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基于yolo的物体识别坐标转换

news 2026/2/9 18:45:51

一、模型简介：

1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题

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相对关系为：

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为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的

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二、坐标系简介：

**世界坐标系(world coordinate system)：**描述目标物在真实世界里的位置，单位为m，是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置。
**相机坐标系(camera coordinate system)（光心坐标系）：**在

基于yolo的物体识别坐标转换

一、模型简介： 1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题相对关系为：为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的相对关系为：二、坐标系简介： **世界坐标系(world coo…...

编程日记 2024/6/29 14:25:42

STM32第七课：KQM6600空气质量传感器

文章目录需求一、KQM6600模块及接线方法二、模块配置流程1.环境2.配置时钟和IO3.配置串口初始化，使能以及中断4.中断函数三、数据处理四、关键代码总结需求能够在串口实时显示当前的VOC（挥发性有机化合物），甲醛和Co2浓度。 …...

编程日记 2024/6/29 14:24:41

任务4.8.4 利用Spark SQL实现分组排行榜

文章目录 1. 任务说明2. 解决思路3. 准备成绩文件4. 采用交互式实现5. 采用Spark项目实战概述：使用Spark SQL实现分组排行榜任务背景任务目标技术选型实现步骤1. 准备数据2. 数据上传至HDFS3. 启动Spark Shell或创建Spark项目4. 读取数据5. 数据转换6. 创建临时视图…...

编程日记 2024/6/29 14:23:40

五线谱与简谱有什么区别五线谱简谱混排怎么打吉他谱软件哪个好

五线谱与简谱作为音乐记谱领域的两大主流系统，各自承载着深厚的历史渊源与独特的表现力，并在全球范围内被不同程度地接受和应用。尽管两者都是为了记录音乐作品中的音高和节奏信息，但其内在机制、适用范围以及学习曲线存在显著差别。下面我们…...

编程日记 2024/6/29 14:21:37

[C#][opencvsharp]C#使用opencvsharp进行年龄和性别预测支持视频图片检测

使用 OpenCVSharp 来调用 age_net.caffemodel 和 gender_net.caffemodel 来进行性别和年龄预测涉及几个步骤。以下是一个简化的流程和示例文案： 1. 准备工作确保你已经安装了 OpenCVSharp 和相关的依赖项。确保你有 age_net.prototxt、age_net.caffemodel、gende…...

编程日记 2024/6/29 14:20:36

pdf拆分，pdf拆分在线使用，pdf拆分多个pdf

在数字化的时代，pdf文件已经成为我们日常办公、学习不可或缺的文档格式。然而，有时候我们可能需要对一个大的pdf文件进行拆分，以方便管理和分享。那么，如何将一个pdf文件拆分成多个pdf呢？本文将为你推荐一种好用的拆分…...

编程日记 2024/6/29 14:19:35

VScode Python debug：hydra.run.dir 写入launch.json

记录一个debug时的经验： VS code extension名称版本Pythonv2024.8.1Python Debuggerv2024.6.0 我配置的project运行 train.py 时需要在 terminal 输入参数 hydra.run.dirxxx 我想用 vscode debug 查看内部代码，按以往的经验需要将args写入launch.json&…...

编程日记 2024/6/29 14:17:33

ExVideo: 提升5倍性能-用于视频合成模型的新型后调谐方法

标题：ExVideo: Extending Video Diffusion Models via Parameter-Efficient Post-Tuning作者: Zhongjie Duan; Wenmeng Zhou; Cen Chen; Yaliang Li; Weining QianDOI: 10.48550/arXiv.2406.14130摘要: Recently, advancements in video synthesis have attracted s…...

编程日记 2024/6/29 14:06:22

laravel Dcat Admin 入门应用（三）Grid 之 Column

Dcat Admin 是一个基于 Laravel-admin 二次开发而成的后台构建工具，只需很少的代码即可构建出一个功能完善的高颜值后台系统。支持页面一键生成 CURD 代码，内置丰富的后台常用组件，开箱即用，让开发者告别冗杂的 HTML 代码。 larav…...

编程日记 2024/6/29 14:05:21

掌握Llama 2分词器：填充、提示格式及更多

目录简介Llama 2分词器基础为分词器设置填充添加特殊标记使用BOS和EOS标记进行分词定义填充标记训练中使用填充标记高级功能：掩码标记Llama的提示格式结论简介在语言模型领域，时间变化迅速。自Llama 2发布已经有几个月了，但关于其分词器…...

编程日记 2024/6/29 14:03:18

pdf合并，pdf合并成一个pdf，pdf合并在线网页版

在处理pdf文件的过程中，有时我们需要将多个pdf文件合并成一个pdf文件。作为一名有着丰富计算机应用经验的技术博主，我将为您详细介绍如何将多个pdf文件合并成一个pdf文件。 pdf合并方法：使用， “轻云处理pdf官网” 打开 “轻云处…...

编程日记 2024/6/29 14:02:17

算法基础--------【图论】

图论（待完善） DFS:和回溯差不多 BFS:进while进行层序遍历定义: 图论（Graph Theory）是研究图及其相关问题的数学理论。图由节点（顶点）和连接这些节点的边组成。图论的研究范围广泛，涉及路径、…...

编程日记 2024/6/29 14:00:15

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 在计算机硬件和软件领域，x86和x64是两种常见的处理器架构。它们在计算能…...

编程日记 2024/6/29 13:59:14

2024年度总结：不可错过的隧道IP网站评估推荐

随着网络技术的飞速发展，隧道IP服务成为了许多企业和个人在进行网络活动时的得力助手。作为专业的测评团队，我们经过一整年的深入研究和测试，为大家带来了三款备受瞩目的隧道IP网站推荐——品易HTTP、极光HTTP和一G代理。接下来，我…...

编程日记 2024/6/29 13:57:12

Linux下VSCode的安装和基本使用

应用场景：嵌入式开发。基本只需要良好的编辑环境，能支持文件搜索和跳转，就挺OK的。之所以要在Linux下安装，是因为在WIN11上安装后，搜索功能基本废了，咋弄都弄不好，又不方便重装win系统&#x…...

编程日记 2024/6/29 13:56:10

C# 实现websocket双向通信

🎈个人主页：靓仔很忙i 💻B 站主页：👉B站👈 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 🤗收录专栏：C# 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处&#xff…...

编程日记 2024/6/29 13:54:07

Spring Boot结合FFmpeg实现视频会议系统视频流处理与优化

在构建高效稳定的视频会议系统时，实时视频流的处理和优化是开发者面临的核心挑战之一。这不仅仅是简单的视频数据传输，更涉及到一系列复杂的技术问题，需要我们深入分析和有效解决。高并发与实时性要求：视频会议系统通常需要支持多人同时进行视频通话，这就意味着系统需要…...

编程日记 2024/6/29 13:51:04

扫扫地，搞搞卫生 ≠ 车间5S管理

在制造业的日常运营中，车间管理是一项至关重要的工作，它直接关系到生产效率、产品质量以及员工的工作环境。然而，许多人常常将简单的“扫扫地，搞搞卫生”等同于车间5S管理，这种误解不仅可能导致管理效果不佳&#xff0…...

编程日记 2024/6/29 13:50:02

ES（笔记）

es就是json请求体代替字符串查询 dsl查询和过滤，一个模糊查询，一个非模糊查询 must，should 做模糊查询的，里面都是match，根据查询内容进行匹配，filter过滤，term词元查询，就是等值查…...

编程日记 2024/6/29 13:49:00

开箱即用的fastposter海报生成器

什么是 fastposter ? fastposter 海报生成器是一款快速开发海报的工具。只需上传一张背景图，在对应的位置放上组件（文字、图片、二维码、头像）即可生成海报。点击代码直接生成各种语言 SDK 的调用代码，方便快速开发。软件特性&…...

编程日记 2024/6/29 13:47:59

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...

编程新知 2026/2/1 11:33:19

大数据学习（132）-HIve数据分析

🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言&#x1f4…...

编程新知 2025/10/7 8:52:21

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象，只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意：它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2026/2/9 15:39:14

力扣-35.搜索插入位置

题目描述给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

编程新知 2025/12/3 3:22:43

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍狭义上hadoop是指apache的一款开源软件用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...

编程新知 2026/1/24 4:10:44

如何更改默认 Crontab 编辑器？

在 Linux 领域中，crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用，用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益，允许他们自动执行各种系统任务。编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...

编程新知 2026/1/30 3:27:35

【堆垛策略】设计方法

堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心，直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法，涵盖基础规则、优化算法和容错机制： 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先重心原则： 大尺寸/重量积木在下&#xf…...

编程新知 2026/2/8 13:33:28

Python的call 方法

在 Python 中，__call__ 是一个特殊的魔术方法（magic method），它允许一个类的实例像函数一样被调用。当你在一个对象后面加上 () 并执行时（例如 obj()），Python 会自动调用该对象的 __call__ 方法…...

编程新知 2026/1/16 9:01:18

RabbitMQ 各类交换机

为什么要用交换机？ 交换机用来路由消息。如果直发队列，这个消息就被处理消失了，那别的队列也需要这个消息怎么办？那就要用到交换机交换机类型 1，fanout：广播特点广播所有消息：将消息…...

编程新知 2026/2/7 17:39:49

一、模型简介：

1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题

相对关系为：

为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的

相对关系为：

二、坐标系简介：

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