Ubuntu 使用Vscode的一些技巧 ROS
Ubuntu VSCode的一些设置(ROS)
导入工作空间
- 推荐只导入工作空间下的src目录
- 如果将整个工作空间导入VSCode,那么这个src就变成了次级目录,容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_ws下这个src目录里
Ctrl+Shift+B快捷编译设置
- 按住Ctrl+Shift+B 选择catkin_make:build

- 可以看到开始编译程序

- 接下来设置Ctrl+Shift+B为默认编译快捷键,按住Ctrl+Shift+B电机右侧的齿轮

- 将task.json中的内容修改如下
{"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make","args": ["--directory","/home/lyb/catkin_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher": ["$catkin-gcc"],"group": {"kind": "build","isDefault": true},"label": "catkin_make: build"}]
}

- 之后Ctrl+Shift+B就可以直接进行编译了
设置拼写错误检查
- 出现红色波浪线,主要是C/C++插件没有找到这些头文件的位置,所以认为这些文件都不存在

-
一个办法是打开左侧文件列表中的c_cpp_properties.json,在includePath中填入这些头文件所在的目录

- 将c_cpp_properties.json删除,之后重新启动VSCode,可以在右下角看到ROS Extension Initializing(ROS扩展重新初始化),并且在初始化完成后c_cpp_properties.json重新出现了,这时ROS插件已经把includePath缺失的东西补齐了,之后报错就消失了(当然这一办法也不是万能的,有些头文件路径ROS插件也会遗漏)

-
还有一个办法就是直接关闭错误提示
- Ctrl+Shift+P 弹出设置搜索栏

- 输入error squiggles,选择C/C++:禁用错误波形曲线,即可关闭错误提示

- 可以看到多了一个settings.json的文件,如果要启用错误提示,将disabled修改为enabled即可

相关文章:
Ubuntu 使用Vscode的一些技巧 ROS
Ubuntu VSCode的一些设置(ROS) 导入工作空间 推荐只导入工作空间下的src目录 如果将整个工作空间导入VSCode,那么这个src就变成了次级目录,容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_w…...
JS中的三种事件模型
JavaScript 中的事件模型主要有三种: 传统事件模型(DOM Level 0)标准事件模型(DOM Level 2)IE 事件模型(非标准,仅限于旧版本的 Internet Explorer) 下面分别介绍这三种事件模型&…...
南京邮电大学计算机网络实验二(网络路由器配置RIP协议)
文章目录 一、 实验目的和要求二、 实验环境(实验设备)三、 实验步骤四、实验小结(包括问题和解决方法、心得体会、意见与建议等)五、报告资源 一、 实验目的和要求 掌握思科路由器的运行过程,掌握思科路由器的硬件连线与接口,掌…...
仓颉语言的编译和构建
一、cjc 使用 cjc是仓颉编程语言的编译命令,其提供了丰富的功能及对应的编译选项,本章将对基本使用方法进行介绍。 cjc-frontend (仓颉前端编译器)会随 cjc 一起通过 Cangjie SDK 提供,cjc-frontend 能够将仓颉源码编…...
网络基础-协议
一、ARP 通过IP得到Mac 首先会查看缓存的arp表中是否有相应的IP和Mac对应关系,如果有直接进行包封装。如果没有则进行广播当对应的地址就收到广播包后会根据arp中的源地址进行单播返回相应的IP和Mac对应关系。 arp -a 查看现有的arp缓存 二、RARP反向地址解析 通过…...
电子设备抗震等级与电子设备震动实验
若该文为原创文章,转载请注明原文出处 本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/139923445 红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软…...
你还在手动操作仓库?这款 CLI 工具让你效率飙升300%!
前言 作为一名开发者,我经常会在 GitHub 和 Gitee 上 fork 各种项目。时间一长,这些仓库就会堆积如山,变成了“垃圾仓库”。每次打开代码托管平台,看到那些不再需要的仓库,我的强迫症就会发作。手动一个一个删除这些仓…...
未来已来!GPT-5震撼登场,工作与生活面临新变革!
随着科技界领袖对AI系统发展之快的惊叹,新一代大语言模型GPT-5即将登场,引发了我们对工作和日常生活的新一轮思考。微软CTO Kevin Scott和阿里巴巴董事长蔡崇信等人的言论为我们描绘了一幅生动的未来图景,即AI将在我们的生活中扮演越来越重要…...
洗地机选购指南,什么品牌最值得购买?2024四大口碑品牌推荐
随着炎炎夏日的到来,家里的地板清洁会成为人们“沉重”的负担,而拥有一台能够高效又轻松完成地板深度清洁的洗地机是一件非常幸福的事儿。但是,面对市场上琳琅满目的洗地机品牌和型号,如何找到一款综合性能都不错的洗地机成为了许…...
住宅IP与普通IP的区别
在互联网连接中,IP地址是识别每个网络节点的关键。在众多类型的IP地址中,住宅IP和普通IP是两种常见的分类。本文将深入探讨住宅IP与普通IP之间的主要区别。 一、定义与来源 住宅IP指的是由互联网服务提供商(ISP)直接分配给家庭或…...
【Java】线程池技术(三)ThreadPoolExecutor 状态与运行源码解析
ThreadPoolExecutor 状态 ThreadPoolExecutor 继承了 AbstractExecutorService,并实现了 ExecutorService 接口,用于管理线程。内部使用了原子整型 AtomicInteger ctl 来表示线程池状态和 Worker 数量。前 3 位表示线程池状态,后 29 位表示 …...
vscode使用内置插件断点调试vue2项目
1、首先项目中要开启source-map 在vue.config.js 文件中 module.exports {configureWebpack: {devtool: process.env.NODE_ENV ! "production" ? "source-map" : ,} }2、项目根目录新建.vscode/launch.js文件 {"configurations": [{"ty…...
centos7 低版本docker 升级为高版本
删除 docker yum -y remove docker*安装 yum 管理工具 yum install -y yum-utils添加国内镜像 manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo查看可用软件版本yum list docker-ce --showduplicates|sort -r安装 yum -y install docke…...
了解SD-WAN与传统WAN的区别
近年来,许多企业选择了SD-WAN作为他们的网络解决方案。云基础架构的SD-WAN不仅具备成本效益,而且提供更安全、更可靠的WAN连接,有助于实现持续盈利。客户能够更好地控制他们的网络,个性化定制且无需额外成本。 那么,为…...
技术干货 | AI驱动工程仿真和设计创新
在当今快速发展的技术领域,人工智能(AI)、机器学习和深度学习等技术已经成为推动工程仿真和设计创新的关键力量。Altair技术经理张晨在Altair “AI FOR ENGINEERS”线下研讨会上发表了相关精彩演讲,本文摘自演讲内容,与…...
深度分析SQL与NoSQL数据库:优缺点、使用场景及选型指南
在大数据和云计算时代,数据库技术的发展日新月异。SQL(关系型数据库)和NoSQL(非关系型数据库)作为两大主流数据库技术,各有其独特的优势和使用场景。本文将深入分析SQL和NoSQL的定义、优缺点、使用场景&…...
Linux基础 - shell基础
目录 零. 简介 一、常见的 Shell 类型 二、Shell 命令格式 三、基本命令 四、通配符 五、重定向 六、管道 七、变量 八、条件判断和流程控制 零. 简介 Shell 是一种命令解释器,在 Ubuntu 系统中,它负责接收用户在命令行中输入的命令,…...
一文搞懂Linux命令行下载OneDrive分享文件
一文搞懂Linux命令行下载OneDrive分享文件 什么问题? 因为OneDrive有些坑,无法从分享界面获取真实下载链接,比如下面这个链接: https://connecthkuhk-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/jhyang13_connect_hku_hk/EsEgHtGOWbJIm…...
SpringBoot 实现RequestBodyAdvice封装统一接受类功能
一、相关往期文章 SpringBootVue实现AOP系统日志功能_aop的vue完整项目 Spring AOP (面向切面编程)原理与代理模式—实例演示_面向切面aop原理详解 二、需求分析 按照一般情况,统一接受类可以像以下的方式进行处理: 如果不想使用 Request…...
贪吃蛇——c语言版
文章目录 演示效果实现的基本功能技术要点源代码实现功能GameStart打印欢迎界面和功能介绍绘制地图创建蛇创建食物 GameRun打印提示信息蛇每走一步 GameEnd蛇死亡后继续游戏 演示效果 贪吃蛇1.0演示视频 将终端应用程序改为控制台主机 实现的基本功能 贪吃蛇地图绘制蛇吃食物的…...
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 (1)连接查询(JOIN) 内连接(INNER JOIN):返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中,高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术,实现年省电费15%-60%,且不改动原有装备、安装快捷、…...
【Zephyr 系列 10】实战项目:打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统(完整架构与全栈实现)
🧠关键词:Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者:希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数:约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中,**“终端 + 网关”**是…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流,定义在 <sstream> 中: std::istringstream:输入流,从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream:输出流,向内部缓冲区写入内容,最终取…...
使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式(本地调用) SSE模式(远程调用) 4. 注册工具提…...
Netty从入门到进阶(二)
二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架,用于…...
Spring Security 认证流程——补充
一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于 过滤器链(Filter Chain),核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤: 用户提交登录请求拦…...
Visual Studio Code 扩展
Visual Studio Code 扩展 change-case 大小写转换EmmyLua for VSCode 调试插件Bookmarks 书签 change-case 大小写转换 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemNamewmaurer.change-case 选中单词后,命令 changeCase.commands 可预览转换效果 EmmyLua…...
Vue 3 + WebSocket 实战:公司通知实时推送功能详解
📢 Vue 3 WebSocket 实战:公司通知实时推送功能详解 📌 收藏 点赞 关注,项目中要用到推送功能时就不怕找不到了! 实时通知是企业系统中常见的功能,比如:管理员发布通知后,所有用户…...
Python环境安装与虚拟环境配置详解
本文档旨在为Python开发者提供一站式的环境安装与虚拟环境配置指南,适用于Windows、macOS和Linux系统。无论你是初学者还是有经验的开发者,都能在此找到适合自己的环境搭建方法和常见问题的解决方案。 快速开始 一分钟快速安装与虚拟环境配置 # macOS/…...
