当前位置: 首页 > news >正文

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割

  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

🙋 概述

  渐进形态过滤器:采用先腐蚀后膨胀的运算过程,可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施,保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

相关文章:

PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割 一、代码实现二、结果示例🙋 概述 渐进形态过滤器:采用先腐蚀后膨胀的运算过程,可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施,保留道路路面及路缘石点云。 一、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in…...

第十四届蓝桥杯省赛C++B组E题【接龙数列】题解(AC)

需求分析 题目要求最少删掉多少个数后&#xff0c;使得数列变为接龙数列。 相当于题目要求求出数组中的最长接龙子序列。 题目分析 对于一个数能不能放到接龙数列中&#xff0c;只关系到这个数的第一位和最后一位&#xff0c;所以我们可以先对数组进行预处理&#xff0c;将…...

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose

Ubuntu 20.04.4 LTS 离线安装docker 与docker-compose 要在Ubuntu 20.04.4 LTS上离线安装Docker和Docker Compose&#xff0c;你需要首先从有网络的环境下载Docker和Docker Compose的安装包&#xff0c;然后将它们传输到离线的服务器上进行安装。 在有网络的环境中&#xff1a…...

vue3+ts 写echarts 中国地图

需要引入二次封装的echarts和在ts文件写的option <template><div class"contentPage"><myEcharts :options"chartOptions" class"myEcharts" id"myEchartsMapId" ref"mapEcharts" /></di…...

【设计模式】【行为型模式】【责任链模式】

系列文章目录 可跳转到下面链接查看下表所有内容https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501文章浏览阅读2次。系列文章大全https://blog.csdn.net/handsomethefirst/article/details/138226266?spm1001.2014.3001.5501 目录…...

超越所有SOTA达11%!媲美全监督方法 | UC伯克利开源UnSAM

文章链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2406.20081 github链接&#xff1a;https://github.com/frank-xwang/UnSAM SAM 代表了计算机视觉领域&#xff0c;特别是图像分割领域的重大进步。对于需要详细分析和理解复杂视觉场景(如自动驾驶、医学成像和环境监控)的应用特别有…...

享元模式(设计模式)

享元模式&#xff08;Flyweight Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它通过共享细粒度对象来减少内存使用&#xff0c;从而提高性能。在享元模式中&#xff0c;多个对象可以共享相同的状态以减少内存消耗&#xff0c;特别适合用于大量相似对象的场景。 享元模…...

【机器学习】大模型训练的深入探讨——Fine-tuning技术阐述与Dify平台介绍

目录 引言 Fine-tuning技术的原理阐 预训练模型 迁移学习 模型初始化 模型微调 超参数调整 任务设计 数学模型公式 Dify平台介绍 Dify部署 创建AI 接入大模型api 选择知识库 个人主页链接&#xff1a;东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 引言 Fine-tuning技术允许用户根…...

【Linux从入门到放弃】探究进程如何退出以进程等待的前因后果

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者&#xff1a; 情话0.0 &#x1f4dd;专栏&#xff1a;《Linux从入门到放弃》 &#x1f466;个人简介&#xff1a;一名双非编程菜鸟&#xff0c;在这里分享自己的编程学习笔记&#xff0c;欢迎大家的指正与点赞&#xff0c;谢谢&#xff01; 进…...

QT5 static_cast实现显示类型转换

QT5 static_cast实现显示类型转换&#xff0c;解决信号重载情况...

【ES】--Elasticsearch的翻页详解

目录 一、前言二、from+size浅分页1、from+size导致深度分页问题三、scroll深分页1、scroll原理2、scroll可以返回总计数量四、search_after深分页1、search_after避免深度分页问题一、前言 ES的分页常见的主要有三种方式:from+size浅分页、scroll深分页、search_after分页。…...

3.js - 纹理的重复、偏移、修改中心点、旋转

你瞅啥 上字母 // ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入lil.gui import { GUI } from three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js // 导入twee…...

RS232隔离器的使用

RS232隔离器在通信系统中扮演着至关重要的角色&#xff0c;其主要作用可以归纳如下&#xff1a; 一、保护通信设备 电气隔离&#xff1a;RS232隔离器通过光电隔离技术&#xff0c;将RS-232接口两端的设备电气完全隔离&#xff0c;从而避免了地线回路电压、浪涌、感应雷击、静电…...

一切为了安全丨2024中国应急(消防)品牌巡展武汉站成功召开!

消防品牌巡展武汉站 6月28日&#xff0c;由中国安全产业协会指导&#xff0c;中国安全产业协会应急创新分会、应急救援产业网联合主办&#xff0c;湖北消防协会协办的“一切为了安全”2024年中国应急(消防)品牌巡展-武汉站成功举办。该巡展旨在展示中国应急&#xff08;消防&am…...

【面试系列】PHP 高频面试题

欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;欢迎订阅相关专栏&#xff1a; ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典&#xff1a;收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来&#xff1a;详细讲解AIGC的概念、核心技术、…...

JAVA极简图书管理系统,初识springboot后端项目

前提条件&#xff1a; 具备基础的springboot 知识 Java基础 废话不多说&#xff01; 创建项目 配置所需环境 将application.properties>application.yml 配置以下环境 数据库连接MySQL 自己创建的数据库名称为book_test server:port: 8080 spring:datasource:url:…...

MySQL 重新初始化实例

1、关闭mysql服务 service mysqld stop 2、清理datadir(本例中指定的是/var/lib/mysql)指定的目录下的文件&#xff0c;将该目录下的所有文件删除或移动至其他位置 cd /var/lib/mysql mv * /opt/mysql_back/ 3、初始化实例 /usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --u…...

VCS编译bug汇总

‘typedef’ is not expected to be used in this contex 注册前少了分号。 Scope resolution error resolution : 声明指针时 不能与类名同名&#xff0c;即 不能声明为adapter. cannot find member "type_id" 忘记注册了 拼接运算符使用 关键要加上1b&#xff0…...

【2024LLM应用-数据预处理】之如何从PDF,PPT等非结构化数据提取有效信息(结构化数据JSON)?

&#x1f970;大家知道吗,之前在给AI大模型"喂数据"的时候,我们往往需要把非结构化数据(比如PDF、PPT、Excel等)自己手动转成结构化的格式,这可真是太累人儿了。&#x1f975; 幸好现在有了Unstructured这个神级库,它内置的数据提取函数可以帮我们快速高效地完成这个…...

冯雷老师:618大退货事件分析

近日冯雷老师受邀为某头部电商36名高管进行培训&#xff0c;其中聊到了今年618退货潮的问题。以下内容整理自冯雷老师的部分授课内容。 一、引言 随着电子商务的蓬勃发展&#xff0c;每年的618大促已成为消费者和商家共同关注的焦点。然而&#xff0c;在销售额不断攀升的同时…...

Python爬虫实战:研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库,专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力,提供了直观的 API,让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

Xshell远程连接Kali(默认 | 私钥)Note版

前言:xshell远程连接&#xff0c;私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了&#xff1a;一行…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能

下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能&#xff0c;包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...

UE5 学习系列(三)创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​&#xff1a; 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​&#xff1a; File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

数据库分批入库

今天在工作中&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;就是分批查询的时候&#xff0c;由于批次过大导致出现了一些问题&#xff0c;一下是问题描述和解决方案&#xff1a; 示例&#xff1a; // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...