ROS melodic版本卸载---Ubuntu18.04
sudo apt-get remove ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get remove gazebo*
删除依赖关系
sudo apt autoremove
删除与ros关联的所有文件
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句
全部删除完毕，可以去计算机下的opt文件观察是否还存在ros文件包。
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