当前位置： 首页 > news >正文

电气-伺服（4）CANopen

news 2025/7/8 13:55:57

一、CAN

Controller Area Network ,控制器局域网，80年的德国Bosch的一家公司研发可以测量仪器直接的实时数据交换而开发的一款串行通信协议。

CAN发展历史

二、CAN 的osi 模型

 

 CAN特性：

 

 

 CAN 的数据帧

 三、CANopen

什么是CANopen

CANopen 的网络模型

CANopen 常见规范

 

 CANopen 通信标识符

  CANopen的数据帧

  CANopen 协议

 CANopen管理报文

 

 

四、CANopen的通讯基础 

SDO(service data  object,服务数据对象)

读报文

案例1：

 

 

 写报文：

案例1：

 

 错误代码：

 PDO通讯

单向的

 

 PDO传输类型：

 

 

 

 

 总结：

五、基于同步报文的运控原理 

 

 

 

 

 

 

 同步报文

相关文章：

电气-伺服（4）CANopen

一、CAN Controller Area Network ,控制器局域网，80年的德国Bosch的一家公司研发可以测量仪器直接的实时数据交换而开发的一款串行通信协议。 CAN发展历史 二、CAN 的osi 模型 CAN特性： CAN 的数据帧 三、CANopen 什么是CANopen CANopen 的网络模型 …...

编程日记 2024/7/5 6:08:03

JavaFx基础知识

1.Stage 舞台 如此这样的一个框框，舞台只是这个框框，并不管里面的内容 public void start(Stage primaryStage) throws Exception {primaryStage.setScene(new Scene(new Group()));primaryStage.getIcons().add(new Image("/icon/img.png"))…...

编程日记 2024/7/5 6:07:02

学会python——用python制作一个登录和注册窗口（python实例十八）

目录 1.认识Python 2.环境与工具 2.1 python环境 2.2 Visual Studio Code编译 3.登录和注册窗口 3.1 代码构思 3.2 代码实例 3.3 运行结果 4.总结 1.认识Python Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。 Python 的设计具有很强的可读…...

编程日记 2024/7/5 6:06:01

Vue3+Element-plus的表单重置

作用:简化代码,重置表单数据 1.创建表单,绑定表单数据对象model,并且每一表单需要绑定prop <el-button type"primary" click"Formreset">重置</el-button> <el-form :inline"true" :model"fromModel" ref"form&q…...

编程日记 2024/7/5 6:04:59

pytorch中的contiguous()

官方文档&#xff1a;https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.Tensor.contiguous.html 其描述contiguous为&#xff1a; Returns a contiguous in memory tensor containing the same data as self tensor. If self tensor is already in the specified memory forma…...

编程日记 2024/7/5 6:03:58

Windows系统安装分布式搜索和分析引擎Elasticsearch与远程访问详细教程

文章目录 前言系统环境1. Windows 安装Elasticsearch2. 本地访问Elasticsearch3. Windows 安装 Cpolar4. 创建Elasticsearch公网访问地址5. 远程访问Elasticsearch6. 设置固定二级子域名 前言 本文主要介绍如何在Windows系统安装分布式搜索和分析引擎Elasticsearch&#xff0c…...

编程日记 2024/7/5 6:02:55

深入理解计算机系统 CSAPP 家庭作业8.26

...

编程日记 2024/7/5 6:01:54

界面材料知识

界面材料是用于填充芯片和散热器之间的空隙&#xff0c;将低导热系数的空气挤出&#xff0c;换成较高导热系数的材料&#xff0c;以提高芯片散热能力。参考下图 图片来源网上 热阻是衡量界面材料性能最终的参数&#xff0c;其中与热阻有关的有&#xff1a; 1、导热系数&#x…...

编程日记 2024/7/5 6:00:53

【Git】远程仓库操作

创建远程仓库 在官网进行注册登录&#xff1a;Gitee或Github 进入后点击新建仓库&#xff0c;默认选项创建即可 **仓库创建完成后可以看到SSH的仓库地址&#xff1a;gitgitee.com:username/test.git**或gitgithub.com:Toukensan/test.git 配置SSH公钥 在本地通过命令行创建…...

编程日记 2024/7/5 5:57:50

clonezilla(再生龙)克隆物理机linux系统，然后再去另一台电脑安装

前言： 总共需要2个u盘，一个装再生龙系统，一个是使用再生龙把硬盘备份到另一个盘里面，恢复的时候，先使用再生龙引导，然后再插上盘进行复制 1.制作启动u盘 1.1下载再生龙Clonezilla 下載 1.2下载UltraISO(https://cn.ultraiso.net/uiso9_cn.exe) 1.3 打开UltraISO，选择co…...

编程日记 2024/7/5 5:56:48

短视频电商源码的优势及软件架构解析

短视频电商源码是目前电商行业中非常火热的一个新兴领域&#xff0c;它通过短视频内容和电商商品的结合&#xff0c;为用户提供了一种新的购物体验。下面将介绍短视频电商源码的优势以及软件架构。 首先&#xff0c;短视频电商源码具有以下几个优势&#xff1a; 1、创新的购物体…...

编程日记 2024/7/5 5:55:47

Git使用[推送大于100M的文件后解救办法]

推送大于100M的文件后解救办法 本文摘录于&#xff1a;https://blog.csdn.net/u012150602/article/details/122687435只是做学习备份之用&#xff0c;绝无抄袭之意&#xff0c;有疑惑请联系本人&#xff01; 当有文件大于100M的时候在提交的时候没有问题,但是在push的似乎就不行…...

编程日记 2024/7/5 5:53:45

RClone挂载有阿里云的AList

转自个人博客&#xff1a;https://www.jjy2023.cn/2024/05/23/rclone%e6%8c%82%e8%bd%bd%e6%9c%89%e9%98%bf%e9%87%8c%e4%ba%91%e7%9a%84alist-md/ RClone挂载一般的AList可以直接使用mount命令&#xff0c;但是阿里云需要使用指定头部Referer:https://www.aliyundrive.com/ &a…...

编程日记 2024/7/5 5:52:44

[ruby on rails]rails6.0升级6.1

1.准备工作 在开始升级过程之前&#xff0c;我们有一些建议的准备工作。 升级的时候&#xff0c;最好一个版本一个版本升级&#xff0c;比如6.0到6.1再到7.0&#xff0c;不要一次从6.0到7.0至少80%的测试覆盖率&#xff0c;测试真的很重要&#xff0c;能确保升级快速完成。本…...

编程日记 2024/7/5 5:49:41

大模型日报 2024-07-04

大模型日报 2024-07-04 一、大模型资讯 大厂高管转战 AI 创业盘点&#xff1a;超 25 人&#xff0c;覆盖全产业链&#xff0c;AI 应用最热门 涉及多家互联网大厂高管加入生成式 AI 创业&#xff0c;涵盖多个领域及融资情况。 腾讯云发布自研大数据高性能计算引擎 Meson 软硬一体…...

编程日记 2024/7/5 5:48:40

技术成神之路：设计模式（一）单例模式

在软件设计中&#xff0c;有时我们希望某个类的实例始终是唯一的&#xff0c;即无论在何处访问这个类&#xff0c;都能够得到同一个实例。单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;就是为了解决这个问题而产生的。单例模式确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一…...

编程日记 2024/7/5 5:47:39

四、（3）补充beautifulsoup、re正则表达式、标签解析

四、&#xff08;3&#xff09;补充beautifulsoup、re正则表达式、标签解析 beautifulsoupre正则表达式正则提取标签解析 beautifulsoup 补充关于解析的知识 还需要看爬虫课件 如何定位文本或者标签&#xff0c;是整个爬虫中非常重要的能力 无论find_all&#xff08;&#xff…...

编程日记 2024/7/5 5:46:38

Vscode快捷键崩溃

Vscode快捷键崩溃 Linux虚拟机下使用vscode写代码【ctrlA&#xff0c;CtrlC&#xff0c;CtrlV】等快捷键都不能使用&#xff0c;还会出现“NO text insert“等抽象的指令&#xff0c;问题就是不知道什么时候装了一个VIM插件&#xff0c;让他滚出电脑》》》...

编程日记 2024/7/5 5:43:35

Spring Boot中的开发工具与插件推荐

Spring Boot中的开发工具与插件推荐 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01;今天我们来聊聊Spring Boot中的开发工具与插件推荐。Spring Boot作为一种简…...

编程日记 2024/7/5 5:41:27

qt6 获取百度地图（一）

需求分析&#xff1a; 要获取一个地图&#xff0c; 需要ip 需要根据ip查询经纬度 根据经纬度查询地图 另外一条线是根据输入的地址 查询ip 根据查询到的ip查地图‘ 最后&#xff0c;要渲染地图 上面这这些动作&#xff0c;要进行http查询&#xff1a; 为此要有三个QNet…...

编程日记 2024/7/5 5:40:26

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2025/7/8 4:42:31

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

编程新知 2025/6/25 22:42:56

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中&#xff0c;时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志&#xff0c;到供应链系统的物流节点时间戳&#xff0c;时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库&#xff0c;其日期时间类型的…...

编程新知 2025/6/21 13:23:32

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/6/21 17:11:09

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括&#xff1a;采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中&#xff0c;设置任务排序规则尤其重要&#xff0c;因为它让看板视觉上直观地体…...

编程新知 2025/7/7 16:20:25

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/6/27 0:52:23

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2025/7/5 21:06:57

反射获取方法和属性

Java反射获取方法 在Java中&#xff0c;反射&#xff08;Reflection&#xff09;是一种强大的机制&#xff0c;允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射&#xff0c;可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值&#xff0c;这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

编程新知 2025/7/5 23:14:36

dify打造数据可视化图表

一、概述 在日常工作和学习中&#xff0c;我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示&#xff0c;还是简单的数据洞察&#xff0c;一个清晰直观的图表&#xff0c;往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server&#xff0c;由蚂蚁集团 AntV 团队…...

编程新知 2025/7/7 5:12:18

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

编程新知 2025/6/21 2:22:29