart打印欢迎界面和功能介绍绘制地图创建蛇创建食物 GameRun打印提示信息蛇每走一步 GameEnd蛇死亡后继续游戏 演示效果 贪吃蛇1.0演示视频 将终端应用程序改为控制台主机 实现的基本功能 贪吃蛇地图绘制蛇吃食物的…...

编程日记 2024/6/24 18:55:21

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/8 20:41:48

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2026/1/24 6:44:11

（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？

一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

编程新知 2026/1/31 22:59:12

AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理

1.前言 📝 在上一篇文章中，我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源，方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 🎯 Go 1.16 引入了革命性的 embed 包，彻底改变了静态资源管理的…...

编程新知 2026/1/30 16:24:23

【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket

1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖&#xff0c;添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...

编程新知 2025/9/20 3:28:39

【技巧】dify前端源代码修改第一弹-增加tab页

回到目录 【技巧】dify前端源代码修改第一弹-增加tab页 尝试修改dify的前端源代码&#xff0c;在知识库增加一个tab页"HELLO WORLD"&#xff0c;完成后的效果如下 [gif01] 1. 前端代码进入调试模式 参考 【部署】win10的wsl环境下启动dify的web前端服务 启动调试…...

编程新知 2026/2/8 9:41:45

linux设备重启后时间与网络时间不同步怎么解决？

linux设备重启后时间与网络时间不同步怎么解决&#xff1f; 设备只要一重启&#xff0c;时间又错了/偏了&#xff0c;明明刚刚对时还是对的&#xff01; 这在物联网、嵌入式开发环境特别常见&#xff0c;尤其是开发板、树莓派、rk3588 这类设备。 解决方法&#xff1a; 加硬件…...

编程新知 2025/10/5 13:11:58

多模态大语言模型arxiv论文略读（110）

CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving ➡️ 论文标题&#xff1a;CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving ➡️ 论文作者&#xff1a;Hidehisa Arai, Keita Miwa, Kento Sasaki, Yu Yamaguchi, …...

编程新知 2026/1/28 7:41:14

年度峰会上，抖音依靠人工智能和搜索功能吸引广告主

上周早些时候举行的第五届年度TikTok World产品峰会上&#xff0c;TikTok推出了一系列旨在增强该应用对广告主吸引力的功能。 新产品列表的首位是TikTok Market Scope&#xff0c;这是一个全新的分析平台&#xff0c;为广告主提供整个考虑漏斗的全面视图&#xff0c;使他们能够…...

编程新知 2026/2/6 11:10:18

链结构与工作量证明7️⃣：用 Go 实现比特币的核心机制

链结构与工作量证明：用 Go 实现比特币的核心机制 如果你用 Go 写过区块、算过哈希，也大致理解了非对称加密、数据序列化这些“硬核知识”，那么恭喜你，现在我们终于可以把这些拼成一条完整的“区块链”。 不过别急，这一节我们重点搞懂两件事： 区块之间是怎么连接成“链”…...

编程新知 2025/9/19 14:21:47