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PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

news 2026/5/15 5:23:24

点云地面分割

  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

🙋 概述

  渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

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