新能源汽车CAN总线故障定位与干扰排除的几个方法

CAN总线是目前最受欢迎的现场总线之一，在新能源车中有广泛应用。新能源车的CAN总线故障和隐患将影响驾驶体验甚至行车安全，如何进行CAN总线故障定位及干扰排除呢？

目前，国内机动车保有量已经突破三亿大关。由于大量的燃油车带来严峻的环境问题，因此全面禁售燃油车的日程在全世界范围内被提起。国内新能源汽车动力以锂电池为主，整个行业已经进入高速发展阶段。我们注意到，除新能源车、充电桩之外无人驾驶、智慧停车等延伸行业也步入快速发展期。上述行业都有一个共同点——使用CAN总线，因此，CAN总线的应用问题始终贯穿在新能源行业的发展中。

图1  CAN总线应用行业

2 . 干扰定位方法

新能源汽车中的CAN总线故障可从两个方面考虑，即通信应用层和物理层。应用层的问题比较依靠软件的抓包或仿真，而物理层则更依赖硬件的测试和模拟。在物理层，CAN总线故障的诱因集中在以下几个方面：干扰问题、网络拓扑问题、总线容抗阻抗控制、节点设计规范及一致性等。本片文章重点为大家介绍干扰问题及干扰解决，对其他问题感兴趣的读者请关注致远电子微信公众号，在公众号中搜索关键字以查找相关内容。

图2  保证CAN稳定的核心设计

如何进行CAN总线物理层的干扰定