当前位置： 首页 > news >正文

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

news 2025/9/16 9:15:37

点云地面分割

  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

🙋 概述

  渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

相关文章：

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割 一、代码实现二、结果示例🙋 概述 渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。 一、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in…...

编程日记 2024/7/2 23:07:33

第十四届蓝桥杯省赛C++B组E题【接龙数列】题解（AC）

需求分析 题目要求最少删掉多少个数后&#xff0c;使得数列变为接龙数列。 相当于题目要求求出数组中的最长接龙子序列。 题目分析 对于一个数能不能放到接龙数列中&#xff0c;只关系到这个数的第一位和最后一位&#xff0c;所以我们可以先对数组进行预处理&#xff0c;将…...

编程日记 2024/7/2 23:06:32

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose 要在Ubuntu 20.04.4 LTS上离线安装Docker和Docker Compose&#xff0c;你需要首先从有网络的环境下载Docker和Docker Compose的安装包&#xff0c;然后将它们传输到离线的服务器上进行安装。 在有网络的环境中&#xff1a…...

编程日记 2024/7/2 23:05:30

vue3+ts 写echarts 中国地图

需要引入二次封装的echarts和在ts文件写的option <template><div class"contentPage"><myEcharts :options"chartOptions" class"myEcharts" id"myEchartsMapId" ref"mapEcharts" /></di…...

编程日记 2024/7/2 23:04:29

【设计模式】【行为型模式】【责任链模式】

系列文章目录 可跳转到下面链接查看下表所有内容https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501文章浏览阅读2次。系列文章大全https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501 目录…...

编程日记 2024/7/2 23:03:27

超越所有SOTA达11%！媲美全监督方法 | UC伯克利开源UnSAM

文章链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2406.20081 github链接&#xff1a;https://github.com/frank-xwang/UnSAM SAM 代表了计算机视觉领域&#xff0c;特别是图像分割领域的重大进步。对于需要详细分析和理解复杂视觉场景(如自动驾驶、医学成像和环境监控)的应用特别有…...

编程日记 2024/7/2 23:02:26

享元模式（设计模式）

享元模式&#xff08;Flyweight Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它通过共享细粒度对象来减少内存使用&#xff0c;从而提高性能。在享元模式中&#xff0c;多个对象可以共享相同的状态以减少内存消耗&#xff0c;特别适合用于大量相似对象的场景。 享元模…...

编程日记 2024/7/2 23:01:25

【机器学习】大模型训练的深入探讨——Fine-tuning技术阐述与Dify平台介绍

目录 引言 Fine-tuning技术的原理阐 预训练模型 迁移学习 模型初始化 模型微调 超参数调整 任务设计 数学模型公式 Dify平台介绍 Dify部署 创建AI 接入大模型api 选择知识库 个人主页链接&#xff1a;东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 引言 Fine-tuning技术允许用户根…...

编程日记 2024/7/2 23:00:24

【Linux从入门到放弃】探究进程如何退出以进程等待的前因后果

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者&#xff1a; 情话0.0 &#x1f4dd;专栏&#xff1a;《Linux从入门到放弃》 &#x1f466;个人简介&#xff1a;一名双非编程菜鸟&#xff0c;在这里分享自己的编程学习笔记&#xff0c;欢迎大家的指正与点赞&#xff0c;谢谢&#xff01; 进…...

编程日记 2024/7/2 22:59:22

QT5 static_cast实现显示类型转换

QT5 static_cast实现显示类型转换&#xff0c;解决信号重载情况...

编程日记 2024/7/2 22:58:21

【ES】--Elasticsearch的翻页详解

目录 一、前言二、from+size浅分页1、from+size导致深度分页问题三、scroll深分页1、scroll原理2、scroll可以返回总计数量四、search_after深分页1、search_after避免深度分页问题一、前言 ES的分页常见的主要有三种方式：from+size浅分页、scroll深分页、search_after分页。…...

编程日记 2024/7/2 22:57:20

3.js - 纹理的重复、偏移、修改中心点、旋转

你瞅啥 上字母 // ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入lil.gui import { GUI } from three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js // 导入twee…...

编程日记 2024/7/2 22:56:19

RS232隔离器的使用

RS232隔离器在通信系统中扮演着至关重要的角色&#xff0c;其主要作用可以归纳如下&#xff1a; 一、保护通信设备 电气隔离&#xff1a;RS232隔离器通过光电隔离技术&#xff0c;将RS-232接口两端的设备电气完全隔离&#xff0c;从而避免了地线回路电压、浪涌、感应雷击、静电…...

编程日记 2024/7/2 22:55:17

一切为了安全丨2024中国应急（消防）品牌巡展武汉站成功召开！

消防品牌巡展武汉站 6月28日&#xff0c;由中国安全产业协会指导&#xff0c;中国安全产业协会应急创新分会、应急救援产业网联合主办&#xff0c;湖北消防协会协办的“一切为了安全”2024年中国应急(消防)品牌巡展-武汉站成功举办。该巡展旨在展示中国应急&#xff08;消防&am…...

编程日记 2024/7/2 22:54:16

【面试系列】PHP 高频面试题

欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;欢迎订阅相关专栏&#xff1a; ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典&#xff1a;收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来&#xff1a;详细讲解AIGC的概念、核心技术、…...

编程日记 2024/7/2 22:53:15

JAVA极简图书管理系统，初识springboot后端项目

前提条件&#xff1a; 具备基础的springboot 知识 Java基础 废话不多说&#xff01; 创建项目 配置所需环境 将application.properties>application.yml 配置以下环境 数据库连接MySQL 自己创建的数据库名称为book_test server:port: 8080 spring:datasource:url:…...

编程日记 2024/7/2 22:52:13

MySQL 重新初始化实例

1、关闭mysql服务 service mysqld stop 2、清理datadir(本例中指定的是/var/lib/mysql)指定的目录下的文件&#xff0c;将该目录下的所有文件删除或移动至其他位置 cd /var/lib/mysql mv * /opt/mysql_back/ 3、初始化实例 /usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --u…...

编程日记 2024/7/2 22:51:12

VCS编译bug汇总

‘typedef’ is not expected to be used in this contex 注册前少了分号。 Scope resolution error resolution : 声明指针时 不能与类名同名&#xff0c;即 不能声明为adapter. cannot find member "type_id" 忘记注册了 拼接运算符使用 关键要加上1b&#xff0…...

编程日记 2024/7/2 22:47:09

【2024LLM应用-数据预处理】之如何从PDF，PPT等非结构化数据提取有效信息（结构化数据JSON）？

&#x1f970;大家知道吗,之前在给AI大模型"喂数据"的时候,我们往往需要把非结构化数据(比如PDF、PPT、Excel等)自己手动转成结构化的格式,这可真是太累人儿了。&#x1f975; 幸好现在有了Unstructured这个神级库,它内置的数据提取函数可以帮我们快速高效地完成这个…...

编程日记 2024/7/2 22:46:07

冯雷老师：618大退货事件分析

近日冯雷老师受邀为某头部电商36名高管进行培训&#xff0c;其中聊到了今年618退货潮的问题。以下内容整理自冯雷老师的部分授课内容。 一、引言 随着电子商务的蓬勃发展&#xff0c;每年的618大促已成为消费者和商家共同关注的焦点。然而&#xff0c;在销售额不断攀升的同时…...

编程日记 2024/7/2 22:45:06

深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

编程新知 2025/9/15 5:15:46

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

编程新知 2025/9/3 1:27:59

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

编程新知 2025/8/9 2:28:15

如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

编程新知 2025/9/13 0:08:55

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中&#xff0c;新增了一个本地验证码接口 /code&#xff0c;使用函数式路由&#xff08;RouterFunction&#xff09;和 Hutool 的 Circle…...

编程新知 2025/9/9 10:10:19

使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度

文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...

编程新知 2025/6/16 21:06:50

【Go语言基础【12】】指针：声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述&#xff1a;指针 vs. 引用&#xff08;类比其他语言&#xff09;一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &&#xff1a;取地址&#xff08;拿到内存地址&#xff09;2. *&#xff1a;解引用&#xff08;拿到值&#xff09; 四、空指针&am…...

编程新知 2025/6/21 2:18:57

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

编程新知 2025/9/13 22:54:45

LRU 缓存机制详解与实现（Java版） + 力扣解决

&#x1f4cc; LRU 缓存机制详解与实现&#xff08;Java版&#xff09; 一、&#x1f4d6; 问题背景 在日常开发中&#xff0c;我们经常会使用 缓存&#xff08;Cache&#xff09; 来提升性能。但由于内存有限&#xff0c;缓存不可能无限增长&#xff0c;于是需要策略决定&am…...

编程新知 2025/7/8 17:57:05