【应用开发二】GPIO操控（输出、输入、中断）

1 操控GPIO方式

控制目录：/sys/class/gpio
/sys/class/gpio目录下文件如下图所示：

1.1 gpiochipX目录

功能：当前SoC所包含的所有GPIO控制器

i.mx6ull一共包含5个GPIO控制器，分别为GPIO1~5分别对应gpiochip0、gpiochip32、gpiochip64、gpiochip96、gpiochip1285个文件夹。每个gpiochipX控制一组GPIO。随便进入一个gpiochip X目录，内容如下图所示：

主要关注的目录是base、label和ngpio这三个属性文件，这三个属性文件均是只读，不可写。

• base：表示该控制器所管理的这组GPIO引脚中的最小编号。数值上与gpiochipX中的X值相同。
  
• lable：该组GPIO对应的标签，也就是名字
  
• ngpio：该控制器所管理的GPIO引脚数量（所以引脚编号范围是：base~base+ngpio-1）
  

1.2 export

功能：用于将指定编号的GPIO引脚导出

GPIO 引脚在使用之前，需要将其导出，导出成功之后才能使用。将一个指定的编号N写入到export文件中，即可将对应GPIO引脚导出。export为只写文件，不能读取。文件导出之后，将在/sys/class/gpio目录下生成一个名为gpioN的文件夹用于管理、控制GPIO引脚。

1.3 unexport

功能：删除导出的GPIO引脚

使用完GPIO引脚之后，需要将导出的引脚删除，同样该文件为export为只写不可读文件。
删除成功之后，之前生成的GPIO文件就会消失！

注：并不是所有的文件夹都可以导出成功，如果引脚在内核中被使用了，就会导出失败。

gpioX目录

功能：gpio引脚控制器

以前面生成的gpio0为例，进入到gpio0目录，该目录下的文件如下图所示：

主要关心文件为：active_low、direction、edge以及value。

• direction：配置gpio引脚输入输出模式。可读可写，
  表示当前gpio引脚是输入还是输出模式。
  写：配置gpio方向
  读：获取引脚方向
  读取或写入值：

    "out"  ->  输出 "in"  ->   输入
  

• value：引脚值

  • 输入模式：
    “0” -> 输出低电平
    “1” -> 输出高电平
  • 输入模式：
    读取value文件获取当前引脚电平状态

• active_low：控制极性，可读可写，默认0
  与value结合使用。

  # active_low 等于 0 时
  echo "0" > active_low
  echo "out" > direction
  echo "1" > value  #输出高
  echo "0" > value  #输出低# active_low 等于 1 时
  $ echo "1" > active_low
  $ echo "out" > direction
  $ echo "1" > value #输出低
  $ echo "0" > value #输出高
  

• edge：中断触发模式

  "none"：非中断引脚
  "rising"：上升沿触发
  "falling"：下降沿触发
  "both"：边沿触发
  

  当引脚被设置为中断后，使用poll()函数监听引脚的电平状态变化

2 程序

GPIO