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PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

news 2025/11/5 8:35:43

点云地面分割

一、代码实现
二、结果示例

🙋 概述

渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割一、代码实现二、结果示例🙋 概述渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。一、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in…...

编程日记 2024/7/2 23:07:33

第十四届蓝桥杯省赛C++B组E题【接龙数列】题解（AC）

需求分析题目要求最少删掉多少个数后，使得数列变为接龙数列。相当于题目要求求出数组中的最长接龙子序列。题目分析对于一个数能不能放到接龙数列中，只关系到这个数的第一位和最后一位，所以我们可以先对数组进行预处理，将…...

编程日记 2024/7/2 23:06:32

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose 要在Ubuntu 20.04.4 LTS上离线安装Docker和Docker Compose，你需要首先从有网络的环境下载Docker和Docker Compose的安装包，然后将它们传输到离线的服务器上进行安装。在有网络的环境中&#xff1a…...

编程日记 2024/7/2 23:05:30

vue3+ts 写echarts 中国地图

需要引入二次封装的echarts和在ts文件写的option <template><div class"contentPage"><myEcharts :options"chartOptions" class"myEcharts" id"myEchartsMapId" ref"mapEcharts" /></di…...

编程日记 2024/7/2 23:04:29

系列文章目录可跳转到下面链接查看下表所有内容https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501文章浏览阅读2次。系列文章大全https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501 目录…...

编程日记 2024/7/2 23:03:27

超越所有SOTA达11%！媲美全监督方法 | UC伯克利开源UnSAM

文章链接：https://arxiv.org/pdf/2406.20081 github链接：https://github.com/frank-xwang/UnSAM SAM 代表了计算机视觉领域，特别是图像分割领域的重大进步。对于需要详细分析和理解复杂视觉场景(如自动驾驶、医学成像和环境监控)的应用特别有…...

编程日记 2024/7/2 23:02:26

享元模式（设计模式）

享元模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它通过共享细粒度对象来减少内存使用，从而提高性能。在享元模式中，多个对象可以共享相同的状态以减少内存消耗，特别适合用于大量相似对象的场景。享元模…...

编程日记 2024/7/2 23:01:25

【机器学习】大模型训练的深入探讨——Fine-tuning技术阐述与Dify平台介绍

目录引言 Fine-tuning技术的原理阐预训练模型迁移学习模型初始化模型微调超参数调整任务设计数学模型公式 Dify平台介绍 Dify部署创建AI 接入大模型api 选择知识库个人主页链接：东洛的克莱斯韦克-CSDN博客引言 Fine-tuning技术允许用户根…...

编程日记 2024/7/2 23:00:24

【Linux从入门到放弃】探究进程如何退出以进程等待的前因后果

🧑‍💻作者： 情话0.0 📝专栏：《Linux从入门到放弃》 👦个人简介：一名双非编程菜鸟，在这里分享自己的编程学习笔记，欢迎大家的指正与点赞，谢谢！ 进…...

编程日记 2024/7/2 22:59:22

QT5 static_cast实现显示类型转换

QT5 static_cast实现显示类型转换，解决信号重载情况...

编程日记 2024/7/2 22:58:21

【ES】--Elasticsearch的翻页详解

目录一、前言二、from+size浅分页1、from+size导致深度分页问题三、scroll深分页1、scroll原理2、scroll可以返回总计数量四、search_after深分页1、search_after避免深度分页问题一、前言 ES的分页常见的主要有三种方式：from+size浅分页、scroll深分页、search_after分页。…...

编程日记 2024/7/2 22:57:20

3.js - 纹理的重复、偏移、修改中心点、旋转

你瞅啥上字母 // ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入lil.gui import { GUI } from three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js // 导入twee…...

编程日记 2024/7/2 22:56:19

RS232隔离器的使用

RS232隔离器在通信系统中扮演着至关重要的角色，其主要作用可以归纳如下： 一、保护通信设备电气隔离：RS232隔离器通过光电隔离技术，将RS-232接口两端的设备电气完全隔离，从而避免了地线回路电压、浪涌、感应雷击、静电…...

编程日记 2024/7/2 22:55:17

一切为了安全丨2024中国应急（消防）品牌巡展武汉站成功召开！

消防品牌巡展武汉站 6月28日，由中国安全产业协会指导，中国安全产业协会应急创新分会、应急救援产业网联合主办，湖北消防协会协办的“一切为了安全”2024年中国应急(消防)品牌巡展-武汉站成功举办。该巡展旨在展示中国应急（消防&am…...

编程日记 2024/7/2 22:54:16

【面试系列】PHP 高频面试题

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏： ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、…...

编程日记 2024/7/2 22:53:15

JAVA极简图书管理系统，初识springboot后端项目

前提条件： 具备基础的springboot 知识 Java基础废话不多说！ 创建项目配置所需环境将application.properties>application.yml 配置以下环境数据库连接MySQL 自己创建的数据库名称为book_test server:port: 8080 spring:datasource:url:…...

编程日记 2024/7/2 22:52:13

MySQL 重新初始化实例

1、关闭mysql服务 service mysqld stop 2、清理datadir(本例中指定的是/var/lib/mysql)指定的目录下的文件，将该目录下的所有文件删除或移动至其他位置 cd /var/lib/mysql mv * /opt/mysql_back/ 3、初始化实例 /usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --u…...

编程日记 2024/7/2 22:51:12

VCS编译bug汇总

‘typedef’ is not expected to be used in this contex 注册前少了分号。 Scope resolution error resolution : 声明指针时不能与类名同名，即不能声明为adapter. cannot find member "type_id" 忘记注册了拼接运算符使用关键要加上1b&#xff0…...

编程日记 2024/7/2 22:47:09

【2024LLM应用-数据预处理】之如何从PDF，PPT等非结构化数据提取有效信息（结构化数据JSON）？

🥰大家知道吗,之前在给AI大模型"喂数据"的时候,我们往往需要把非结构化数据(比如PDF、PPT、Excel等)自己手动转成结构化的格式,这可真是太累人儿了。🥵 幸好现在有了Unstructured这个神级库,它内置的数据提取函数可以帮我们快速高效地完成这个…...

编程日记 2024/7/2 22:46:07

冯雷老师：618大退货事件分析

近日冯雷老师受邀为某头部电商36名高管进行培训，其中聊到了今年618退货潮的问题。以下内容整理自冯雷老师的部分授课内容。一、引言随着电子商务的蓬勃发展，每年的618大促已成为消费者和商家共同关注的焦点。然而，在销售额不断攀升的同时…...

编程日记 2024/7/2 22:45:06

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

编程新知 2025/10/24 14:20:29

关于 WASM：1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么？ WebAssembly（WASM） 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式，它不是传统的编程语言，而是一种低级字节码格式，可由高级语言（如 C、C、Rust&am…...

编程新知 2025/10/21 18:20:07

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录进程创建进程终止进程等待进程替换模拟实现一个微型shell 进程创建在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...

编程新知 2025/11/3 2:05:18

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件，所以得把软件用docker打包起来，大部分功能都没问题，出了一个奇怪的事情。同样的代码，在本机上用vscode可以运行起来，但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件，…...

编程新知 2025/9/24 3:05:06

华为OD机考-机房布局

import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...

编程新知 2025/10/29 7:28:18