EtherCAT主站IGH-- 8 -- IGH之domain.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件实现了 EtherCAT 域的方法。EtherCAT 域是 EtherCAT 主站的一部分，用于管理和处理从站配置、数据映射和数据交换。通过 EtherCAT 域，可以将多个从站的过程数据集中到一个数据缓冲区中，方便主站对数据进行处理和传输。该文件中的方法包括域的初始化、清理、添加 FMMU 配置、处理数据报对等，确保 EtherCAT 网络中的数据交换高效且可靠。

domain.c 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
ec_domain_init	初始化 EtherCAT 域，将域的各个属性设置为初始值。	在创建 EtherCAT 域时调用，确保域对象处于有效状态。
ec_domain_clear	清理 EtherCAT 域，释放分配的资源。	在不再需要使用域时调用，释放资源避免内存泄漏。
ec_domain_add_fmmu_config	向域中添加 FMMU 配置，管理过程数据映射。	在配置从站的过程数据映射时调用，确保数据映射正确。
ec_domain_add_datagram_pair	添加数据报对，管理过程数据传输。	在需要传输过程数据时调用，确保数据报对配置正确。
ec_domain_f