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PCL 点云聚类（基于体素连通性）

news 2026/3/31 5:15:35

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。

二、实现代码

PointCloudVoxelCluster.h

#pragma once#include <iostream>
#include <vector>
#

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文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。 二、实现代…...

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