PCL 渐进形态过滤器实现地面分割
相关文章：
PCL 渐进形态过滤器实现地面分割
点云地面分割 一、代码实现二、结果示例🙋 概述 渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。 一、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in…...
第十四届蓝桥杯省赛C++B组E题【接龙数列】题解（AC）
需求分析 题目要求最少删掉多少个数后，使得数列变为接龙数列。 相当于题目要求求出数组中的最长接龙子序列。 题目分析 对于一个数能不能放到接龙数列中，只关系到这个数的第一位和最后一位，所以我们可以先对数组进行预处理，将…...
Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose
Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose 要在Ubuntu 20.04.4 LTS上离线安装Docker和Docker Compose，你需要首先从有网络的环境下载Docker和Docker Compose的安装包，然后将它们传输到离线的服务器上进行安装。 在有网络的环境中：…...
vue3+ts 写echarts 中国地图
需要引入二次封装的echarts和在ts文件写的option <template><div class"contentPage"><myEcharts :options"chartOptions" class"myEcharts" id"myEchartsMapId" ref"mapEcharts" /></di…...
【设计模式】【行为型模式】【责任链模式】
系列文章目录 可跳转到下面链接查看下表所有内容https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501文章浏览阅读2次。系列文章大全https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501 目录…...
超越所有SOTA达11%！媲美全监督方法 | UC伯克利开源UnSAM
文章链接：https://arxiv.org/pdf/2406.20081 github链接：https://github.com/frank-xwang/UnSAM SAM 代表了计算机视觉领域，特别是图像分割领域的重大进步。对于需要详细分析和理解复杂视觉场景(如自动驾驶、医学成像和环境监控)的应用特别有…...
享元模式（设计模式）
享元模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它通过共享细粒度对象来减少内存使用，从而提高性能。在享元模式中，多个对象可以共享相同的状态以减少内存消耗，特别适合用于大量相似对象的场景。 享元模…...
【机器学习】大模型训练的深入探讨——Fine-tuning技术阐述与Dify平台介绍
目录 引言 Fine-tuning技术的原理阐 预训练模型 迁移学习 模型初始化 模型微调 超参数调整 任务设计 数学模型公式 Dify平台介绍 Dify部署 创建AI 接入大模型api 选择知识库 个人主页链接：东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 引言 Fine-tuning技术允许用户根…...
【Linux从入门到放弃】探究进程如何退出以进程等待的前因后果
🧑💻作者： 情话0.0 📝专栏：《Linux从入门到放弃》 👦个人简介：一名双非编程菜鸟，在这里分享自己的编程学习笔记，欢迎大家的指正与点赞，谢谢！ 进…...
QT5 static_cast实现显示类型转换
QT5 static_cast实现显示类型转换，解决信号重载情况...
【ES】--Elasticsearch的翻页详解
目录 一、前言二、from+size浅分页1、from+size导致深度分页问题三、scroll深分页1、scroll原理2、scroll可以返回总计数量四、search_after深分页1、search_after避免深度分页问题一、前言 ES的分页常见的主要有三种方式：from+size浅分页、scroll深分页、search_after分页。…...
3.js - 纹理的重复、偏移、修改中心点、旋转
你瞅啥 上字母 // ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入lil.gui import { GUI } from three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js // 导入twee…...
RS232隔离器的使用
RS232隔离器在通信系统中扮演着至关重要的角色，其主要作用可以归纳如下： 一、保护通信设备 电气隔离：RS232隔离器通过光电隔离技术，将RS-232接口两端的设备电气完全隔离，从而避免了地线回路电压、浪涌、感应雷击、静电…...
一切为了安全丨2024中国应急（消防）品牌巡展武汉站成功召开！
消防品牌巡展武汉站 6月28日，由中国安全产业协会指导，中国安全产业协会应急创新分会、应急救援产业网联合主办，湖北消防协会协办的“一切为了安全”2024年中国应急(消防)品牌巡展-武汉站成功举办。该巡展旨在展示中国应急（消防&am…...
【面试系列】PHP 高频面试题
欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏： ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、…...
JAVA极简图书管理系统，初识springboot后端项目
前提条件： 具备基础的springboot 知识 Java基础 废话不多说！ 创建项目 配置所需环境 将application.properties>application.yml 配置以下环境 数据库连接MySQL 自己创建的数据库名称为book_test server:port: 8080 spring:datasource:url:…...
MySQL 重新初始化实例
1、关闭mysql服务 service mysqld stop 2、清理datadir(本例中指定的是/var/lib/mysql)指定的目录下的文件，将该目录下的所有文件删除或移动至其他位置 cd /var/lib/mysql mv * /opt/mysql_back/ 3、初始化实例 /usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --u…...
VCS编译bug汇总
‘typedef’ is not expected to be used in this contex 注册前少了分号。 Scope resolution error resolution : 声明指针时 不能与类名同名，即 不能声明为adapter. cannot find member "type_id" 忘记注册了 拼接运算符使用 关键要加上1b࿰…...
【2024LLM应用-数据预处理】之如何从PDF，PPT等非结构化数据提取有效信息（结构化数据JSON）？
🥰大家知道吗,之前在给AI大模型"喂数据"的时候,我们往往需要把非结构化数据(比如PDF、PPT、Excel等)自己手动转成结构化的格式,这可真是太累人儿了。🥵 幸好现在有了Unstructured这个神级库,它内置的数据提取函数可以帮我们快速高效地完成这个…...
冯雷老师：618大退货事件分析
近日冯雷老师受邀为某头部电商36名高管进行培训，其中聊到了今年618退货潮的问题。以下内容整理自冯雷老师的部分授课内容。 一、引言 随着电子商务的蓬勃发展，每年的618大促已成为消费者和商家共同关注的焦点。然而，在销售额不断攀升的同时…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造，完美适配AGV和无人叉车。同时，集成以太网与语音合成技术，为各类高级系统（如MES、调度系统、库位管理、立库等）提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
使用rpicam-app通过网络流式传输视频)
树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
中关于正整数输入的校验规则)
Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则
目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入（联动）2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...
在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的？
uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件，用于在原生应用中加载 HTML 页面： 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...
【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由：大部分的转换软件需要收费，要么功能不齐全，而开会员又用不了几次浪费钱，借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...
适应性Java用于现代 API：REST、GraphQL 和事件驱动
在快速发展的软件开发领域，REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名，不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统，Java 在现代 API 方…...
篇章二 论坛系统——系统设计
目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...