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PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/140137200 2025/5/24 6:54:57

点云地面分割

  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

🙋 概述

  渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

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