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基于yolo的物体识别坐标转换

news 2026/3/27 9:14:34

一、模型简介：

1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题

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相对关系为：

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为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的

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二、坐标系简介：

**世界坐标系(world coordinate system)：**描述目标物在真实世界里的位置，单位为m，是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置。
**相机坐标系(camera coordinate system)（光心坐标系）：**在

基于yolo的物体识别坐标转换

一、模型简介： 1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题相对关系为：为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的相对关系为：二、坐标系简介： **世界坐标系(world coo…...

编程日记 2024/6/29 14:25:42

STM32第七课：KQM6600空气质量传感器

文章目录需求一、KQM6600模块及接线方法二、模块配置流程1.环境2.配置时钟和IO3.配置串口初始化，使能以及中断4.中断函数三、数据处理四、关键代码总结需求能够在串口实时显示当前的VOC（挥发性有机化合物），甲醛和Co2浓度。 …...

编程日记 2024/6/29 14:24:41

任务4.8.4 利用Spark SQL实现分组排行榜

文章目录 1. 任务说明2. 解决思路3. 准备成绩文件4. 采用交互式实现5. 采用Spark项目实战概述：使用Spark SQL实现分组排行榜任务背景任务目标技术选型实现步骤1. 准备数据2. 数据上传至HDFS3. 启动Spark Shell或创建Spark项目4. 读取数据5. 数据转换6. 创建临时视图…...

编程日记 2024/6/29 14:23:40

五线谱与简谱有什么区别五线谱简谱混排怎么打吉他谱软件哪个好

五线谱与简谱作为音乐记谱领域的两大主流系统，各自承载着深厚的历史渊源与独特的表现力，并在全球范围内被不同程度地接受和应用。尽管两者都是为了记录音乐作品中的音高和节奏信息，但其内在机制、适用范围以及学习曲线存在显著差别。下面我们…...

编程日记 2024/6/29 14:21:37

[C#][opencvsharp]C#使用opencvsharp进行年龄和性别预测支持视频图片检测

使用 OpenCVSharp 来调用 age_net.caffemodel 和 gender_net.caffemodel 来进行性别和年龄预测涉及几个步骤。以下是一个简化的流程和示例文案： 1. 准备工作确保你已经安装了 OpenCVSharp 和相关的依赖项。确保你有 age_net.prototxt、age_net.caffemodel、gende…...

编程日记 2024/6/29 14:20:36

pdf拆分，pdf拆分在线使用，pdf拆分多个pdf

在数字化的时代，pdf文件已经成为我们日常办公、学习不可或缺的文档格式。然而，有时候我们可能需要对一个大的pdf文件进行拆分，以方便管理和分享。那么，如何将一个pdf文件拆分成多个pdf呢？本文将为你推荐一种好用的拆分…...

编程日记 2024/6/29 14:19:35

VScode Python debug：hydra.run.dir 写入launch.json

记录一个debug时的经验： VS code extension名称版本Pythonv2024.8.1Python Debuggerv2024.6.0 我配置的project运行 train.py 时需要在 terminal 输入参数 hydra.run.dirxxx 我想用 vscode debug 查看内部代码，按以往的经验需要将args写入launch.json&…...

编程日记 2024/6/29 14:17:33

ExVideo: 提升5倍性能-用于视频合成模型的新型后调谐方法

标题：ExVideo: Extending Video Diffusion Models via Parameter-Efficient Post-Tuning作者: Zhongjie Duan; Wenmeng Zhou; Cen Chen; Yaliang Li; Weining QianDOI: 10.48550/arXiv.2406.14130摘要: Recently, advancements in video synthesis have attracted s…...

编程日记 2024/6/29 14:06:22

laravel Dcat Admin 入门应用（三）Grid 之 Column

Dcat Admin 是一个基于 Laravel-admin 二次开发而成的后台构建工具，只需很少的代码即可构建出一个功能完善的高颜值后台系统。支持页面一键生成 CURD 代码，内置丰富的后台常用组件，开箱即用，让开发者告别冗杂的 HTML 代码。 larav…...

编程日记 2024/6/29 14:05:21

掌握Llama 2分词器：填充、提示格式及更多

目录简介Llama 2分词器基础为分词器设置填充添加特殊标记使用BOS和EOS标记进行分词定义填充标记训练中使用填充标记高级功能：掩码标记Llama的提示格式结论简介在语言模型领域，时间变化迅速。自Llama 2发布已经有几个月了，但关于其分词器…...

编程日记 2024/6/29 14:03:18

pdf合并，pdf合并成一个pdf，pdf合并在线网页版

在处理pdf文件的过程中，有时我们需要将多个pdf文件合并成一个pdf文件。作为一名有着丰富计算机应用经验的技术博主，我将为您详细介绍如何将多个pdf文件合并成一个pdf文件。 pdf合并方法：使用， “轻云处理pdf官网” 打开 “轻云处…...

编程日记 2024/6/29 14:02:17

算法基础--------【图论】

图论（待完善） DFS:和回溯差不多 BFS:进while进行层序遍历定义: 图论（Graph Theory）是研究图及其相关问题的数学理论。图由节点（顶点）和连接这些节点的边组成。图论的研究范围广泛，涉及路径、…...

编程日记 2024/6/29 14:00:15

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 在计算机硬件和软件领域，x86和x64是两种常见的处理器架构。它们在计算能…...

编程日记 2024/6/29 13:59:14

2024年度总结：不可错过的隧道IP网站评估推荐

随着网络技术的飞速发展，隧道IP服务成为了许多企业和个人在进行网络活动时的得力助手。作为专业的测评团队，我们经过一整年的深入研究和测试，为大家带来了三款备受瞩目的隧道IP网站推荐——品易HTTP、极光HTTP和一G代理。接下来，我…...

编程日记 2024/6/29 13:57:12

Linux下VSCode的安装和基本使用

应用场景：嵌入式开发。基本只需要良好的编辑环境，能支持文件搜索和跳转，就挺OK的。之所以要在Linux下安装，是因为在WIN11上安装后，搜索功能基本废了，咋弄都弄不好，又不方便重装win系统&#x…...

编程日记 2024/6/29 13:56:10

C# 实现websocket双向通信

🎈个人主页：靓仔很忙i 💻B 站主页：👉B站👈 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 🤗收录专栏：C# 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处&#xff…...

编程日记 2024/6/29 13:54:07

Spring Boot结合FFmpeg实现视频会议系统视频流处理与优化

在构建高效稳定的视频会议系统时，实时视频流的处理和优化是开发者面临的核心挑战之一。这不仅仅是简单的视频数据传输，更涉及到一系列复杂的技术问题，需要我们深入分析和有效解决。高并发与实时性要求：视频会议系统通常需要支持多人同时进行视频通话，这就意味着系统需要…...

编程日记 2024/6/29 13:51:04

扫扫地，搞搞卫生 ≠ 车间5S管理

在制造业的日常运营中，车间管理是一项至关重要的工作，它直接关系到生产效率、产品质量以及员工的工作环境。然而，许多人常常将简单的“扫扫地，搞搞卫生”等同于车间5S管理，这种误解不仅可能导致管理效果不佳&#xff0…...

编程日记 2024/6/29 13:50:02

ES（笔记）

es就是json请求体代替字符串查询 dsl查询和过滤，一个模糊查询，一个非模糊查询 must，should 做模糊查询的，里面都是match，根据查询内容进行匹配，filter过滤，term词元查询，就是等值查…...

编程日记 2024/6/29 13:49:00

开箱即用的fastposter海报生成器

什么是 fastposter ? fastposter 海报生成器是一款快速开发海报的工具。只需上传一张背景图，在对应的位置放上组件（文字、图片、二维码、头像）即可生成海报。点击代码直接生成各种语言 SDK 的调用代码，方便快速开发。软件特性&…...

编程日记 2024/6/29 13:47:59

[260326] x-cmd v0.8.10：跨 Shell 统一配置命令短名；自动装好依赖运行 WhisperLiveKit 实时语音转写

[260326] x-cmd v0.8.10：跨 Shell 统一配置命令短名；自动装好依赖运行 WhisperLiveKit 实时语音转写开放 shortcut 内部模块，配置命令短名，支持跨 Shell 统一使用whisper 模块新增 livekit 命令，自动装好依赖&#x…...

编程新知 2026/3/27 8:06:27

COMSOL 探索岩石力学多场景：损伤、压裂、试验与模拟

COMSOL岩石损伤、水力压裂、三轴试验岩石在膨胀剂的膨胀作用下的损伤； 相场法与水力压裂(6个模型)； 不固结不排水三轴试验； 二维钻孔封孔效果模拟。在岩石力学领域，COMSOL 如同一个强大的实验室，让我们能够对复杂的岩…...

编程新知 2026/3/27 6:03:01

如何将Uvicorn部署到Azure Functions Premium Plan：完整指南

如何将Uvicorn部署到Azure Functions Premium Plan：完整指南【免费下载链接】uvicorn An ASGI web server, for Python. 🦄 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/uv/uvicorn Uvicorn是Python生态中备受推崇的ASGI Web服务器&#xff…...

编程新知 2026/3/27 5:48:58

LiuJuan Z-Image Generator参数详解：CFG Scale=2.0与12步生成高质量人像

LiuJuan Z-Image Generator参数详解：CFG Scale2.0与12步生成高质量人像想用AI生成一张惊艳的人像照片，却发现要么细节模糊，要么风格怪异，怎么调参数都达不到理想效果？如果你也遇到过类似问题，那今天这篇文…...

编程新知 2026/3/27 5:42:55

Qwen3-ASR-0.6B惊艳效果：藏语、维吾尔语等少数民族语言识别案例

Qwen3-ASR-0.6B惊艳效果：藏语、维吾尔语等少数民族语言识别案例 1. 引言：多语言语音识别的突破语音识别技术正在改变我们与设备交互的方式，但有一个领域一直存在巨大挑战——少数民族语言的识别。传统的语音识别模型往往只支持主流语言&am…...

编程新知 2026/3/27 4:52:13

包装器简介

可调用对象：可以使用（）运算符进行调用的对象，本质是能像函数一样使用的东西常见课调用对象：函数指针，仿函数，lambda表达式我们能否使用统一的方式对其封装，进行调用，这时…...

编程新知 2026/3/27 4:31:58

【专栏二：深度学习】-【一张图讲清楚：什么是向前传输和向后传输】

文章目录前言一、输入数据：训练从样本开始二、向前传播：模型先算出一个预测结果三、先把第一个公式讲明白：为什么会有 z Wx b？四、只有线性计算还不够，所以还需要激活函数1. ReLU2. Sigmoid五、预测结果：…...

编程新知 2026/3/27 1:34:21

STS4x温度传感器I²C驱动库深度解析与跨平台移植

1. STS4x温湿度传感器驱动库技术解析1.1 项目定位与工程价值Sensirion STS4x系列是瑞士Sensirion公司推出的高精度数字温度传感器，采用CMOSens技术，具备0.1C典型精度、0.01C分辨率、低功耗（典型待机电流仅0.5μA）及快速响应&#…...

编程新知 2026/3/27 1:24:20

第一批“首席龙虾官”，月薪6万

鱼羊发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI当你以为🦞还是大家伙业余养养的新鲜玩具，已经有公司正经在招「龙虾官」了。（doge）随便打开一个招聘网站一搜，你别说，你还真别说，「OpenClaw」标签下的在…...

编程新知 2026/3/27 0:37:34

避免这些坑！Unity2D界面转换中常见的动画事件处理问题及解决方案

避免这些坑！Unity2D界面转换中常见的动画事件处理问题及解决方案在Unity2D游戏开发中，界面转换是提升用户体验的关键环节。一个流畅的淡入淡出效果能让场景切换更加自然，但很多开发者在实际操作中常会遇到动画事件不触发、协程执行异常等问题…...

编程新知 2026/3/26 22:24:19

一、模型简介：

1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题

相对关系为：

为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的

相对关系为：

二、坐标系简介：

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