论文回顾 | CVPR 2021 | How to Calibrate Your Event Camera | 基于图像重建的事件相机校准新方法
论文速览 | CVPR 2021 | How to Calibrate Your Event Camera | 基于图像重建的事件相机校准新方法
1 引言
在计算机视觉和机器人领域,相机校准一直是一个基础而又重要的问题。传统的相机校准方法主要依赖于从已知校准图案中提取角点,然后通过优化算法求解相机的内参和外参。这种方法对于标准的基于帧的相机来说已经非常成熟。然而,对于新兴的事件相机来说,这种方法却无法直接应用。
事件相机是一种全新的视觉传感器,它颠覆了传统相机捕捉视觉信息的方式。与标准相机以固定频率捕捉整帧图像不同,事件相机以异步的方式报告每个像素的亮度变化,形成连续的事件流。这种独特的工作原理使得传统的基于图像的角点检测方法无法直接应用于事件数据,因此标准的相机校准框架也就无法使用。
2 动机
目前,针对事件相机的校准方法主要依赖于使用主动发光的校准图案,如闪烁的LED阵列或电子显示设备。然而,这些方法都存在一些局限性:
-
闪烁
相关文章：
论文回顾 | CVPR 2021 | How to Calibrate Your Event Camera | 基于图像重建的事件相机校准新方法
论文速览 | CVPR 2021 | How to Calibrate Your Event Camera | 基于图像重建的事件相机校准新方法 1 引言 在计算机视觉和机器人领域,相机校准一直是一个基础而又重要的问题。传统的相机校准方法主要依赖于从已知校准图案中提取角点,然后通过优化算法求解相机的内参和外参。这…...
高级java每日一道面试题-2024年7月1日
题目：请解释 Java 中的内存泄漏，并说明如何检测和避免内存泄漏。 答案： 内存泄漏指的是程序中不再使用的对象，由于某些原因没有被垃圾回收器回收，仍然占据着内存空间，导致可用内存逐渐减少，最…...
当需要对多个表进行联合更新操作时，怎样确保数据的一致性？
文章目录 一、问题分析二、解决方案三、示例代码（以 MySQL 为例）四、加锁机制示例五、测试和验证六、总结 在数据库管理中，经常会遇到需要对多个表进行联合更新的情况。这种操作带来了一定的复杂性，因为要确保在整个更新过程中数据…...
数据结构-线性表的应用
目录 前言一、有序表的合并1.1 顺序表实现1.2 单链表实现 二、稀疏多项式的相加和相乘2.1 稀疏多项式的相加2.2 稀疏多项式的相乘 总结 前言 本篇文章介绍线性表的应用，分别使用顺序表和单链表实现有序表的合并，最后介绍如何使用单链表实现两个稀疏多项…...
cpp http server/client
httplib 使用httplib库 basedemo server.cpp #include "httplib.h" #include <iostream> using namespace httplib;int main(void) {Server svr;svr.Get("/hello", [](const Request& req, Response& res) {std::cout << "lo…...
昇思25天学习打卡营第2天|MindSpore快速入门
打卡 目录 打卡 快速入门案例：minist图像数据识别任务 案例任务说明 流程 1 加载并处理数据集 2 模型网络构建与定义 3 模型约束定义 4 模型训练 5 模型保存 6 模型推理 相关参考文档入门理解 MindSpore数据处理引擎 模型网络参数初始化 模型优化器 …...
django之url路径
方式一：path 语法：<<转换器类型:自定义>> 作用：若转换器类型匹配到对应类型的数据，则将数据按照关键字传参的方式传递给视图函数 类型： str: 匹配除了”/“之外的非空字符串。 /test/zvxint: 匹配0或任何…...
【OnlyOffice】桌面应用编辑器，插件开发大赛，等你来挑战
OnlyOffice，桌面应用编辑器，最近版本已从8.0升级到了8.1 从PDF、Word、Excel、PPT等全面进行了升级。随着AI应用持续的火热，OnlyOffice也在不断推出AI相关插件。 因此，在此给大家推荐一下OnlyOffice本次的插件开发大赛。 详细信息…...
[学习笔记]SQL学习笔记（连载中。。。）
学习视频：【数据库】SQL 3小时快速入门 #数据库教程 #SQL教程 #MySQL教程 #database#Python连接数据库 目录 1.SQL的基础知识1.1.表(table)和键(key)1.2.外键、联合主键 2.MySQL安装（略，请自行参考视频）3.基本的MySQL语法3.1.规…...
Buuctf之SimpleRev做法
首先，查个壳，64bit，那就丢进ida64中进行反编译进来之后，我们进入main函数，发现里面没什么东西，那就shiftf12搜索字符串，找到关键字符串，双击进入然后再选中该字符串，ctrl…...
【云原生监控】Prometheus 普罗米修斯从搭建到使用详解
目录 一、前言 二、服务监控概述 2.1 什么是微服务监控 2.2 微服务监控指标 2.3 微服务监控工具 三、Prometheus概述 3.1 Prometheus是什么 3.2 Prometheus 特点 3.3 Prometheus 架构图 3.3.1 Prometheus核心组件 3.3.2 Prometheus 工作流程 3.4 Prometheus 应用场景…...
【C++】模板进阶--保姆级解析（什么是非类型模板参数？什么是模板的特化？模板的特化如何应用？）
目录 一、前言 二、什么是C模板？ 💦泛型编程的思想 💦C模板的分类 三、非类型模板参数 ⚡问题引入⚡ ⚡非类型模板参数的使用⚡ 🔥非类型模板参数的定义 🔥非类型模板参数的两种类型 ὒ…...
Cookie与Session
Cookie Set-Cookie: sessionIdabc123; ExpiresWed, 09 Jun 2024 10:18:14 GMT; Path/; Secure; HttpOnlySession session作用域 首先需要了解servlet容器可能包含多个web应用。 在servlet容器中同一应用的servlet 对 session数据是可见的，不同应用之间session是相互…...
Nuxt3 的生命周期和钩子函数（十一）
title: Nuxt3 的生命周期和钩子函数（十一） date: 2024/7/5 updated: 2024/7/5 author: cmdragon excerpt: 摘要：本文详细介绍了Nuxt3中几个关键的生命周期钩子和它们的使用方法，包括webpack:done用于Webpack编译完成后执行操作…...
Windows ipconfig命令详解，Windows查看IP地址信息
「作者简介」：冬奥会网络安全中国代表队，CSDN Top100，就职奇安信多年，以实战工作为基础著作 《网络安全自学教程》，适合基础薄弱的同学系统化的学习网络安全，用最短的时间掌握最核心的技术。 ipconfig 1、基…...
在C#/Net中使用Mqtt
net中MQTT的应用场景 c#常用来开发上位机程序，或者其他一些跟设备打交道比较多的系统，所以会经常作为拥有数据的终端，可以用来采集上传数据，而MQTT也是物联网常用的协议，所以下面介绍在C#开发中使用MQTT。 安装MQTTn…...
VBA提取word表格内容到excel
这是一段提取word表格中部分内容的vb代码。 Sub 提取word表格() mypath ThisWorkbook.Path & "\"myname Dir(mypath & "*.doc*")n 4 index of rowsRange("A1:F1") Array("课程代码", "课程名称", "专业&…...
html+css+js图片手动轮播
源代码在界面图片后面 轮播演示用的几张图片是Bing上的，直接用的几张图片的URL，谁加载可能需要等一下，现实中替换成自己的图片即可 关注一下点个赞吧😄 谢谢大佬 界面图片 源代码 <!DOCTYPE html> <html lang&quo…...
【十三】图解 Spring 核心数据结构：BeanDefinition 其二
图解 Spring 核心数据结构：BeanDefinition 其二 概述 前面写过一篇相关文章作为开篇介绍了一下BeanDefinition，本篇将深入细节来向读者展示BeanDefinition的设计，让我们一起来揭开日常开发中使用的bean的神秘面纱，深入细节透彻理解…...
数据库作业
命令 登陆数据库 mysql -uroot -p123456 --prompt"\u\h:\d--> " 创建数据库zcr create database zcr； 修改数据库zcr字符集为gbk alter database zcr default character set gbk collate gbk_chinese_ci; 选择数据库zcr use zcr 查看数据库zc…...
华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践
分享大纲： 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年，数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段，基于数字孪生的水厂可视化平台的…...
相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...
是否存在路径（FIFOBB算法）
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图，该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序，确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数，分别表示n 和 e 的值（1…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...
【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类
BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点：传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用：适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...