当前位置： 首页 > news >正文

PCL 点云聚类（基于体素连通性）

news 2026/2/10 8:43:19

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。

二、实现代码

PointCloudVoxelCluster.h

#pragma once#include <iostream>
#include <vector>
#

相关文章：

PCL 点云聚类（基于体素连通性）

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。 二、实现代…...

编程日记 2024/7/3 6:18:51

python自动化运维--DNS处理模块dnspython

1.dnspython介绍 dnspython是Pyhton实现的一个DNS工具包&#xff0c;他几乎支持所有的记录类型&#xff0c;可以用于查询、传输并动态更新ZONE信息&#xff0c;同事支持TSIG&#xff08;事物签名&#xff09;验证消息和EDNS0&#xff08;扩展DNS&#xff09;。在系统管理方面&a…...

编程日记 2024/7/3 6:17:50

成人职场商务英语学习柯桥外语学校|邮件中的“备注”用英语怎么说？

在英语中&#xff0c;"备注"通常可以翻译为"Notes" 或 "Remarks"。 这两个词在邮件中都很常用。例如: 1. Notes Notes: 是最通用和最常见的表达&#xff0c;可以用在各种情况下&#xff0c;例如&#xff1a; 提供有关电子邮件内容的附加信息 列…...

编程日记 2024/7/3 6:16:48

AndroidStudio报错macMissing essential plugin

电脑重启后打开studio&#xff1a; Missing essential plugin: org.jetbrains.android Please reinstall Android Studio from scratch. 无法使用 对应Mac下disabled_plugins.txt位于如下目录&#xff1a; /Users/ACB/Library/Application Support/Google/AndroidStudio4.2 …...

编程日记 2024/7/3 6:12:44

doris集群物理部署保姆级教程

doris物理安装 1、安装要求 Linux 操作系统版本需求​ 查看CentOs版本(>7.1) cat /etc/redhat-release 1&#xff09;设置系统最大打开文件句柄数​ vi /etc/security/limits.conf soft nofile 65536hard nofile 65536 echo ‘’’ soft nofile 655360hard nofile 655…...

编程日记 2024/7/3 6:09:42

探囊取物之多形式登录页面(基于BootStrap4)

基于BootStrap4的登录页面&#xff0c;支持手机验证码登录、账号密码登录、二维码登录、其它统一登录 低配置云服务器&#xff0c;首次加载速度较慢&#xff0c;请耐心等候&#xff1b;演练页面可点击查看源码 预览页面&#xff1a;http://www.daelui.com/#/tigerlair/saas/pr…...

编程日记 2024/7/3 6:07:40

【ONLYOFFICE】| 桌面编辑器从0-1使用初体验

目录 一. &#x1f981; 写在前面二. &#x1f981; 在线使用感受2.1 创建 ONLYOFFICE 账号2.2 编辑pdf文档2.3 pdf直接创建表格 三. &#x1f981; 写在最后 一. &#x1f981; 写在前面 所谓桌面编辑器就是一种用于编辑文本、图像、视频等多种自媒体的软件工具&#xff0c;具…...

编程日记 2024/7/3 6:05:38

20、PHP字符串的排列（含源码）

题目&#xff1a; PHP字符串的排列&#xff1f; 描述&#xff1a; 输入一个字符串,按字典序打印出该字符串中字符的所有排列。 例如输入字符串abc,则打印出由字符a,b,c所能排列出来的所有字符串abc,acb,bac,bca,cab和cba。 输入描述&#xff1a; 输入一个字符串,长度不超过9(可…...

编程日记 2024/7/3 6:03:35

Linux 标准IO的fopen和fclose

getchar(),putchar() ‐‐‐‐ 一个字符 gets(buf),puts(buf) ‐‐‐‐ 一串字符 scanf(),printf() ‐‐‐‐ 一个字符&#xff0c;一串字符都可以 fopen函数的形式 FILE * fopen(constchar *path , cost char *mode) /* * description : 打开一个文件 * param ‐ path…...

编程日记 2024/7/3 6:02:34

一个计算密集小程序在不同CPU下的表现

本文比较了几款CPU对同一测试程序的比较结果&#xff0c;用的是Oracle公有云OCI上的计算实例&#xff0c;均分配的1 OCPU&#xff0c;内存用的默认值&#xff0c;不过内存对此测试程序运行结果不重要。 本文只列结果&#xff0c;不做任何评价。下表中&#xff0c;最后一列为测…...

编程日记 2024/7/3 6:01:33

圈子系统搭建教程，以及圈子系统的功能特点，圈子系统，允许二开，免费源码，APP小程序H5

圈子是一款社区与群组的交友工具。你可以在软件内创造一个兴趣的群组从而达到按圈子来交友的效果用户可以根据自己的兴趣爱好。 1. 创建圈子 轻松创建专属圈子&#xff0c;支持付费型社群。 2. 加入圈子 加入不同圈子&#xff0c;设置不同名片&#xff0c;保护隐私。 3. 定…...

编程日记 2024/7/3 6:00:32

递归算法练习

112. 路径总和 package Tree;import java.util.HashMap; import java.util.Map;class TreeNode {int val;TreeNode left;TreeNode right;public TreeNode(int val) {this.val val;} }/*** 求 树的路径和* <p>* 递归 递减* <p>* 询问是否存在从*当前节点 root 到叶…...

编程日记 2024/7/3 5:59:31

WebDriver 类的常用属性和方法

目录 &#x1f38d;简介 &#x1f38a;WebDriver 核心概念 &#x1f389;WebDriver 常用属性 &#x1f381;WebDriver 常用方法 &#x1f437;示例代码 &#x1f3aa;注意事项 &#x1f390;结语 &#x1f9e3;参考资料 &#x1f38d;简介 Selenium WebDriver 是一个用…...

编程日记 2024/7/3 5:58:30

基于x86+FPGA+AI轴承缺陷视觉检测系统，摇枕弹簧智能检测系统

一、承缺陷视觉检测系统 应用场景 轴类零件自动检测设备&#xff0c;集光、机、软件、硬件&#xff0c;智能图像处理等先进技术于一体&#xff0c;利用轮廓特征匹配&#xff0c;目标与定位&#xff0c;区域选取&#xff0c;边缘提取&#xff0c;模糊运算等算法实现人工智能高…...

编程日记 2024/7/3 5:57:28

短剧小程序系统ｃｐｓ分销开发搭建

短剧小程序系统CPS分销开发搭建是一个相对复杂但具有广阔商业前景的过程。以下是关于短剧小程序系统CPS分销开发搭建的详细步骤和要点&#xff1a; 需求分析与市场调研&#xff1a; 深入了解市场需求、用户画像和竞品分析&#xff0c;明确产品定位和功能需求。研究目标用户的消…...

编程日记 2024/7/3 5:55:27

代理IP的10大误区：区分事实与虚构

在当今的数字时代&#xff0c;代理已成为在线环境不可或缺的一部分。它们的用途广泛&#xff0c;从增强在线隐私到绕过地理限制。然而&#xff0c;尽管代理无处不在&#xff0c;但仍存在许多围绕代理的误解。在本博客中&#xff0c;我们将探讨和消除一些最常见的代理误解&#…...

编程日记 2024/7/3 5:53:25

数组-长度最小的子数组

M长度最小的子数组&#xff08;leetcode209&#xff09; /*** param {number} target* param {number[]} nums* return {number}*/ var minSubArrayLen function(target, nums) {const n nums.length;let ans n 1;let sum 0; // 子数组元素和let left 0; // 子数组…...

编程日记 2024/7/3 5:51:23

深度学习之交叉验证

交叉验证&#xff08;Cross-Validation&#xff09;是一种用于评估和验证机器学习模型性能的技术&#xff0c;尤其是在数据量有限的情况下。它通过将数据集分成多个子集&#xff0c;反复训练和测试模型&#xff0c;以更稳定和可靠地估计模型的泛化能力。常见的交叉验证方法有以…...

编程日记 2024/7/3 5:50:22

使用 Python 五年后，我发现学 python 必看这三本书！少走一半弯路

第一本 《Python编程-从入门到实践》 适合零基础的读者 豆瓣评分&#xff1a;9.1 推荐指数&#xff1a;5颗星 推荐理由&#xff1a; 本书是针对所有层次的 Python 读者而作的 Python 入门书。全书分为两部分&#xff1a; 第一部分介绍使用Python 编程所必须了解的…...

编程日记 2024/7/3 5:49:21

React@16.x（45）路由v5.x（10）源码（2）- history

目录 1&#xff0c;作用1.1&#xff0c;createBrowserHistory1.2&#xff0c;createHashHistory1.3&#xff0c;createMemoryHistory 2&#xff0c;history 对象的属性2.1&#xff0c;action2.2&#xff0c;push / replace / go / goBack / goForward2.3&#xff0c;location2.…...

编程日记 2024/7/3 5:48:20

Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

编程新知 2025/10/10 18:13:55

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2026/2/8 20:43:07

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

编程新知 2026/2/8 20:42:41

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制

文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...

编程新知 2025/11/5 4:10:42

【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密

在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...

编程新知 2025/11/28 6:00:25

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2026/1/31 17:09:43

（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？

一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用&#xff0c;而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件&#xff0c;通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

编程新知 2026/1/31 22:59:12

html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2026/2/8 21:57:26