ROS melodic版本卸载---Ubuntu18.04
sudo apt-get remove ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get remove gazebo*
删除依赖关系
sudo apt autoremove
删除与ros关联的所有文件
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句
全部删除完毕，可以去计算机下的opt文件观察是否还存在ros文件包。
相关文章：
ROS melodic版本卸载---Ubuntu18.04
sudo apt-get remove ros-melodic-desktop-fullsudo apt-get remove gazebo* 删除依赖关系 sudo apt autoremove删除与ros关联的所有文件 sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句 全部删除完毕，可以去计算机下的…...
Java面试之Java多线程常见面试题
1、什么是线程？ 定义：线程是程序中的执行路径，是操作系统进行调度的基本单位。它允许程序并发执行多个任务，提高程序的响应速度和资源利用率。 2、为什么需要线程？ 1、提高并发性：线程允许程序同时执行多…...
 ✨)
Java [ 基础 ] Java面向对象编程 (OOP) ✨
目录 ✨探索Java基础 Java面向对象编程 (OOP) ✨ 引言 1. 类和对象 2. 封装 3. 继承 4. 多态 5. 抽象 结论 ✨探索Java基础 Java面向对象编程 (OOP) ✨ 引言 Java是一门以面向对象编程（OOP）为基础的编程语言。OOP的核心概念包括类和对象、封装…...
敏捷开发笔记(第9章节)--开放-封闭原则（OCP）
目录 1：PDF上传链接 9.1 开放-封闭原则（OCP） 9.2 描述 9.3 关键是抽象 9.3.1 shape应用程序 9.3.2 违反OCP 糟糕的设计 9.3.3 遵循OCP 9.3.4 是的，我说谎了 9.3.5 预测变化和“贴切的”结构 9.3.6 放置吊钩 1.只受一次…...
苹果电脑清理app垃圾高效清理，无需专业知识
在我们的日常使用中，苹果电脑以其优雅的设计和强大的功能赢得了广泛的喜爱。然而，即便是最高效的设备，也无法免俗地积累各种不必要的文件和垃圾，特别是app垃圾。所以，苹果电脑清理app垃圾高效清理，对于大多…...
【算法】（C语言）：快速排序（递归）、归并排序（递归）、希尔排序
快速排序（递归） 左指针指向第一个数据，右指针指向最后一个数据。取第一个数据作为中间值。右指针指向的数据 循环与中间值比对，若大于中间值，右指针往左移动一位，若小于中间值，右指针停住。右…...
模型驱动开发（Model-Driven Development，MDD）：提高软件开发效率与一致性的利器
目录 前言1. 模型驱动开发的原理1.1 什么是模型驱动开发1.2 MDD的核心思想 2. 模型驱动开发的优势2.1 提高开发效率2.2 确保代码一致性2.3 促进沟通和协作2.4 方便维护和扩展 3. 实现模型驱动开发的方法3.1 选择合适的建模工具3.1.1 UML3.1.2 BPMN3.1.3 SysML 3.2 建模方法3.2.…...
记录discuz修改用户的主题出售价格
大家好，我是网创有方的站长，今天遇到了需要修改discuz的主题出售价格。特此记录下 方法很简单： 进入用于组-》选择论坛-》批量修改...
WGAN(Wassertein GAN)
WGAN E x ∼ P g [ log ( 1 − D ( x ) ) ] E x ∼ P g [ − log D ( x ) ] \begin{aligned} & \mathbb{E}_{x \sim P_g}[\log (1-D(x))] \\ & \mathbb{E}_{x \sim P_g}[-\log D(x)] \end{aligned} Ex∼Pg[log(1−D(x))]Ex∼Pg[−logD(x)] 原始 GAN …...
Maven基本使用
1. Maven前瞻 Maven官网：https://maven.apache.org/ Maven镜像：https://mvnrepository.com 1.1、Maven是什么 Maven是一个功能强大的项目管理和构建工具，可以帮助开发人员简化Java项目的构建过程。 在Maven中，使用一个名为 pom.…...
在Linux系统中配置GitHub的SSH公钥
在Linux系统中配置GitHub的SSH公钥，可以让您无需频繁输入密码即可与GitHub仓库进行交互，提高工作效率。以下是配置步骤: 第一步： 检查SSH密钥是否存在 首先，检查您的用户目录下的.ssh文件夹中是否已有SSH密钥。打开终端࿰…...
小酌消烦暑|人间正清欢
小暑是二十四节气之第十一个节气。暑，是炎热的意思，小暑为小热，还不十分热。小暑虽不是一年中最炎热的时节，但紧接着就是一年中最热的节气大暑，民间有"小暑大暑，上蒸下煮"之说。中国多地自小暑起…...
C语言结构体的相关知识
前言 从0开始记录我的学习历程，我会尽我所能，写出最最大白话的文章，希望能够帮到你，谢谢。 1.结构体类型的概念及定义 1.1、概念： 结构体是一种构造类型的数据结构， 是一种或多种基本类型或构造类型的数…...
RabbitMQ入门教程（精细版二带图）
目录 六 RabbitMQ工作模式 6.1Hello World简单模式 6.1.1 什么是简单模式 6.1.2 RabbitMQ管理界面操作 6.1.3 生产者代码 6.1.4 消费者代码 6.2 Work queues工作队列模式 6.2.1 什么是工作队列模式 6.2.2 RabbitMQ管理界面操作 6.2.3 生产者代码 6.2.4 消费者代码 …...
IO、零拷贝、多路复用、connection、池化
目录 一、IO 模型 二、什么是网络IO 三、什么是零拷贝 四、多路复用 五、java程序、mysql JDBC connection关系 六、connection怎么操作事务 七 、java里面的池化技术 八、线程池7个核心参数 九、线程的状态 一、IO 模型 BIO ：同步阻塞io，单线程 内存上下…...
Lua 错误处理
Lua 错误处理 Lua是一种轻量级的编程语言，广泛用于游戏开发、脚本编写和其他应用程序中。在编程过程中，错误处理是一个重要的方面，它可以帮助开发者创建更健壮和可靠的程序。本文将详细介绍Lua中的错误处理机制。 错误类型 在Lua中&#x…...
二刷力扣——单调栈
739. 每日温度 单调栈应该从栈底到栈顶 是递减的。 找下一个更大的 ，用递减单调栈，就可以确定在栈里面的每个比当前元素i小的元素，下一个更大的就是这个i，然后弹出并记录；然后当前元素i入栈，仍然满足递减…...
elementPlus-vue3-ts表格单选和双选实现方式
记录在vue3、ts、element-plus环境下表格单选和多选的实现方式 单选 html部分 <el-table...reftaskTableRefselect"selectClick"... ><el-table-column type"selection" width"50" />... </el-table>ts部分 const taskTabl…...
Linux系统中卸载GitLab
在Linux系统中卸载GitLab，主要可以通过包管理器（如apt、yum、rpm等）来实现，但具体步骤可能会因GitLab的安装方式（如使用包管理器安装、从源代码安装、使用Docker等）和Linux发行版的不同而有所差异。以下是一…...
基于STM32F407ZG的FreeRTOS移植
1.从FreeRTOS官网中下载源码 2、简单分析FreeRTOS源码目录结构 2.1、简单分析FreeRTOS源码根目录 （1）Demo：是官方为一些单片机移植FreeRTOS的例程 （2）License：许可信息 （3）Sourc…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)
题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。 C版本： class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
python打卡day49
知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说，传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度，通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...
视频字幕质量评估的大规模细粒度基准
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用，因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型（VLMs）在字幕生成方面…...
.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）
一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。 例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...
【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)
前言： 在Java编程中，类的生命周期是指类从被加载到内存中开始，到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期，让读者对此有深刻印象。 目录 …...