当前位置：首页 > news >正文

Ardupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法

news 2025/11/9 12:46:07

Ardupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法

1. 源由
2. 测试效果
3. 测试配置
4. 总结
5. 参考资料
6. 补充

1. 源由

之前一直在讨论ExpressLRS性能的问题，有理论、模拟、实测。

始终缺乏完整的同一次测试的测试数据集，本章节将介绍如何在Ardupilot上进行获取到完整的测试数据集。

AP_OSD: Add CRSF link stats display fields #25844
Backport OSD extended link stats to 4.5.x #26912

2. 测试效果

上测试效果，有视频有真相，呵呵！

Ardupilot 4.5.4 ELRS Signal Test in Real Flight

3. 测试配置

【CRSF】RC_LQ：CRSF Link Quality
【CRSF】RC_ANT：CRSF天线数量
【CRSF】RC_SNR：CRSF链路信噪比
【CRSF】RSSIDBM：CRSF链路RSSI dBm值
【接收机】RSSI：接收机链路RSSI百分比值
【接收机】LINK_Q：接收机链路质量

测试ExpressLRS性能时，尽量选择：RC_LQ、RC_ANT、RC_SNR、RSSIDBM、RSSI；LINK_Q与RC_LQ重复，且RC_LQ还有RF模式前缀。

在这里插入图片描述
实际配置好后效果如下：

在这里插入图片描述

4. 总结

以上，简单试飞了一圈，可以看到RC_LQ、RC_ANT、RC_SNR、RSSIDBM、RSSI都有不同程度的变化。

通过以下工作：

远航拉距打点测试[可视直线距离+RC_LQ、RC_ANT、RC_SNR、RSSIDBM、RSSI]
衰减器标定重新校准远航测试数据

就可以给出测试图谱，结合数据，可以更加直观的理解整个性能变化。

相关参考代码详见：Code: Ardupilot 4.5.4 + PR#26912

5. 参考资料

【1】ExpressLRS开源之RC链路性能测试
【2】ExpressLRS开源代码之功能&性能测试
【3】ExpressLRS硬件实测性能分析

6. 补充

有机会的话，笔者出去再拉一次，不过要找个安全的地方，避免不必要的炸机。

Ardupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法

Ardupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法 1. 源由2. 测试效果3. 测试配置4. 总结5. 参考资料6. 补充 1. 源由之前一直在讨论ExpressLRS性能的问题，有理论、模拟、实测。始终缺乏完整的同一次测试的测试数据集，本章节将介绍如何在Ardupilot上进行获…...

编程日记 2024/6/26 19:47:35

Transformers是SSMs：通过结构化状态空间对偶性的广义模型和高效算法(二)

文章目录 6、针对SSD模型的硬件高效算法6.1、对角块6.2、低秩块6.3、计算成本 7、Mamba-2 架构7.1、块设计7.2、序列变换的多头模式7.3、线性注意力驱动的SSD扩展8、系统优化对于SSMs8.1、张量并行8.2、序列并行性8.3、可变长度 9、实证验证9.1、合成任务：联想记忆9…...

编程日记 2024/6/26 19:46:33

Segment any Text：优质文本分割是高质量RAG的必由之路

AI应用开发相关目录本专栏包括AI应用开发相关内容分享，包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧适用于具备一定算法及Python使用基础的人群 AI应用开发流程概…...

编程日记 2024/6/26 19:45:32

IDEA 学习之编译内存问题

目录 1. 正常的 IDEA build 日志2. 编译工具内存不足日志 （内存从小变大）2.1. 干脆无法启动2.2. Ant 任务执行报错2.3. 内存溢出：超出 GC 上限2.4. 内存溢出：超出 GC 上限，编译报错2.5. 内存溢出： 堆空间2.…...

编程日记 2024/6/26 19:44:31

如何将本地项目推送到gitee仓库

目录为何用gitee管理自己项目： 如何将自己的项目推送到gitee仓库，步骤如下： 1.下载git 2.生成公钥 3.在gitee上添加公钥 4.在gitee上创建仓库 5.将本地项目推送到gitee仓库为何用gitee管理自己项目： 1.可以使用多台电脑…...

编程日记 2024/6/26 19:41:28

产品经理基础入门

一、产品基础（需求收集、需求管理、需求分析、结构图、流程图、原型、PRD文档、用户画像、后台的角色管理） 产品经理定义： 1.市场分析：找准市场方向，确定哪个市场是值得进入的。 2.用户分析：针对目标市场…...

编程日记 2024/6/26 19:40:27

import pygame,sys from pygame import * pygame.init()game pygame.display.set_mode((600,600)) gameover False circlebox [] # 棋盘坐标点存储 box [] def xy():for x in range(0,800//40): for y in range(0,800//40): box.append((x*40,y*40)) xy() defaultColor wh…...

编程日记 2024/6/26 19:38:25

C# Winform按钮避免重复点击以及解决WinForm中设置Enabled=False为什么还会响应Click事件

1、C# Winform按钮避免重复点击代码如下 btn.Enablefalse; //执行任务的函数或代码 btn.Enabletrue; 在btn.Enabletrue前添加Application.DoEvents(); 就是让应用程序的消息队列自动走完（即在按钮为Ture前清空消息队列）。 2、解决WinForm中设置Enabl…...

编程日记 2024/6/26 19:37:23

谷歌SEO是什么意思？

谷歌SEO（Search Engine Optimization）是通过优化网站内容和结构，使其在谷歌搜索引擎中排名更高的策略和技术。这不仅仅是提高网站排名，更是吸引目标受众、增加流量并最终提升业务转化的关键方法之一。谷歌搜索引擎优化&#xff08…...

编程日记 2024/6/26 19:35:21

IPFoxy Tips：匿名海外代理IP的使用方法及注意事项

在互联网上，隐私和安全问题一直备受关注。为了保护个人隐私和数据安全，使用匿名代理IP是一种常用的方法。匿名代理IP可以隐藏用户的真实IP地址，使用户在访问网站时更加隐秘和安全。本文将介绍匿名代理IP的基本原理和核心功能。基本原则匿…...

编程日记 2024/6/26 19:34:20

【MySQL进阶之路 | 小结篇】MySQL键约束KEY与索引INDEX

1. 键约束关键字key 比如UNIQUE KEY就是一个唯一性约束，用于确保表中的某一列或多列的组合具有唯一性，不允许有重复值.当定义一个唯一性约束的时候，会自动创建一个唯一性索引来支持这一约束，这意味着它同时也起到了索引的作用.…...

编程日记 2024/6/26 19:31:16

【中学教资科目二】02中学课程

02中学课程第一节课程概述1.1 课程的分类第二节课程组织2.1 课程内容的文本表现形式2.2 课程评价第三节基础教育课程改革3.1 基础教育改革的目标3.2 新课改的课程结构第一节课程概述 1.1 课程的分类学校课程有多种类型，其中最利于学生系统掌握人类所取得的…...

编程日记 2024/6/26 19:29:14

Stable Diffusion 亲测这几个SDXL大模型，真的非常好用！

大家好我是极客菌，前两周Stable Diffusion WebUI1.6.0发布了，新增了很多对SDXL生态的支持。而ControlNET也对SDXL的支持也逐渐稳定。 SDXL的生态终于有一点起色了，我也觉得是时候，可以来写一篇SDXL的大模型推荐了。在推荐之前…...

编程日记 2024/6/26 19:28:12

DLS策略洞察：如何应对AI数据中心网络交换机市场的爆发式增长？

摘要： 随着AI技术的发展和应用，AI数据中心对网络交换机的需求日益增加。摩根士丹利预计，2023-2026年间，AI数据中心网络交换机的收入复合年增长率（CAGR）将达到55%。本文将详细分析AI数据中心网络交换机市场…...

编程日记 2024/6/26 19:26:10

数据仓库架构设计

数据仓库架构设计是为了有效地收集、存储、处理和分析大规模数据，从而支持商业智能和数据分析活动。一个良好的数据仓库架构需要考虑数据源的多样性、数据存储的结构化、数据处理的高效性和数据分析的灵活性。以下是数据仓库架构设计的详细介绍。数据仓库架构的层…...

编程日记 2024/6/26 19:24:08

EasyExcel动态表头多sheet录入,单元格操作样式,自动修改单元格格式

EasyExcel动态表头多sheet录入,单元格操作样式,自动修改单元格格式说明 EasyExcel是一款开源的Java库，用于读取、写入和操作Excel文件。它是阿里巴巴集团开发的一款高效、功能丰富且易于使用的Excel操作工具。 EasyExcel提供了简洁的API，使得读写Excel…...

编程日记 2024/6/26 19:23:07

Linux的设备模型

在设备模型出现以前，Linux的驱动存在以下问题： 1，设备和驱动没有分离。也就是说设备的信息是硬编码在驱动代码中的，这给驱动程序造成了极大的限制。如果硬件有所改动，那么必然要修改驱动代码。比如LED如果修改了管脚，那么就必然要修改驱动程序。这样就导致驱动的通用性很…...

编程日记 2024/6/26 19:22:06

初始化一个Android项目时，Android Studio会自动生成一些文件和目录结构，以帮助你快速上手开发

当你初始化一个Android项目时，Android Studio会自动生成一些文件和目录结构，以帮助你快速上手开发。这些文件和目录各自有其特定的功能和用途。下面我为你解释一下这些自动生成的内容： 1. app 目录这是你的应用模块的根目录，包…...

编程日记 2024/6/26 19:21:05

社区团购小程序开发

在快节奏的现代生活中，人们越来越追求便利与效率。社区团购小程序应运而生，以其独特的优势成为连接社区居民与优质商品的重要桥梁。本文将探讨社区团购小程序的特点、优势以及未来发展趋势，为大家揭示这一新型购物模式的魅力。社区团购小程序…...

编程日记 2024/6/26 19:20:04

数据分析python基础实战分析

数据分析python基础实战分析安装python，建议安装Anaconda 【Anaconda下载链接】https://repo.anaconda.com/archive/ 记得勾选上这个框框安装完后，然后把这两个框框给取消掉再点完成在电脑搜索框输入"Jupyter"，牛马启动&am…...

编程日记 2024/6/26 19:19:03

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...

编程新知 2025/10/25 11:57:30

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：

在 HarmonyOS 应用开发中，手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力，既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制，也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

编程新知 2025/9/19 4:31:58

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议） 是一种用于在一个自治系统（AS）内部传递路由信息的路由协议，主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

编程新知 2025/10/12 11:54:26

MVC 数据库

MVC 数据库引言在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/10/30 4:58:11