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PCL 点云聚类（基于体素连通性）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140138097 2025/5/22 9:14:30

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。

二、实现代码

PointCloudVoxelCluster.h

#pragma once#include <iostream>
#include <vector>
#

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