EtherCAT主站IGH-- 8 -- IGH之domain.h/c文件解析
EtherCAT主站IGH-- 8 -- IGH之domain.h/c文件解析
- 0 预览
- 一 该文件功能
- `domain.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
- 1. `ec_domain_init`
- 2. `ec_domain_clear`
- 3. `ec_domain_add_fmmu_config`
- 4. `ec_domain_add_datagram_pair`
- 5. `ec_domain_finish`
- 6. `ecrt_domain_reg_pdo_entry_list`
- 7. `ecrt_domain_size`
- 8. `ecrt_domain_external_memory`
- 9. `ecrt_domain_data`
- 10. `ecrt_domain_process`
- 11. `ecrt_domain_queue`
- 12. `ecrt_domain_state`
- 13. `ec_domain_clear`
- 14. `ec_domain_clear_data`
- 15. `ec_domain_add_fmmu_config`
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录:
- 总结
0 预览
一 该文件功能
该文件实现了 EtherCAT 域的方法。EtherCAT 域是 EtherCAT 主站的一部分,用于管理和处理从站配置、数据映射和数据交换。通过 EtherCAT 域,可以将多个从站的过程数据集中到一个数据缓冲区中,方便主站对数据进行处理和传输。该文件中的方法包括域的初始化、清理、添加 FMMU 配置、处理数据报对等,确保 EtherCAT 网络中的数据交换高效且可靠。
domain.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_domain_init | 初始化 EtherCAT 域,将域的各个属性设置为初始值。 | 在创建 EtherCAT 域时调用,确保域对象处于有效状态。 |
ec_domain_clear | 清理 EtherCAT 域,释放分配的资源。 | 在不再需要使用域时调用,释放资源避免内存泄漏。 |
ec_domain_add_fmmu_config | 向域中添加 FMMU 配置,管理过程数据映射。 | 在配置从站的过程数据映射时调用,确保数据映射正确。 |
ec_domain_add_datagram_pair | 添加数据报对,管理过程数据传输。 | 在需要传输过程数据时调用,确保数据报对配置正确。 |
ec_domain_f |
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