当前位置: 首页 > news >正文

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割

  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

🙋 概述

  渐进形态过滤器:采用先腐蚀后膨胀的运算过程,可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施,保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

相关文章:

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割 一、代码实现二、结果示例🙋 概述 渐进形态过滤器:采用先腐蚀后膨胀的运算过程,可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施,保留道路路面及路缘石点云。 一、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in…...

第十四届蓝桥杯省赛C++B组E题【接龙数列】题解(AC)

需求分析 题目要求最少删掉多少个数后&#xff0c;使得数列变为接龙数列。 相当于题目要求求出数组中的最长接龙子序列。 题目分析 对于一个数能不能放到接龙数列中&#xff0c;只关系到这个数的第一位和最后一位&#xff0c;所以我们可以先对数组进行预处理&#xff0c;将…...

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose 要在Ubuntu 20.04.4 LTS上离线安装Docker和Docker Compose&#xff0c;你需要首先从有网络的环境下载Docker和Docker Compose的安装包&#xff0c;然后将它们传输到离线的服务器上进行安装。 在有网络的环境中&#xff1a…...

vue3+ts 写echarts 中国地图

需要引入二次封装的echarts和在ts文件写的option <template><div class"contentPage"><myEcharts :options"chartOptions" class"myEcharts" id"myEchartsMapId" ref"mapEcharts" /></di…...

【设计模式】【行为型模式】【责任链模式】

系列文章目录 可跳转到下面链接查看下表所有内容https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501文章浏览阅读2次。系列文章大全https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501 目录…...

超越所有SOTA达11%!媲美全监督方法 | UC伯克利开源UnSAM

文章链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2406.20081 github链接&#xff1a;https://github.com/frank-xwang/UnSAM SAM 代表了计算机视觉领域&#xff0c;特别是图像分割领域的重大进步。对于需要详细分析和理解复杂视觉场景(如自动驾驶、医学成像和环境监控)的应用特别有…...

享元模式(设计模式)

享元模式&#xff08;Flyweight Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它通过共享细粒度对象来减少内存使用&#xff0c;从而提高性能。在享元模式中&#xff0c;多个对象可以共享相同的状态以减少内存消耗&#xff0c;特别适合用于大量相似对象的场景。 享元模…...

【机器学习】大模型训练的深入探讨——Fine-tuning技术阐述与Dify平台介绍

目录 引言 Fine-tuning技术的原理阐 预训练模型 迁移学习 模型初始化 模型微调 超参数调整 任务设计 数学模型公式 Dify平台介绍 Dify部署 创建AI 接入大模型api 选择知识库 个人主页链接&#xff1a;东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 引言 Fine-tuning技术允许用户根…...

【Linux从入门到放弃】探究进程如何退出以进程等待的前因后果

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者&#xff1a; 情话0.0 &#x1f4dd;专栏&#xff1a;《Linux从入门到放弃》 &#x1f466;个人简介&#xff1a;一名双非编程菜鸟&#xff0c;在这里分享自己的编程学习笔记&#xff0c;欢迎大家的指正与点赞&#xff0c;谢谢&#xff01; 进…...

QT5 static_cast实现显示类型转换

QT5 static_cast实现显示类型转换&#xff0c;解决信号重载情况...

【ES】--Elasticsearch的翻页详解

目录 一、前言二、from+size浅分页1、from+size导致深度分页问题三、scroll深分页1、scroll原理2、scroll可以返回总计数量四、search_after深分页1、search_after避免深度分页问题一、前言 ES的分页常见的主要有三种方式:from+size浅分页、scroll深分页、search_after分页。…...

3.js - 纹理的重复、偏移、修改中心点、旋转

你瞅啥 上字母 // ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入lil.gui import { GUI } from three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js // 导入twee…...

RS232隔离器的使用

RS232隔离器在通信系统中扮演着至关重要的角色&#xff0c;其主要作用可以归纳如下&#xff1a; 一、保护通信设备 电气隔离&#xff1a;RS232隔离器通过光电隔离技术&#xff0c;将RS-232接口两端的设备电气完全隔离&#xff0c;从而避免了地线回路电压、浪涌、感应雷击、静电…...

一切为了安全丨2024中国应急(消防)品牌巡展武汉站成功召开!

消防品牌巡展武汉站 6月28日&#xff0c;由中国安全产业协会指导&#xff0c;中国安全产业协会应急创新分会、应急救援产业网联合主办&#xff0c;湖北消防协会协办的“一切为了安全”2024年中国应急(消防)品牌巡展-武汉站成功举办。该巡展旨在展示中国应急&#xff08;消防&am…...

【面试系列】PHP 高频面试题

欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;欢迎订阅相关专栏&#xff1a; ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典&#xff1a;收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来&#xff1a;详细讲解AIGC的概念、核心技术、…...

JAVA极简图书管理系统,初识springboot后端项目

前提条件&#xff1a; 具备基础的springboot 知识 Java基础 废话不多说&#xff01; 创建项目 配置所需环境 将application.properties>application.yml 配置以下环境 数据库连接MySQL 自己创建的数据库名称为book_test server:port: 8080 spring:datasource:url:…...

MySQL 重新初始化实例

1、关闭mysql服务 service mysqld stop 2、清理datadir(本例中指定的是/var/lib/mysql)指定的目录下的文件&#xff0c;将该目录下的所有文件删除或移动至其他位置 cd /var/lib/mysql mv * /opt/mysql_back/ 3、初始化实例 /usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --u…...

VCS编译bug汇总

‘typedef’ is not expected to be used in this contex 注册前少了分号。 Scope resolution error resolution : 声明指针时 不能与类名同名&#xff0c;即 不能声明为adapter. cannot find member "type_id" 忘记注册了 拼接运算符使用 关键要加上1b&#xff0…...

【2024LLM应用-数据预处理】之如何从PDF,PPT等非结构化数据提取有效信息(结构化数据JSON)?

&#x1f970;大家知道吗,之前在给AI大模型"喂数据"的时候,我们往往需要把非结构化数据(比如PDF、PPT、Excel等)自己手动转成结构化的格式,这可真是太累人儿了。&#x1f975; 幸好现在有了Unstructured这个神级库,它内置的数据提取函数可以帮我们快速高效地完成这个…...

冯雷老师:618大退货事件分析

近日冯雷老师受邀为某头部电商36名高管进行培训&#xff0c;其中聊到了今年618退货潮的问题。以下内容整理自冯雷老师的部分授课内容。 一、引言 随着电子商务的蓬勃发展&#xff0c;每年的618大促已成为消费者和商家共同关注的焦点。然而&#xff0c;在销售额不断攀升的同时…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

工程地质软件市场:发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

【RockeMQ】第2节|RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解(二)

升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点&#xff0c;但无自动故障转移能力&#xff0c;Master宕机后需人工切换&#xff0c;期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据&#xff0c;无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)

目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号&#xff08;第三种&#xff09;后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...